树莓派05-摄像头的初始化

懒洋洋0713

已于 2025-05-26 16:08:27 修改

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分类专栏：树莓派文章标签：单片机

于 2024-10-10 14:43:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51229211/article/details/142788838

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你可以跟着官方的参考资料一步一步做的 Compute Module 硬件

ok进入正题！

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在接线之前，先确保固件都是最新的，执行下面两条命令，然后更新就好。

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

根据我查阅到的资料，树莓派一定不能热拔插摄像头，否则能导致烧坏板子。

蓝色的朝黑色塑料，金属接口朝另一侧，卡好后把黑色塑料卡片按压下去，就可以了。

接好后就是这样。然后上电。参考官方的手册，发现如果你使用的有如下情况：

1、使用的是第三方的摄像头

2、使用官方树莓派摄像头的非标准驱动或叠加物（我这里用的是微雪的开发板）

那么就需要修稿一下config文件，来识别这些叠加物品：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

camera_auto_detect改为0

然后添加这句话：

dtoverlay=imx219,cam1

不同的相机型号，添加的不一样，可以参考一下这个表，同时还要考虑你的接口，我这边接的是cam1

到此就配置完成了，记得重启一下板子：

sudo reboot

本来以为这样就能开开心心的打开摄像头了，但是没想到死活开不了，最后就找微雪的技术支持问了一下。。发现。。。

所以最后我的配置语句应该是：

dtoverlay=imx219,cam0

然后尽管这个时候调用

vcgencmd_camera

告诉我检测不到硬件，如下图

但是我使用

libcamera-hello

可以正常调用camera，至于为什么会这样等我再研究一下。

点亮camera真开心啊哈哈哈哈哈

————————————这个bug找了我两天——————————

附上我解决这些问题的link，如果本文帮助不了你，可以去这些link里面找一下方法：

找到 camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0

在文件结尾，根据摄像头型号加入以下设置语句：dtoverlay=imx219,cam0

有三个办法

提到了上位机连接树莓派可能会影响camera的调用

出现了vcgencmd_camera显示三个0 的情况，同时libcamera能够调动。
目前我还看不懂这个库和opencv需要开启什么功能，暂时放在这里。