上篇文章讲到了STM32来驱动外部flah的操作,flash真是好东西啊,内存大,能存的东西多,这样我们就可以用它来做一些大点的事情了,比如我们一般在写程序的时候,点击编译下,一看下内存占用情况!
好家伙,才这么点啊,这不是我们风格啊,必须得把单片机榨干才行,不然怎么能算结束呢,就这么点不是很浪费吗,特别是当我们需要用到一些数据需要掉电后还能读取的,那肯定就很需要啊!
关于stm32内部堆栈,还有RAM,flash等的介绍,可以看我之前的一篇文章,讲的挺详细的:堆栈记录(stm32为例)
1、stm32内部flash介绍
我们先来看下STM32的内存结构图,基本上从这个图上就能知道很多东西了
STM32 的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器3 部分组成,下面对这三个部分进行介绍:
- 主储存器
该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。其被划分为 256 页,每页 2K 字节(512K就是这么来的)。小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是 0X08000000, B0、 B1 都接 GND 的时候,就是从 0X08000000开始运行代码的。
这里可以看到就是RCT6的话(中容量产品)就是256*1=256k的flash
-
信息块
该部分分为 2 个小部分,其中启动程序代码,是用来存储 ST 自带的启动程序,用于串口下载代码,当 B0 接 V3.3, B1 接 GND 的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字节,则一般用于配置写保护、读保护等功能。 -
闪存储存器接口寄存器
该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理;编程与擦除的高电压由内部产生。
而STM32 的闪存编程是由 FPEC(闪存编程和擦除控制器)模块处理的,也就是说我们对STM32的flash进行读写本质上就是对这个闪存编程器进行控制。
2、读写驱动编写
这里我用的正点原子的例程,主要是做一些使用上的介绍,不做逐句的介绍(我也没怎么看懂)
下面是读取的函数
在主函数中定义我们要写入的数据:
之后就是不断地循环进行读写了,这里注意就是延时是很重要的,因为
将程序下载到开发板,可以看到串口顺利读取到数据!
3、源码
flash.c
/*
* flash.c
*
* Created on: Mar 25, 2022
* Author: LX
*/
#include "flash.h"
//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址
//返回值:对应数据.
uint16_t STMFLASH_ReadHalfWord(uint32_t faddr)
{
return *(volatile uint16_t*)faddr;
}
#if STM32_FLASH_WREN //如果使能了写
//不检查的写入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Write_NoCheck(uint32_t WriteAddr,uint16_t *pBuffer,uint16_t NumToWrite)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<NumToWrite;i++)
{
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,WriteAddr,pBuffer[i]);//每次写入半字
WriteAddr+=2;//地址增加2.
}
}
//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
#define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#else
#define STM_SECTOR_SIZE 2048
#endif
uint16_t STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
void STMFLASH_Write(uint32_t WriteAddr,uint16_t *pBuffer,uint16_t NumToWrite)
{
uint32_t secpos; //扇区地址
uint16_t secoff; //扇区内偏移地址(16位字计算)
uint16_t secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
uint16_t i;
uint32_t offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
HAL_FLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇区地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++) //校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain) //需要擦除
{
FLASH_PageErase(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE); //擦除这个扇区
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER); //清除CR寄存器的PER位,此操作应该在FLASH_PageErase()中完成!
//但是HAL库里面并没有做,应该是HAL库bug!
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区
}else
{
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
}
if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain*2; //写地址偏移(16位数据地址,需要*2)
NumToWrite-=secremain; //字节(16位)数递减
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
};
HAL_FLASH_Lock(); //上锁
}
#endif
//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Read(uint32_t ReadAddr,uint16_t *pBuffer,uint16_t NumToRead)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<NumToRead;i++)
{
pBuffer[i]=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
ReadAddr+=2;//偏移2个字节.
}
}
//测试用///
//WriteAddr:起始地址
//WriteData:要写入的数据
void Test_Write(uint32_t WriteAddr,uint16_t WriteData)
{
STMFLASH_Write(WriteAddr,&WriteData,1);//写入一个字
}
flash.h
/*
* flash.h
*
* Created on: Mar 25, 2022
* Author: LX
*/
#ifndef FLASH_H_
#define FLASH_H_
#include "main.h"
//用户根据自己的需要设置
#define STM32_FLASH_SIZE 512 //所选STM32的FLASH容量大小(单位为K)
#define STM32_FLASH_WREN 1 //使能FLASH写入(0:不使能;1:使能)
#define FLASH_WAITETIME 50000 //FLASH等待超时时间
extern void FLASH_PageErase(uint32_t PageAddress);
//FLASH起始地址
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 //STM32 FLASH的起始地址
uint8_t STMFLASH_GetStatus(void); //获得状态
uint8_t STMFLASH_WaitDone(uint16_t time); //等待操作结束
uint8_t STMFLASH_ErasePage(uint32_t paddr); //擦除页
uint8_t STMFLASH_WriteHalfWord(uint32_t faddr, uint16_t dat);//写入半字
uint16_t STMFLASH_ReadHalfWord(uint32_t faddr); //读出半字
void STMFLASH_WriteLenByte(uint32_t WriteAddr,uint32_t DataToWrite,uint16_t Len); //指定地址开始写入指定长度的数据
uint32_t STMFLASH_ReadLenByte(uint32_t ReadAddr,uint16_t Len); //指定地址开始读取指定长度数据
void STMFLASH_Write(uint32_t WriteAddr,uint16_t *pBuffer,uint16_t NumToWrite); //从指定地址开始写入指定长度的数据
void STMFLASH_Read(uint32_t ReadAddr,uint16_t *pBuffer,uint16_t NumToRead); //从指定地址开始读出指定长度的数据
//测试写入
void Test_Write(uint32_t WriteAddr,uint16_t WriteData);
#endif /* FLASH_H_ */