基于单片机的自动化农业喷药机器人Protues仿真设计

1、项目简介

• 随着现代农业的发展，自动化技术在农业领域的应用日益广泛。为了解决传统人工喷药存在的效率低、劳动力成本高等问题，本文设计了一种基于单片机的自动化农业喷药机器人系统，并利用Proteus软件对其进行仿真验证。

1.1 系统功能

• 该喷药机器人系统的设计旨在实现自动化和智能化操作，其主要功能包括：：
  • 按键控制：通过按键实现系统的启动、暂停和复位操作，便于灵活控制机器的工作状态。
  • 自动喷药：系统启动后，机器在园区内自动来回移动，同时进行均匀喷药作业，实现无人化操作
  • 实时显示：通过显示屏实时显示机器的当前位置和喷药的累计次数，便于监控作业进度。
  • 状态提示：工作状态下，蜂鸣器会发出提示音，提醒用户机器正在运行

通过本篇内容，可编写开题报告、任务书、毕业论文、设计报告等。

1.2 演示视频

• 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1D1k3YFENu/

1.3 资料下载

• 点击下载：https://download.csdn.net/download/m0_51061483/90134898

2、Protues仿真仿真设计与实现

• 仿真设计采用Proteus软件进行，主要元件包括单片机、按键模块、蜂鸣器、电机驱动模块、LCD显示屏、点阵屏和喷药模拟装置。

2.1 仿真电路

• 仿真电路图如下图所示：
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2.2 系统运行状态

• 仿真图如下图所示：