51单片机学习记录（七）红外遥控和PWM

1、基本原理

红外遥控肯定是通过红外线来实现的，可见光的波长从长到短进行划分，红光的波长是最长的，红外线就是波长比红光的波长还要长一点的光线了，那么顾名思义，波长比紫光波长还要短的光线自然就是紫外线了，红外遥控就是通过红外线来进行数据传输的。

1、发射设备

红外遥控由发射部分还有接收部分组成，这个部分详见普中教程吧，我也不是很专业，下面是关于红外发射装置的说明：

实际用的就是我们的遥控器

通常红外遥控为了提高抗干扰性能和降低电源消耗， 红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为 38kHz， 这是由发射端所使用的 455kHz晶振来决定的。 在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取 12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。 也有一些遥控系统采用 36kHz、 40 kHz、 56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。 所以，通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在 38KHz 的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。

那么这个二进制码脉冲又是啥呢？

0和1的表述如下所示：

整段数据瑞安所示：

这里我截取了一段红外信号如图所示：

2、接收设备

接收设备说明如下：

3、程序部分

下面进行接收部分软件设计：

加入数码管显示接受的nec码

这里实测加了校验读不出了，给他注释掉

源码如下：

void ired_init(void)
{
	IT0=1;	//下降沿触发
	EX0=1;	//打开中断0允许
	EA=1;	//打开总中断
	IRED=1;	//初始化端口
}

void ired() interrupt 0	//外部中断0服务函数
{
	u8 ired_high_time=0;
	u16 time_cnt=0;
	u8 i=0,j=0;
	if(IRED==0)
	{
		time_cnt=1000;
		while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引导信号9ms低电平结束，若超过10ms强制退出
		{
			delay_10us(1);//延时约10us
			time_cnt--;
			if(time_cnt==0)return;		
		}
		if(IRED)//引导信号9ms低电平已过，进入4.5ms高电平
		{
			time_cnt=500;
			while(IRED&&time_cnt)//等待引导信号4.5ms高电平结束，若超过5ms强制退出
			{
				delay_10us(1);
				time_cnt--;
				if(time_cnt==0)return;	
			}
			for(i=0;i<4;i++)//循环4次，读取4个字节数据
			{
				for(j=0;j<8;j++)//循环8次读取每位数据即一个字节
				{
					time_cnt=600;
					while((IRED==0)&&time_cnt)//等待数据1或0前面的0.56ms结束，若超过6ms强制退出
					{
						delay_10us(1);
						time_cnt--;
						if(time_cnt==0)return;	
					}
					time_cnt=20;
					while(IRED)//等待数据1或0后面的高电平结束，若超过2ms强制退出
					{
						delay_10us(10);//约0.1ms
						ired_high_time++;
						if(ired_high_time>20)return;	
					}
					gired_data[i]>>=1;//先读取的为低位，然后是高位
					if(ired_high_time>=8)//如果高电平时间大于0.8ms，数据则为1，否则为0
						gired_data[i]|=0x80;
					ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次计算时间
				}
			}
		}
		// if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校验控制码与反码，错误则返回
		// {
		// 	for(i=0;i<4;i++)
		// 		gired_data[i]=0;
		// 	return;	
		// }
	}		
}

最终效果如下：

2、PWM实验

pwm是一些电机控制的常客了，正好前文介绍过定时器，这里顺便记录下：

首先是定时器定时时间的设定：（这里只要看下工作模式还有两个初值就行了，其他的参数没用）

同样要注意这里的采用11.0592hz的话是有误差的，这个是不可避免的！，最后的定时器配置代码如下：

源码如下：

void pwm_init(void)
{
	TMOD = 0x02;	//设置定时器模式
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xA4;		//设置定时重载值
    ET0=1;
    EA=1;
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void tim0() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xA4;		//设置定时重载值
	TR0=1;//打开定时器
 
	time++;
	if(time>=100)  
		time = 0;
	if(time<=80)
		LED1=1;
	else
		LED1=0;
}

这里就是设定一个100的周期，这里定时器一次是100us，100个周期就是10ms，就是100hz，实测只有89hz，可以看出误差，然后在0-80输出高，其他的输出低，那么占空比就是80%，如下所示：