中微CMS79F133学习记录（三）PWM

一：简单介绍

        CMS79F133芯片包含一个 10 位 PWM 模块，可配置为 4 路共用周期、独立占空比的输出 +1 路独立输出，或 2 组互补输出+1 路独立输出。

        PWM0/PWM1，PWM2/PWM3 可配置成带互补的正反向输出，通过将对应的 TRIS 控制位置 0 来将相应的 PWM 引脚配置为输出。

        PWM的操作相对要复杂一些，它的寄存器有很多，但是其实使用过两次就会发现也就那么回事，PWM的计算公式其实也并不复杂，只需要根据官方的用户手册里的公式套入进去即可，多使用两次就熟悉了。

        PWM寄存器操作写顺序

        由于 10 位 PWM 占空比数值分配在两个寄存器中，在修改占空比时，程序总是先后修改这两个寄存器，为了保证占空比数值的正确性，芯片内部设计了缓存加载功能。操作 10 位占空比数值需严格按照以下顺序进行：

        1）写高 2 位数值，此时高 2 位数值只是写入内部的缓存；

        2）写低 8 位数值，此时完整的 10 位占空比数值被锁存。

        PWM周期

        PWM 周期是通过写 PWMTH 和 PWMTL 寄存器来指定的。

        公式 1 ： PWM 周期计算公式：

                                                        PWM 周期=[PWMT+1]*Tosc*( CLKDIV 分频值 )

                                                        注：TOSC=1/FOSC

        当 PWM 周期计数器等于 PWMT 时，在下一个递增计数周期中会发生以下 3 个事件：

        ◆ PWM 周期计数器被清零；

        ◆ PWMx 引脚被置 1 ；

        ◆ PWM 新周期值被锁存；

        ◆ PWM 新占空比值被锁存；

        ◆ 产生 PWM 中断标志位。

        PWM占空比

        可通过将一个 10 位值写入以下多个寄存器来指定 PWM 占空比： PWMDxL 、 PWMDxxH 。

        可以在任何时候写入 PWMDxL 和 PWMDxxH 寄存器，但直到 PWM 周期计数器等于 PWMT （即周期结束）时，占空比的值才被更新到内部锁存器中。

        公式 2 ：脉冲宽度计算公式：

                                                        脉冲宽度 = (PWMDx[9:0]+1)*TOSC*( CLKDIV 分频值 )

        公式3 ： PWM 占空比计算公式：

                                                        占空比= ( PWMDx[9:0]+1)/( PWMT [ 9:0 ] +1)

        PWM 周期和 PWM 占空比在芯片内部都有双重缓冲。这种双重缓冲结构极其重要，可以避免在 PWM 操作过程中产生毛刺。

        系统时钟频率的改变

        PWM 频率只与芯片振荡时钟有关，系统时钟频率发生任何改变都不会影响 PWM 频率。

        这些文字光看可能看不太懂，但是后面结合代码一起就明白了。 

二：PWM

        相关寄存器

        PWMCON0：配置PWM的时钟分频和使能/失能PWM，例程代码配置为PWMCON0=0B00111111，即1分频，使能所有PWM

        

        PWMCON1：配置PWM0和PWM1的引脚，使能/失能PWM0和PWM2的死区功能，配置死区的时钟分频，例程代码配置为PWMCON1=0B00000000，即PWM01位置选择为RB5/RB4，失能死区功能

        

        PWMCON2：配置PWM的输出模式，例程代码配置为PWMCON2=0B00000000，即正常输出

        PWMTL、PWMT4L：配置PWM的周期低8位，其中PWM0-3共用PWMTL，PWM4独立使用PWMT4L，例程代码配置为PWMTL=0x8F        PWMT4L=0x8F        ，即PWM0-4的周期低8位配置为8F

        PWMTH：这个寄存器的值较为复杂，Bit5-Bit4配置PWM4的占空比高2位，Bit3-Bit2配置PWM4的周期高2位，Bit1-Bit0配置PWM0-3的周期高2位，例程代码配置为PWMTH=0B00001101，即PWM4占空比高2位为00，PWM4的周期高2位为11，PWM0-2的周期高2位为01

        PWMD0L、PWMD1L、PWMD2L、PWMD3L、PWMD4L：这5个寄存器是配置PWM0-4的占空比的低8位，例程代码配置为PWMD0L=0x4F        PWMD1L=0x9F        PWMD2L=0xEF        PWMD3L=0x3F        PWMD4L=0xE3        ，即PWM0-4的占低8位配置分别为4F、9F、EF、3F、E3

        PWM01H、PWM23H：配置PWM1-3的占空比高2位，PWM4的占空比高2位在PWMTH里设置过了，例程代码配置为PWMD01H=0x00        PWMD23H=0x10       ，即PWM0-1的占空比高2位都为00，PWM2的占空比高2位为00，PWM2的占空比高2位为01

        需要注意的是，写入PWM的高2位不会立即生效，需要有写入PWM的低8位才会生效

        PWM01DT、PWM23DT：配置PWM0-3的死区时间，例程代码配置为PWM01DT=0x3F        PWM23DT=0        ，即PWM0-1的死区时间配置为3F，PWM2-3的死区时间配置为0

        代码部分

        头文件

#include <cms.h>

        主函数

        TRISB为PORTB的方向寄存器，用来配置PORTB的输入输出，设置为0代表配置PORTB的所有引脚为输出

void main()
{
	asm("nop");
	asm("clrwdt");
	
	OSCCON = 0X71;				//内部振荡器用作系统时钟
	
	TRISB = 0;					//配置PWM引脚为输出脚
	
	Set_PWM();				//设置PWM周期50us，占空比PWM0-20%、PWM1-40%、PWM2-60%、PWM3-80%、PWM4-50%
	
	while(1)
	{
		asm("clrwdt");
	}
}

        PWM部分

        PWMTL = 0x8f;
        PWMT4L = 0x8f;
        PWMTH = 0B00001101;

        这部分是配置PWM0-4的周期低8位和高2位，还有PWM4的占空比高2位

        中间部分代码以PWM0为例，PWM0的占空比高2位是00，低8位是0100 1111，即0x04F，十进制为79，PWM0的周期高2位是01，低8位是1000 1111，即0x18F，十进制为399，根据公式3占空比=(PWMDx[9:0]+1)/(PWMT[9:0]+1)，可以计算出占空比为(79+1)/(399+1)=20%，PWM1-4的计算方式同理 

        死区部分代码可以看到PWM01DT的值为0x3F，根据死区宽度 = (PWMxDT[5:0]+1)*TOSC*(DT_DIV分频值)，TOSC=1/FOSC，可以计算出死区宽度为(63+1)x(1/16)x1=4us

        最后部分的代码则是配置PWM为正常输出模式，选择PWM01的输出脚，失能PWM0-4死区，PWM分频为Fosc/2，使能所有PWM

void Set_PWM()
{
	PWMTL = 0x8f;					//PWM0~3共周期，周期低位
	PWMT4L = 0x8f;					//PWM4独立周期，周期低位		
	PWMTH = 0B00001101;				//周期高两位及PWM4占空比高两位	

									//PWM0~3周期为：(0B110001111+1)*(1/16)*2 =50uS
									//PWM4周期为：(0B1110001111+1)*(1/16)*2 =114uS		
	
	PWMD01H = 0x00;					//高位改变后不能立即生效，需要给占空比的低位寄存器后才能加载
	//PWM0 占空比设置为20%
	PWMD0L = 0x4F;					//(79+1)/(399+1) = 20%
	//PWM1 占空比设置为40%
	PWMD1L = 0x9F;					//(159+1)/(399+1) = 40%

	PWMD23H = 0x10;
	//PWM2 占空比设置为60%
	PWMD2L = 0xEF;					//(239+1)/(399+1) = 60%
	//PWM3 占空比设置为80%
	PWMD3L = 0x3F;					//(319+1)/(399+1) = 80%

	//PWM4 占空比设置为25%
	PWMD4L = 0xE3;					//(227+1)/(911+1) = 25%
	
	
	PWM01DT = 0x3F;					//死区时间，低6位有效位=(0B00111111+1)*(1/16)*1 =4uS
	PWM23DT = 0;
	
	PWMCON2 = 0B00000000;			//正常输出
	PWMCON1 = 0B00000000;			//PWM01位置选择为RB5/RB4;禁止死区；可使能PWM0/1互补，PWM2/3互补
	PWMCON0 = 0B00111111;			//PWM分频Fosc/2，使能PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
}