PWM 周期、脉冲宽度、占空比 中微8位单片机学习笔记

PWM 周期=[PWMT+1]*Tosc*(CLKDIV 分频值)

这个公式描述了脉冲宽度调制（PWM）的周期计算方法：

• PWM周期：指的是一个完整的PWM波形的周期时间，通常以时间单位表示，比如毫秒或微秒。
• PWMT：表示PWM定时器的预设值。
• Tosc：是振荡器周期时间，即一个振荡周期的时间。通常以时间单位表示，比如秒或者微秒。
• CLKDIV分频值：指的是时钟分频器的分频值，用于控制时钟信号的频率。

根据这个公式，首先你需要计算[PWMT+1]*Tosc，然后乘以时钟分频器的分频值，就可以得到PWM的周期。

脉冲宽度 = (PWMDx[9:0]+1)*TOSC*(CLKDIV 分频值)

这个公式描述了计算脉冲宽度的方法：

• 脉冲宽度：指的是PWM信号的高电平持续时间，通常以时间单位表示，比如毫秒或微秒。
• PWMDx[9:0]：表示PWM寄存器中的预设值，用于确定PWM的高电平持续时间。这里的[9:0]表示该寄存器中包含了10位的值。
• TOSC：是振荡器的周期时间，即一个振荡周期的时间。通常以时间单位表示，比如秒或者微秒。
• CLKDIV分频值：指的是时钟分频器的分频值，用于控制时钟信号的频率。

根据这个公式，首先你需要将PWMDx[9:0]的值加1，然后乘以TOSC和时钟分频器的分频值，就可以得到脉冲的宽度。

PWM 占空比计算公式：

                                                        占空比= ( PWMDx[9:0]+1) / ( PWMT [ 9:0 ] +1)

举例说明： 

void Set_PWM()
{
	PWMTL = 0x8f;					//PWM0~3共周期，周期低位
	PWMT4L = 0x8f;					//PWM4独立周期，周期低位		
	PWMTH = 0B00001101;				//周期高两位及PWM4占空比高两位	
 
									//PWM0~3周期为：(0B110001111+1)*(1/16)*2 =50uS
									//PWM4周期为：(0B1110001111+1)*(1/16)*2 =114uS		
	
	PWMD01H = 0x00;					//高位改变后不能立即生效，需要给占空比的低位寄存器后才能加载
	//PWM0 占空比设置为20%
	PWMD0L = 0x4F;					//(79+1)/(399+1) = 20%
	//PWM1 占空比设置为40%
	PWMD1L = 0x9F;					//(159+1)/(399+1) = 40%
 
	PWMD23H = 0x10;
	//PWM2 占空比设置为60%
	PWMD2L = 0xEF;					//(239+1)/(399+1) = 60%
	//PWM3 占空比设置为80%
	PWMD3L = 0x3F;					//(319+1)/(399+1) = 80%
 
	//PWM4 占空比设置为25%
	PWMD4L = 0xE3;					//(227+1)/(911+1) = 25%
	
	
	PWM01DT = 0x3F;					//死区时间，低6位有效位=(0B00111111+1)*(1/16)*1 =4uS
	PWM23DT = 0;
	
	PWMCON2 = 0B00000000;			//正常输出
	PWMCON1 = 0B00000000;			//PWM01位置选择为RB5/RB4;禁止死区；可使能PWM0/1互补，PWM2/3互补
	PWMCON0 = 0B00111111;			//PWM分频Fosc/2，使能PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
}

以PWM0为例，PWM0的占空比高2位是00，低8位是0100 1111，即0x04F，十进制为79，

PWM0的周期高2位是01，低8位是1000 1111，即0x18F，十进制为399

（PWM0的周期由一个10位的值组成，高2位为01，低8位为1000 1111，即0x18F。要将这个值解释为一个十进制数，可以使用以下方法：

1. 首先，将高2位与低8位组合成一个完整的10位二进制数。高位01，低位10001111，组合起来为0110001111。
2. 将这个10位二进制数转换为十进制数。在这种情况下，0110001111的十进制表示为399）

根据公式3  占空比=(PWMDx[9:0]+1)/(PWMT[9:0]+1)，可以计算出占空比为(79+1)/(399+1)=20%