m0_51143498的博客

原创 Ubuntu18.04运行ORBSLAM2/PCL点云SegmentationFault问题

试了原文的解决办法，没有成功。排查了一下，跑一个小程序测试了PCL点云库，发现是点云库的问题。查了一些办法，最后找到可能原因是依赖库不全以及cmake的release版本和C++11不兼容的问题，遂改变编译方式重装PCL1.8.1.毕设需要SLAM算法，稠密建图很方便能部署的就是ORBSlam2了，于是用了高博的稠密点云版本，借鉴了大佬。自行编译后，在build文件夹终端打开，输入./test_pcl，弹出点云窗口，段错误解决！终端打开，（最好不要用make -j，虚拟机会卡得很死）正常工作，问题搞定！