三维重建实用算法总结
原文链接:https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/918009389
本文介绍了六种三维重建方法,除第一种外都带有源码。
如果只想看现阶段效果最好的三维重建算法,请拉到文章最后(如有更好的算法,还请告知)。
一、KinectFusion
帝国理工的Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion,可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建,在当时是非常有影响力的工作,它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程。
KinectFusion重建效果
在他们的论文中没有开源代码
KinectFusion重建效果KinectFusion之后,陆续出现了Kintinuous,ElasticFusion,ElasticReconstruction,DynamicFusion,InfiniTAM,BundleFusion等非常优秀的工作。其中2017年斯坦福大学提出的BundleFusion算法,据说是目前基于RGB-D相机进行稠密三维重建效果最好的方法。
二、Kintinuous和ElasticFusion
这两个工作都是同一个人做出来的,这个人就是Thomas Whelan。这两个工作应该算KinectFusion之后影响力比较大的。
Kintinuous GitHub代码:mp3guy/Kintinuous
ElasticFusion GitHub代码:mp3guy/ElasticFusionKintinuous
2.0重建效果:
Kintinuous2.0重建效果
ElasticFusion 重建效果:
ElasticFusion 重建效果
三、ElasticReconstruction
项目官网:http://qianyi.info/scene.html
GitHub代码:qianyizh/ElasticReconstruction
重建效果:
ElasticReconstruction重建效果
四、InfiniTAM
InfiniTAM提供Linux,iOS,Android平台版本,CPU可以实时重建。
官网:InfiniTAM v3GitHub代码:victorprad/InfiniTAM
重建效果:
五、DynamicFusion
官网:DynamicFusion Project Page
代码:https://github.com/mihaibujanca/dynamicfusion
重建效果:
DynamicFusion重建效果
六、BundleFusion
据说是现在重建效果最好的工作!
官网:BundleFusion
论文:https://arxiv.org/pdf/1604.01093.pdf
代码:niessner/BundleFusion
算法解读:计算机视觉方向简介 | 深度相机室内实时稠密三维重建