拓扑排序

拓扑排序

拓扑排序是对DAG（有向无环图）上的节点进行排序，使得对于每一条有向边 ， 都在 之前出现。简单地说，是在不破坏节点先后顺序的前提下，把DAG拉成一条链。如果以游戏中的科技树（虽然名字带树，其实常常不是树而只是DAG）举例，拓扑排序就是找到一种可能的点科技树的顺序。

拓扑排序最经典的算法是Kahn算法。首先，先拿出所有入度为0的点排在前面，并在原图中将它们删除：

这时有些点的入度减少了，于是再拿出当前所有入度为0的点放在已经排序的序列后面，然后删除：

因为是有向无环图，而且删除操作不会产生环，所以每时每刻都一定存在入度为0的点，一定可以不断进行下去，直到所有点被删除。

以下是一个 的实现（ 分别表示点数和边数），利用了队列：

// deg是入度，在存图的时候需要录入数据
// A是排序后的数组
int deg[MAXN], A[MAXN];
bool toposort(int n)
{
    int cnt = 0;
    queue<int> q;
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        if (deg[i] == 0)
            q.push(i);
    while (!q.empty())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        A[cnt++] = t;
        for (auto to : edges[t])
        {
            deg[to]--;
            if (deg[to] == 0) // 出现了新的入度为0的点
                q.push(to);
        }
    }
    return cnt == n;
}

返回值为是否成功进行拓扑排序，也即是否存在环。也就是说拓扑排序是可以用来简单地判环的。有时会要求输出字典序最小的方案，这时把queue改成priority_queue即可，复杂度会多一个 。