第十届蓝桥杯嵌入式（省赛）程序题

最新推荐文章于 2024-09-29 16:14:58 发布
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文章标签： 程序设计 嵌入式 单片机 stm32
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第十届蓝桥杯（省赛）程序设计

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解读：参照第七届蓝桥杯省赛设计

第七届蓝桥杯嵌入式省赛link
多读任务要求，多读任务要求，多读任务要求，需要用到哪些外设？功能如何设计？

这两届的省赛差别不大（客观上来说这届的更简单）
第七届是采集R37模拟电压，设置阈值(按键可调)，液位等级实时显示，i2c总线上的AT24C02保存
第十届是采集R37模拟电压，设置阈值(按键可调)，电压状态实时显示，这里没有说用AT24C02保存但是我把这个功能加上了，多了一个LED的选择（LED可调）

程序设计用到的资源：
1，LCD
2，ADC
3，按键
4，LED

思路陈述：（一步一步来，做大做强，再创辉煌）

1.先做LCD两面屏幕，屏幕做出来之后可以做按键一和按键二（可以实现功能：LCD两屏切换，第二屏的各选项轮循）
2.再添加ADC采集（可以实现功能：采集模拟电压在LCD显示）
3.做按键三四的功能，电压阈值的调整以及LED的选择调整（这里要求是不能同时将两个状态设置为同一个LED（这个程序设计最关键的地方））
（可以实现功能：第二屏的按键全部可调，但是还没有关联实际功能）
4，关联功能，这里就需要做LED，阈值，以及状态显示的关联（实现所有功能）
5，这里程序设计差不多就完成了，最后添加保存的功能（这里是我自己添加的，设计无要求）

各模块程序设计：

LCD

这里的状态显示添加标志，有三个状态不确定，留标志以便后面关联。
清屏/（更新，占用）（如果不清除第二屏的line3,line9,则切屏两行会显示在第一屏）
这里电压阈值设置为小数，我直接用的float,程序设计中最好不要有浮点运算，耗资源，这里我用的浮点运算（懒，哈哈、、、）

void LCD_Proc(void)
{
  if(ucState==0)											
  {
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (u8*)"        Main        ");
		
    
    temp = (float)uiAdc_Val*3.30/4095;//采集值转化
    sprintf((char*)pucStr, "    Volt:  %4.2fV    ", temp);
    LCD_DisplayStringLine(Line5, pucStr);
		
   if(V_Status==1)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Upper        ");//高于阈值
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
	  if(V_Status==2)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Lower        ");//低于阈值
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
	  if(V_Status==3)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Normal        ");//正常
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (u8*)"                      ");//清屏
	  LCD_DisplayStringLine(Line9, (u8*)"                      ");
	}
  else													
  {
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (u8*)"       Setting       ");
 
    sprintf((char*)pucStr, "  Max Volt:%4.2fV         ", max);//最高电压阈值
    if(ucState == 1) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
 
    sprintf((char*)pucStr, "  Min Volt:%4.2fV          ", min);//最低电压阈值
    if(ucState == 2) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line5, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);

    sprintf((char*)pucStr, "  Upper:LD%d            ",Upper_led);//超过上限
    if(ucState == 3) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
		
		sprintf((char*)pucStr, "  Lower:LD%d             ", Lower_led);//超过下限
    if(ucState == 4) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line9, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
  }
}

Key

按键一：加了i2c
按键二：轮循
按键三四（重点）
这里的按键三四注意设置LED选项，要求不能重复，这里是做了1-8-1这种，当两个相等要如何处理？
拿一个举例：

 case 3:（这里是case 3（按键三）里面的case 3）
1		if(++Upper_led>=9)Upper_led=1; 
2       if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
3	    if(++Upper_led >= 9) Upper_led = 1;
		break;

第一行:实现功能，按一次加一，范围1-8
第二行第三行：加入限制条件，当Upper_led==Lower_led（两个要显示相同时候）
Upper_led再加一（这里是按键三，做加，所以要+1跳过相同的）

如果是要减，如下：

  case 3:（这里是case 4（按键四）里面的case 3）
1		 if(--Upper_led==0)Upper_led=8;
2		 if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
3		 {if(--Upper_led==0)Upper_led=8;}
		 break;

第一行:实现功能，按一次减一，范围1-8
第二行第三行：加入限制条件，当Upper_led==Lower_led（两个要显示相同时候）
Upper_led再减一（这里是按键四，做减，所以要-1跳过）

void KEY_Proc(void)
{
  unsigned char ucKey_Val;

  ucKey_Val = KEY_Scan();
  if(ucKey_Val != ucKey_Long)
    ucKey_Long = ucKey_Val;
  else
    ucKey_Val = 0;

  switch(ucKey_Val)
  {
case 1:	
        if(ucState==0)	ucState=1;
	      else 
			{
		    pucTh[0]=max*10;  //保存整数，读取时需要转化
		    pucTh[1]=min*10;
            pucTh[2]=Upper_led;
            pucTh[3]=Lower_led;					
            i2c_write(pucTh,0,4);
				ucState=0;
			}
	      break;
case 2:
		    if(++ucState==5)
			  ucState=1;
			  break;
case 3:
     switch(ucState)
		 {
			case 1:
				 max+=0.30;if(max>=3.30) max=3.30; 
				 break;
			case 2:
				 min+=0.30;if(min>=3.30) min=3.30; 
				 break;
      case 3:
				if(++Upper_led>=9)Upper_led=1; 
        if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
				if(++Upper_led >= 9) Upper_led = 1;
				break;
      case 4:
				if(++Lower_led>=9)Lower_led=1;
			  if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
				 if(++Lower_led>=9)Lower_led=1;
        break;
			}break;
		
case 4:
	   switch(ucState)
		 {
			case 1:
				max-=0.30;if(max<=0.00) max=0.00;
			  break; 
      case 2:
				min-=0.30;if(min<=0.00) min=0.00;
		  	break; 
      case 3:
				if(--Upper_led==0)Upper_led=8;
				if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
				{if(--Upper_led==0)Upper_led=8;}
				break; 
      case 4:
				if(--Lower_led==0)Lower_led=8;
			  if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
		    {if(--Lower_led==0)Lower_led=8;}
				break; 
     }  break; 
    }
	 }

SysTick_Handler

ADC的采集周期为1s，处于第一屏时LED才会运行,在第二屏设置的时候LED不会运行。

unsigned char led[9]={0,1,2,4,8,16,32,64,128};
void SysTick_Handler(void)
{
  ulTick_ms++;

  if(ulTick_ms%1000 == 0)
	{ 
		ucSec++;
		uiAdc_Val = ADC1_Conv();//获取转化值(采集周期1S)
	}
  
	if(ucState==0)
	{
	 //高于阈值 Normal
	 if(temp>max){V_Status=1;  if(ulTick_ms%200 == 0) ucLed ^= led[Upper_led]; }

	 //低于阈值 Lower
	 if(temp<min){V_Status=2;  if(ulTick_ms%200 == 0) ucLed ^= led[Lower_led]; }
	
	 //正常范围 Upper
	 if((temp<=max)&&(temp>=min)){V_Status=3;ucLed=0X00;}
	}
	else ucLed=0;//切屏关闭LED
	LED_Disp(ucLed);
		
  }

参数保存

在做按键的时候加入了参数的写入，在程序重新运行时候要读出来
所以在主函数中加入参数的读取，如下：

 i2c_read(pucTh,0,4);//i2c读取
	
	max=pucTh[0]/10.0;
	min=pucTh[1]/10.0;
	Upper_led=pucTh[2];
    Lower_led=pucTh[3];
	
	if(max>3.3)max=2.4;  //上电默认2.4V
	if(min>3.3)min=1.2;  //上电默认1.2V
	if(Upper_led>8)Upper_led=1;//上电默认设置为LED1
	if(Lower_led>8)Lower_led=2;//上电默认设置为LED2

整体程序设计如下：

#include "key.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "at24c02.h"

unsigned int uiAdc_Val;
unsigned char ucState, pucStr[21], pucTh[4];
unsigned char ucLed;
unsigned char ucSec, ucSec1, ucKey_Long;
unsigned long ulTick_ms;
unsigned char V_Status;
unsigned char Upper_led,Lower_led;
float max,min;

void KEY_Proc(void);
void LCD_Proc(void);
void Delay_ms(unsigned char ms);


int main(void)
{
	SysTick_Config(72000);
    KEY_Init();
    LED_Init();
	LCD_Init();
    ADC1_Init();
	i2c_init();
    i2c_read(pucTh,0,4);//i2c读取
	
	max=pucTh[0]/10.0;
	min=pucTh[1]/10.0;
	Upper_led=pucTh[2];
    Lower_led=pucTh[3];
	
	if(max>3.3)max=2.4;  //上电默认2.4V
	if(min>3.3)min=1.2;  //上电默认1.2V
	if(Upper_led>8)Upper_led=1;//上电默认设置为LED1
	if(Lower_led>8)Lower_led=2;//上电默认设置为LED2
	
	while(1)
  {
    KEY_Proc();
    LCD_Proc();
	}
}

void KEY_Proc(void)
{
  unsigned char ucKey_Val;

  ucKey_Val = KEY_Scan();
  if(ucKey_Val != ucKey_Long)
    ucKey_Long = ucKey_Val;
  else
    ucKey_Val = 0;

  switch(ucKey_Val)
  {
case 1:	
        if(ucState==0)	ucState=1;
	      else 
			{
		    pucTh[0]=max*10;  //保存整数，读取时需要转化
				pucTh[1]=min*10;
        pucTh[2]=Upper_led;
        pucTh[3]=Lower_led;					
        i2c_write(pucTh,0,4);
				ucState=0;
			}
	      break;
case 2:
		    if(++ucState==5)
			  ucState=1;
			  break;
case 3:
     switch(ucState)
		 {
			case 1:
				 max+=0.30;if(max>=3.30) max=3.30; 
				 break;
			case 2:
				 min+=0.30;if(min>=3.30) min=3.30; 
				 break;
            case 3:
				if(++Upper_led>=9)Upper_led=1; 
                if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
				if(++Upper_led >= 9) Upper_led = 1;
				break;
             case 4:
				if(++Lower_led>=9)Lower_led=1;
			    if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
			    if(++Lower_led>=9)Lower_led=1;
        break;
			}break;
		
case 4:
	   switch(ucState)
		 {
			case 1:
				max-=0.30;if(max<=0.00) max=0.00;
			    break; 
            case 2:
				min-=0.30;if(min<=0.00) min=0.00;
		  	    break; 
            case 3:
				if(--Upper_led==0)Upper_led=8;
				if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
				{if(--Upper_led==0)Upper_led=8;}
				break; 
            case 4:
				if(--Lower_led==0)Lower_led=8;
			    if(Upper_led==Lower_led)//相等处理
		        {if(--Lower_led==0)Lower_led=8;}
				break; 
         }  break; 
       }
	 }

float temp;
void LCD_Proc(void)
{
  if(ucState==0)											
  {
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (u8*)"        Main        ");
		
    
    temp = (float)uiAdc_Val*3.30/4095;
    sprintf((char*)pucStr, "    Volt:  %4.2fV    ", temp);
    LCD_DisplayStringLine(Line5, pucStr);
		
   if(V_Status==1)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Upper        ");//高于阈值
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
	  if(V_Status==2)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Lower        ");//低于阈值
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
	  if(V_Status==3)
	 {sprintf((char*)pucStr, "    Status: Normal        ");//正常
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);}
	 
    LCD_DisplayStringLine(Line3, (u8*)"                      ");//清屏
	  LCD_DisplayStringLine(Line9, (u8*)"                      ");
	}
  else													
  {
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (u8*)"       Setting       ");
 
    sprintf((char*)pucStr, "  Max Volt:%4.2fV         ", max);//最高电压阈值
    if(ucState == 1) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line3, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
 
    sprintf((char*)pucStr, "  Min Volt:%4.2fV          ", min);//最低电压阈值
    if(ucState == 2) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line5, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);

    sprintf((char*)pucStr, "  Upper:LD%d            ",Upper_led);//超过上限
    if(ucState == 3) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line7, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
		
		sprintf((char*)pucStr, "  Lower:LD%d             ", Lower_led);//超过下限
    if(ucState == 4) LCD_SetBackColor(Red);
    LCD_DisplayStringLine(Line9, pucStr);
    LCD_SetBackColor(Blue);
  }
}


unsigned char led[9]={0,1,2,4,8,16,32,64,128};
// SysTick中断处理程序
void SysTick_Handler(void)
{
  ulTick_ms++;

  if(ulTick_ms%1000 == 0)
	{ 
		ucSec++;
		uiAdc_Val = ADC1_Conv();//获取转化值(采集周期1S)
	}
  
	if(ucState==0)
	{
	 //高于阈值 Normal
	 if(temp>max){V_Status=1;  if(ulTick_ms%200 == 0) ucLed ^= led[Upper_led]; }

	 //低于阈值 Lower
	 if(temp<min){V_Status=2;  if(ulTick_ms%200 == 0) ucLed ^= led[Lower_led]; }
	
	 //正常范围 Upper
	 if((temp<=max)&&(temp>=min)){V_Status=3;ucLed=0X00;}
	}
	else ucLed=0;//切屏关闭LED
	LED_Disp(ucLed);
		
  }

作者：江多多（在校学生）
版权所有，欢迎保留原文链接进行转载：)

不忘初心，牢记使命，励志成为一名优秀的嵌入式工程师！ （我的第十八篇博客）

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