昇思25天学习打卡第21天

SSD目标检测（下）

模型构建

骨干层

额外要素图层

锚

SSD采用了PriorBox来进行区域生成。将固定大小宽高的PriorBox作为先验的感兴趣区域，利用一个阶段完成能够分类与回归。

检测层

损失函数

指标

在SSD中，训练过程是不需要用到非极大值抑制(NMS)，但当进行检测时，例如输入一张图片要求输出框的时候，需要用到NMS过滤掉那些重叠度较大的预测框。

训练过程

（1）先验框匹配

在训练过程中，首先要确定训练图片中的ground truth（真实目标）与哪个先验框来进行匹配，与之匹配的先验框所对应的边界框将负责预测它。

（2）损失函数

损失函数使用的是上文提到的位置损失函数和置信度损失函数的加权和。

（3）数据增强

使用之前定义好的数据增强方式，对创建好的数据增强方式进行数据增强。

评估

自定义eval_net（）类对训练好的模型进行评估，调用了上述定义的SsdInferWithDecoder类返回预测的坐标及标签，然后分别计算了在不同的IoU阈值、area和maxDets设置下的Average Precision（AP）和Average Recall（AR）。

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