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原创 LATEX论文撰写问题记录
的是overleaf这么写会报错,而我也不知道为什么!实际上我在VSCODE中是可以正常运行的,只能说可能是Latex编译器不同的原因。但是实际上这里面的小标题a、b并不好看。而我在另一篇论文中看到了另一组对比图觉得非常好看,因此我决定果断采用,代码见下。看到有这样的小标题,我好奇是怎么写的latex代码,我直接下载了原论文的Latex,得到参考代码如下。方法有很多,我选择直接导入PNG格式的图片。推荐一款PNG格式图片转换工具,效果还是很不错的!,这样就可以导出高清的PNG图形。
2026-02-10 18:14:38
179
原创 Localization-Oriented Digital Twinning in 6G: A New Indoor-Positioning Paradigm and Proof-of-Concept
鉴于数字孪生(DT)在各个领域取得的巨大成功,它被认为是第六代(6G)蜂窝系统的一种有前景的方案,在网络和通信建模方面显示出领先优势。然而,由于缺乏环境建模以及与物理场景的信号交互,现有的 6G DT 解决方案难以支持 6G 的另一个核心特性——高精度定位。这一缺陷给 6G DT 赋能的定位带来了一系列挑战,包括定位数据获取、精度提升和持续优化。
2026-02-07 19:11:57
934
原创 Mismatch Analysis and Cooperative Calibration of Array Beam Patterns for ISAC Systems
通感一体化(ISAC)是赋能未来无线系统中广泛应用的一项关键技术。然而,感知性能往往因几何误差(如位置和方向)及硬件损伤(如互耦和放大器非线性)引起的模型失配而下降。本文聚焦于天线阵列的角度估计性能,并致力于解决 ISAC 系统中阵列波束方向图校准这一关键挑战。
2026-02-06 23:04:16
583
原创 Self-Supervised Channel Estimation in Hardware Impaired ISAC via Hybrid-Domain Model Fusion
准确的感知信道估计对于高性能综合感知与通信(ISAC)至关重要,因为它为目标检测和定位提供了关键信息。尽管已有广泛研究,但大多数现有方法依赖于理想硬件条件这一非现实假设。然而,由于使用低成本电路组件,硬件损伤往往是不可避免的。这凸显了开发在非理想条件下仍能保持可靠的鲁棒估计技术的必要性。为此,我们提出了一种专门为硬件损伤 ISAC 系统设计的自监督模型融合网络(a self-supervised model-fusion network,SMF-Net)。为了抑制硬件非理想性引起的失真,我们设计了一个两阶段
2026-02-06 14:25:35
914
原创 DIGITAL TWIN ONLINE CHANNEL MODELING Challenges, Principles, and Applications
与传统的离线信道建模不同,数字孪生 (DT) 在线信道建模能够实时感知并准确表征动态无线信道,从而极大地辅助 6G 网络优化。本文提出了一种新颖且具有前景的框架,以及数字孪生在线信道模型 (DT online channel models,DTOCM) 的逐步设计流程。通过实现对动态信道变化的持续可视化和准确预测,DTOCM 能够在仿真网络和真实网络之间同步性能。我们首先(We first explore)探讨 DTOCM 的演进和概念进展,重点介绍其愿景和相关挑战。
2026-02-04 16:55:29
826
原创 Efficient Leverage Score Sampling for Tensor Train Decomposition
张量列(Tensor Train, TT)分解作为一种高效压缩高维张量数据的流行工具,被广泛应用于机器学习和量子物理领域。在本文中,我们提出了一种高效算法,通过依赖精确杠杆得分采样(exact leverage scores sampling)的交替最小二乘(Alternating Least Squares, ALS)算法来加速计算 TT 分解。
2026-02-04 12:08:04
941
原创 A Denoising Diffusion Probabilistic Model-Based Digital Twinning of ISAC MIMO Channel
深度学习(DL)技术已被广泛应用于解决无线通信领域的挑战,克服了传统方法的局限性。然而,训练深度学习算法通常需要大量数据,这在日益复杂的通信环境中难以获取。因此,减少深度学习训练所需的数据量是一个亟待解决的问题。在本文中,我们开发了一个基于去噪扩散概率模型(DDPM)的集成感知与通信(ISAC)多输入多输出(MIMO)信道的数字孪生(DT)框架,以解决深度学习场景中常见的数据匮乏问题。通过对少量数据进行采样,我们的框架能够捕获并模拟数据分布,构建一个虚拟数据仓库,即使在用户设备(UE)和目标位置发生变化时,
2026-02-02 22:06:14
866
原创 Experimental Performance of Bidirectional Phase Coherent Transmission and Sensing for mmWave Cell-fr
分布式收发点(transmission reception points,TRP)之间的相位同步是在毫米波(mmWave)无小区大规模多输入多输出(MIMO)系统中实现相干联合传输和高精度感知的先决条件。本文针对相位同步问题,提出了一种双向校准方案(bidirectional callibration scheme)和校准系数估计方法(a calibration coefficient estimation method),并给出了一种利用单侧上行/下行信道状态信息(CSI)的校准系数相位跟踪方法。
2026-01-31 17:11:19
881
原创 RF Genesis: Zero-Shot Generalization of mmWave Sensing through Simulation-Based Data Synthesis and G
—本文提出了 RF Genesis (RFGen),这是一种利用跨模态扩散模型(cross-modal diffusion models)生成射频感知数据(synthesizing RF sensing data)的创新且具有成本效益的方法,旨在提升毫米波(mmWave)感知系统的泛化能力。传统的毫米波感知机器学习模型常常受限于训练数据集规模较小的问题。当面对未见过的用户、环境、传感器配置或测试类别时,其性能会大幅下降。
2026-01-31 13:02:59
794
原创 SeRadar: Embracing Secondary Reflections for Human Sensing with mmWave Radar
—由于其高分辨率,毫米波(mmWave)已成为非接触式传感领域一种极具前景的解决方案。尽管前景广阔,但它面临着若干关键问题,包括来自周围环境的遮挡、依赖于方向的不稳定传感性能,以及当多个目标近距离并存时的显著干扰。这些根本性问题阻碍了毫米波传感技术在现实世界中的广泛应用。在本文中,我们提出了 SeRadar,这是首个利用所有有用的二次反射(secondary reflections)来显著增强可靠性的系统框架,使毫米波传感距离实际应用更近了一步。
2026-01-31 03:05:24
716
原创 Zero-Shot Accurate mmWave Antenna Array Calibration in the Wild
毫米波天线阵列校准是制造过程中必不可少但又繁琐且昂贵的过程,用于捕获相控阵中的非理想特性,从而获得用于精确且稳定的波束导向的码本。不幸的是,制造商提供的用于在给定方向集合上控制波束的预定义码本,并不支持各种毫米波通信、传感和安全应用所需的任意波束形状。为了创建任意波束方向图,首先需要找到所使用的特定相控阵的未知校准向量(the unknown calibration vector)。在本文中,我们介绍了EiCal。
2026-01-30 17:44:34
633
原创 Pilot-Based SFO Estimation for Bistatic Integrated Sensing and Communication
—在面向未来的第六代 (6G) 移动通信网络的通感一体化 (ISAC) 背景下,实现双站雷达感知需要严格的同步精度,这对于空中 (OTA) 同步来说尤其具有挑战性。现有算法能够充分处理时间和频率偏差,但提供的采样频率偏差 (sampling frequency offset,SFO) 估计精度不足,导致获得的雷达图像出现信噪比损失以及距离和多普勒频移的徙动(migration of range and Doppler shift),从而造成图像质量下降。
2026-01-18 13:42:19
617
原创 Adaptive OFDM Radar for Target Detection in Multipath Scenarios
—我们开发了用于在存在多径反射的情况下(例如在城市环境中)检测移动目标的方法。我们利用多径传播来增加雷达系统的空间分集,并在不同路径上提供不同的多普勒频移。我们采用宽带正交频分复用(OFDM)信号以增加系统的频率分集,因为目标的不同散射中心在不同频率下会产生不同的谐振。为了克服传统 OFDM 的峰均功率比(PAPR)问题,我们还使用了恒包络 OFDM(constant-envelope OFDM,CE-OFDM)信令方案。
2026-01-16 13:19:55
621
原创 Tx and Rx IQ Imbalance Compensation for JCAS in 5G NR
除了传统通信之外,联合通信与感知 (JCAS) 作为下一代无线系统的关键赋能技术正变得日益重要。准确传输和接收数据的能力是高速通信和精确感知的基础,其中一个基本要求是精确的同相 (I) 和正交 (Q) 调制。对于感知而言,IQ 调制中的非理想特性会导致距离-多普勒图 (RDM) 中出现两个关键问题,表现为本底噪声升高和虚假目标的存在,从而降低了 RDM 中信息的准确性和可靠性。本文提出了一种低复杂度的估计与补偿方法,以减轻 IQ 不平衡的影响。
2026-01-15 22:33:26
671
原创 Sensing-Aided Distortion Estimation for OFDM Radar With Nonlinear Transmitter
—本文提出了一种利用检测到的目标参数来估计正交频分复用 (OFDM) 雷达信号非线性失真的方法。由于 OFDM 雷达需要高发射功率以获得长探测距离,因此发射机 (TX) 最好工作在非线性区域以实现高功率效率。这会导致具有高峰均功率比 (PAPR) 的 OFDM 雷达信号产生强烈失真。传统上,这种失真可以通过在接收机 (RX) 处利用均衡技术或在发射机 (TX) 处利用数字预失真 (DPD) 技术来补偿。然而,这两种方法都需要通过额外的反馈路径获取发射信号的信息,这增加了雷达系统的硬件复杂度。
2026-01-11 15:51:33
693
原创 Hybrid Beamspace DOA Estimation for RF-Chain-Limited mmWave Passive Arrays
本文提出了一种用于毫米波(mmWave)无源阵列波达方向(DOA)估计的混合卷积波束空间(Hybrid CBS)方法。在混合处理中,通过使用模拟合并器(analog combiner)来减少射频(RF)链路的数量,从而降低硬件成本。随后,利用数字合并器和数字处理器来进行 DOA 估计。在混合 CBS 中,模拟合并器等效于一个滤波器后接一个抽取器(或称下采样器)。这种抽取操作降低了维度和复杂度,因此对于通常用于毫米波的大规模阵列特别具有吸引力。
2026-01-11 14:34:12
692
原创 OFDM-Based Waveforms for Joint Sensing and Communications Robust to Frequency Selective IQ Imbalance
摘要——正交频分复用(OFDM)是未来通感一体化系统中一种极具前景的候选波形。众所周知,OFDM波形易受同相和正交(IQ)不平衡的影响,这会导致距离-多普勒图(RDM)中的底噪(noise floor)升高。目前一种用于增强OFDM波形对IQ不平衡鲁棒性的先进方法虽然避免了底噪的增加,但会在RDM中产生额外的虚假目标(ghost objects)(Bourdoux等人,2018)。这些额外虚假目标带来的后果是最大不模糊距离(maximum unambiguous range)的减小。在本研究中,我们提出了一
2026-01-10 16:53:30
764
原创 Modeling and Analysis of OFDM-Based 5G/6G Localization Under Hardware Impairments
总而言之(To summarize),我们在 (1) 中定义了一个不考虑 HWI 的 MM (Mismatched Model,此处指用于算法开发的理想模型),它将用于算法开发。引入 HWI 后,(23) 中定义的损伤模型将被用作 TM (True Model,真实模型)。在接下来的部分中,我们将评估使用 MM 处理由 TM 生成的数据对定位性能的影响。为了便于性能分析,我们要分别用μgημgη和μˉgημˉgη表示 (1) 和 (23) 的无噪声观测。
2026-01-09 11:57:46
603
原创 Model-Based End-to-End Learning for Multi-Target Integrated Sensing and Communication Under Hardware
—我们研究了在存在硬件损伤的通感一体化(ISAC)背景下的基于模型的端到端学习。通常通过关注通信性能的阵列校准来解决硬件损伤问题(by means of array calibration with a focus on communication performance)。然而,可能存在影响传感性能的残余损伤。本文提出了一个数据驱动的框架来减轻这种损伤。我们考虑了单站正交频分复用(OFDM)传感和多输入单输出(MISO)通信场景,并结合了 ISAC 收发机天线阵列处的硬件缺陷。
2026-01-08 16:15:08
920
原创 Newtonized Orthogonal Matching Pursuit: Frequency Estimation Over the Continuum
摘要——针对从噪声混合信号中估计正弦波频率和幅度这一基本问题,我们提出了一种快速顺序算法。该算法利用牛顿细化(Newton refinements)将正交匹配追踪(OMP)算法自然地推广到了连续域,因此被命名为牛顿化 OMP(NOMP)。算法的每次迭代包含两个阶段:这种细化步骤在两方面起着关键作用:1)规避了因将连续参数空间离散化而可能导致的基不匹配(basis mismatch)问题;2)提供反馈机制,用于对先前迭代中估计出的参数进行局部修正。我们分析了算法的收敛特性,并提供了一种基于恒定虚警率(CFAR
2026-01-07 22:00:56
900
原创 Digital Twin Aided Massive MIMO CSI Feedback: Exploring the Impact of Twinning Fidelity
基于目标场景的几何形状,我们构建数字孪生,如 IV-B 节所介绍。具体而言,我们评估在由高保真数字孪生生成的特定站点 CSI 数据上训练的 DL 模型的性能,其中与目标场景的唯一区别在于植被物体的存在。这是因为 WINNER II 数据集是一个通用数据集,它需要更大的潜在空间(a larger latent space,更多的特征维度)才能捕捉到那些它本身数据里并不具备的、特定于该站点的特征。在我们的评估中,我们利用三种不同的场景类型:(i) 目标场景,(ii) 数字孪生场景,以及 (iii) 基准场景。
2026-01-05 15:30:35
630
原创 Digital Twin Aided Massive MIMO CSI Feedback: Exploring the Impact of Twinning Fidelity
—深度学习(DL)技术在压缩和重建信道状态信息(CSI)的同时减少大规模 MIMO 系统中的反馈开销方面表现出了强大的性能。然而,一个关键的挑战是它们依赖于大量的特定站点训练数据,而在现实世界中收集这些数据会导致巨大的开销,并限制了跨部署站点的可扩展性。为了解决这个问题,我们提出利用特定站点的数字孪生(site-specific digital twins)来辅助基于 DL 的 CSI 压缩模型的训练。
2026-01-05 14:38:02
685
原创 AI-Based CSI Feedback With Digital Twins: Real-World Validation and Insights
—深度学习(DL)在增强多输入多输出(MIMO)通信系统的信道状态信息(CSI)反馈方面展现出了巨大潜力,这也是 3GPP 标准组织目前正在研究的课题。数字孪生(Digital twins,DTs)已成为生成用于训练基于 DL 的 CSI 反馈模型的特定站点数据集的有效手段。然而,现有的大多数研究仅依赖于仿真,数字孪生在降低 DL 训练成本方面的有效性尚未通过现实的实验设置得到验证。
2026-01-04 15:54:01
886
原创 Experimental Demonstration of Multi-Object Tracking in Integrated Sensing and Communication
摘要 本文针对通感一体化(ISAC)中的多目标跟踪问题,提出了一种基于真实5G硬件测量的解决方案。通过结合雷达目标模拟器在工厂环境中的实测数据,采用概率假设密度(PHD)滤波器实现多目标跟踪。研究完整呈现了从数据采集、杂波去除到跟踪评估的端到端流程,在真实场景下实现了平均绝对误差<1.5米、检测率>91%的性能。与仿真结果的对比验证了该方案在复杂环境中的有效性,为6G网络的ISAC应用提供了实践基础。 关键词:通感一体化,测量验证,多目标跟踪,PHD滤波,5G雷达
2026-01-03 23:23:33
883
原创 Optimized Waveform Design for OFDM-Based ISAC Systems Under Limited Resource Occupancy
摘要——第六代 (6G) 无线网络引入了通信感知一体化 (ISAC),这是一项将通信和感知功能不可分割地联系在一起的技术,并在时间、频率、空间和能量上共享资源。尽管正交频分复用 (OFDM) 波形在通信中很受欢迎,且具有通信优势,但它在 ISAC 网络中的感知性能存在局限性。本文通过在时间、频率和能量上进行最优资源分配,深入研究了 OFDM 波形设计方法,旨在最大限度地提高感知性能,同时保持通信质量。在准正常运行期间,基站 (BS) 不会利用所有可用的时频资源,这导致 OFDM 波形的模糊函数中出现高旁瓣,
2026-01-03 16:52:24
857
原创 Bridging the Gap via Data-Aided Sensing: Can Bistatic ISAC Converge to Genie Performance?
我们研究双站 OFDM ISAC 系统中的数据辅助迭代感知,重点关注感知与通信接收机共址的场景。为了提升超越仅导频感知方法的检测性能,我们提出了一种多级双站 OFDM 接收机(multi-stage bistatic OFDM receiver),执行迭代感知与数据解调,以逐步优化 ISAC 信道和数据估计。
2026-01-03 11:41:46
720
原创 Monostatic Sensing With OFDM Under Phase Noise: From Mitigation to Exploitation
摘要——本文研究了在存在由振荡器不完美引起的相位噪声(PN)的情况下,基于正交频分复用(OFDM)的雷达通信一体化(JRC)系统的单站雷达感知问题。我们首先针对自由运行振荡器(free-running oscillators,FRO)和锁相环(phase-locked loops,PLL),对雷达接收机中跨越多个 OFDM 符号的相位噪声进行了严格的统计特性描述。基于与时延相关的相位噪声协方差矩阵,我们推导了确定性时延-多普勒参数和随机相位噪声的混合最大似然(ML)/最大后验(MAP)估计器,该问题最终转化
2025-12-31 23:10:19
724
原创 Experimental Study on Reference-Path-Aided System Calibration for mmWave Bistatic ISAC Systems
—通感一体化(ISAC)被视为下一代无线网络的关键使能技术。与单基站 ISAC 相比,双基站 ISAC 可以消除自干扰消除这一关键挑战,并且与现有的网络基础设施具有良好的兼容性。然而,发射机与感知接收机之间的同步成为了一个至关重要的问题。在通信同步下提取的用于感知的信道状态信息(CSI)包含不同类型的系统误差,例如采样时间偏移(STO)、载波频率偏移(CFO)和随机相位偏移,这些误差会严重降低感知性能,甚至导致感知无法进行。
2025-12-31 01:38:54
855
原创 Robust Frequency and Timing Synchronization for OFDM (II)
本推导旨在验证 Schmidl & Cox 算法中 SNR 估计公式的有效范围,特别是解释为何该算法仅在低信噪比(SNR < 20dB)下有效,而在高信噪比下失效。是高斯的,并且其倒数也将是高斯的,因为对于低 SNR 值,标准差远小于均值。同样,这是对高斯随机变量的线性运算(在近似之后)。,即高斯随机变量的平方。这是合理的,因为对高斯随机变量进行线性运算将产生另一个高斯随机变量 [9]。由于这些项在分子和分母中是相同的,它们对总方差没有贡献。在高 SNR 下,均值约为 1 ,方差约为。
2025-12-30 13:33:52
865
原创 Robust Frequency and Timing Synchronization for OFDM
—本文提出了一种用于正交频分复用(OFDM)系统的快速同步方法,该方法适用于在频率选择性信道上的连续传输或突发操作。仅需接收一个由两个符号组成的训练序列即可检测到信号的存在。该方法可以找到帧的起始位置和符号的开始位置,并且可以校正跨越多个子信道间距的载波频率偏移(carrier frequency offsets of many subchannels spacings can be corrected)。
2025-12-28 21:14:13
1055
原创 System Concept and Demonstration of Bistatic MIMO-OFDM-based ISAC
—在未来的第六代(6G)移动网络中,雷达感知预计将作为其原始通信目的之外的一项附加服务被提供。将这两个功能合并便产生了集成感知与通信(ISAC)系统。在这种背景下,双基站 ISAC 成为利用蜂窝网络分布式特性的一种可能,同时避免了如全双工操作等极高要求的硬件需求。近期的研究已经引入了基于正交频分复用(OFDM)的策略,以执行双基站 ISAC 运行所需的节点间同步和数据交换,然而,这些研究仅针对单输入单输出架构。
2025-12-28 00:55:26
794
原创 Robust Clutter Rejection in Passive Radar via Generalized Subband Cancellation
摘要——被动雷达(Passive radar)常因高杂波干扰而受到影响。在本文中,提出了一种广义子带取消(generalized subband cancellation,GSC)算法,以实现稳健的杂波抑制。该算法充分考虑了四个主要影响因素,即载波频率偏移、采样频率偏移、分数延迟以及硬件频率响应。GSC\text{GSC}GSC 算法利用子带信号处理和定制的杂波子空间构建,来解决由这些因素引起的问题。定量评估表明,GSC\text{GSC}GSC 算法接近最优的杂波消除性能。其有效性也通过野外实验数据得到了
2025-12-27 23:23:01
817
原创 Time-Varying Clutter Suppression in CP-OFDM Based Passive Radar for Slowly Moving Targets Detection
—在被动雷达中,
2025-12-27 14:51:22
882
原创 Advanced Multipath Clutter Cancellation in OFDM-Based Passive Radar Systems
—我们提出了一种先进的算法,用于抑制使用 OFDM 信号进行监视的被动雷达系统中的多径杂波。多径杂波信号不仅会在距离多普勒域中导致巨大的零多普勒信号,而且当多径信号相对于参考信号具有额外的小多普勒偏移时,还会诱发强烈的旁瓣,从而可能掩盖具有小多普勒频率和小 SNR 的目标。所提出的算法被称为通过载波和多普勒移位的增强消除算法(Enhanced Cancellation Algorithm by Carrier and Doppler Shift,CA-CD),它能够消除多径杂波信号并降低其旁瓣。
2025-12-27 12:51:51
1071
原创 Evaluation of Clutter Suppression in CP-OFDM-Based Passive Radar (II)
在第三节中,我们简要介绍了三种子载波域杂波抑制算法。事实上,由于这些算法都在子载波域运行,它们之间可能存在内在联系。在本节中,我们将探讨这三种算法之间的关系,并比较它们的杂波抑制性能和多普勒响应。为了进行比较,我们引入了一种有效的时域方法,即广义子带对消 (generalized subband cancelation,GSC) [32],作为基准。为了更直观地评估这些算法,我们在本节中考虑一个仿真场景。在仿真中,假设模拟参考信号是根据典型的 CP-OFDM 波形参数生成的,即 CMMB 信号。图 2 [
2025-12-26 17:53:08
852
原创 Evaluation of Clutter Suppression in CP-OFDM-Based Passive Radar
—近年来,数字广播信号,如数字音频/视频广播 (DAB/DVB),在无源雷达系统中受到了越来越多的关注。大多数此类数字广播信号采用带有循环前缀的正交频分复用 (CP-OFDM) 调制。得益于 CP-OFDM 信号的独特特性,已经提出了几种有效的方法来解决基于 CP-OFDM 的无源雷达中的高杂波问题。这些方法均在子载波域中运行。本文。
2025-12-25 16:04:21
663
原创 Enhancing Sensing-Assisted Communications in Cluttered Indoor Environments through Background Subtra
—通感一体化(ISAC)有望成为即将到来的第六代移动通信(6G)时代的一项原生技术,其重点在于通过整合感知信息来增强通信性能的潜力,即感知辅助通信(sensing-assisted communications,SAC)。然而,现有的关于 SAC 的研究主要局限于杂波和遮挡极少的场景,很大程度上忽略了室内环境,特别是工业场景,因为在这些场景中传播信道具有高杂波密度的特征。
2025-12-25 12:26:34
1029
原创 Clutter Suppression, Time-Frequency Synchronization, and Sensing Parameter Association in Asynchrono
—在依赖新兴的通感一体化 (ISAC) 技术的实际感知车联网 (perceptive vehicular networks,PVN) 中,实现精确的定位和速度估计仍然面临重大挑战。
2025-12-25 01:36:50
1147
原创 Exploiting Both Pilots and Data Payloads for Integrated Sensing and Communications
—通感一体化(ISAC)是未来第六代(6G)网络的关键使能技术之一。当前的 ISAC 系统主要依赖信号帧中的确定性导频信号来完成感知任务。然而,这些导频信号通常仅占时频资源的一小部分,例如。
2025-12-24 16:06:51
929
原创 Unsupervised Learning for Gain-Phase Impairment Calibration in ISAC Systems
—增益相位损伤(Gain-phase impairments,GPIs)会影响 6G 通感一体化 (ISAC) 中的通信和感知功能。我们研究了单输入多输出正交频分复用 ISAC 系统中 GPIs 的影响,并开发了一种基于模型的无监督学习方法(model-based unsupervisedlearning approach),以同时。
2025-12-24 14:36:40
1141
山东大学微处理器原理PPT(2022年).zip
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大一下《电路理论基础》第四版课程习题答案;作者:孙立山;配套使用人群山东大学电子系大一下
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