Linux C++服务器项目——多线程

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已于 2022-12-05 09:10:20 修改

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分类专栏： C++ 服务器项目文章标签：服务器 linux c++

于 2022-09-16 10:10:06 首次发布

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牛客 C++高并发服务器开发
 参考笔记

1 概念
3.线程同步(重要)
4 生产者消费者模式
- 4.1 条件变量
- 4.2 信号量

1 概念

1.1 简介

与进程（process）类似，线程(thread)是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段，以及堆内存段。(传统意义上的UNIX进程只是多线程程序的一个特例，该进程只巴合一个线柱)

进程是CPU分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。

线程是轻量级的进程(LWP: Light Weight Process)，在Linux环境下线程的本质仍是进程

查看指定进程的LWP号： ps -Lf pid

1.2 进程线程区别

进程间的信息难以共享。由于除去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换。

调用fork()来创建进程的代价相对较高，即便利用写时复制技术，仍然需要复制诸如内存页表和文件描述符表之类的多种进程属性，这意味着fork()调用在时间上的开销依然不菲。

线程之间能够方便、快速地共享信息。只需将数据复制到共享（全局或堆)变量中即可。创建线程比创建进程通常要快10倍甚至更多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制来复制内存，也无需复制页表。

在这里插入图片描述

1.3 线程之间共享和非共享资源

共享资源

进程ID和父进程ID
进程组ID和会话ID
用户ID和用户组ID
文件描述符表
信号处置
文件系统的相关信息:文件权限掩码(umask)、当前工作目录
虚拟地址空间（除栈、.text)

非共享资源

线程ID·信号掩码
线程特有数据
error变量
实时调度策略和优先级
栈，本地变量和函数的调用链接信息

NPTL
当Linux最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。但是它的确可以通过clone()系统调用将进程作为可调度的实体。这个调用创建了调用进程(calling process)的一个拷贝，这个拷贝与调用进程共享相同的地址空间。

LinuxThreads项目使用这个调用来完成在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是这种方法有一些缺点，尤其是在信号处理、调度和进程间同步等方面都存在问题。另外，这个线程模型也不符合POSIX的要求。

要改进LinuxThreads，需要内核的支持，并且重写线程库。有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。一个包括IBM的开发人员的团队开展了NGPT (Next-Generation POSIX Threads)项目。同时，Red Hat的一些开发人员开展了NPTL项目。NGPT在2003年中期被放弃了，把这个领域完全留给了NPTL。

NPTL，或称为Native POSIX Thread Library，是Linux线程的一个新实现，它克服了LinuxThreads 的缺点，同时也符合POSIX的需求。与LinuxThreads相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。

查看当前pthread库版本: getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION

2.线程操作函数

int pthread_create(pthread_t *thread，const pthread_attr_t *attr，void * (*start_routine)(void *)，void *arg);
pthread_t pthread_se1f(void);//获取当前线程ID
int pthread_equa1(pthread_t t1，pthread_t t2);
void pthread_exit(void *retva1);//退出线程 
int pthread_join(pthread_t thread， void **retva1) ;//回收子线程资源
int pthread_detach(pthread_t thread);
int pthread_cance1(pthread_t thread);

线程属性相关:

线程属性类型pthread_attr_t
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr，int *detachstate);
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr，int detachstate);

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread...\n");
    printf("arc value : %d\n",*(int *)arg);
    return NULL;
}

int main(){
    pthread_t tid;

    int num = 10;
    
    //创建一个子进程
    int ret = pthread_create(&tid, NULL,callback,(void *)&num);

    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n",errstr);
    }

    for(int i = 0; i < 5; i++)
        printf("%d\n",i);

    sleep(1);

    return 0;
}

出错
在这里插入图片描述

3.线程同步(重要)

3.1 简介

线程的主要优势在于，能够通过全局变量来共享信息。不过，这种便捷的共享是有代价的:必须确保多个线程不会同时修改同一变量，或者某一线程不会读取正在由其他线程修改的变量。

临界区是指访问某一共享资源的代码片段，并且这段代码的执行应为原子操作，也就是同时访问同一共享资源的其他线程不应终端该片段的执行。

线程同步︰即当有一个线程在对内存进行操作时，其他线程都不可以对这个内存地址进行操作，直到该线程完成操作，其他线程才能对该内存地址进行操作，而其他线程则处于等待状态。

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

//全局变量，所有线程都共享这份资源
int tickets = 100;

void *sellticket(void  *arg){
    //卖票
    while(tickets > 0){
        usleep(6000);
        printf("%ld 正在卖第 %d 张,门票\n ",pthread_self(),tickets);
        tickets--;
    }
    return NULL;
}

int main(){

    //创建3个子线程
    pthread_t tid1,tid2,tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    //回收子线程资源，阻塞
    //pthread_join(tid1, NULL);
    //pthread_join(tid2, NULL);
    //pthread_join(tid3, NULL);

    //设置线程分离
    pthread_detach(tid1);
    pthread_detach(tid2);
    pthread_detach(tid3);

    //退出主线程
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

发现有问题，发现三个线程会卖同一张票；解决，某个线程在操作共享数据tickets时，别的线程不能进来；

tid1卖97张票，在printf的时候，，，tid2来了，抢走了tid1的执行权；
在这里插入图片描述
还出现，卖第0张，-1张；

while(tickets > 0)，当tickets=1时；

tid1来了，while为真，tid1进来，usleep(6000);
此时，tid2来了，while为真，tid2进来，usleep(6000);
此时，tid3来了，while为真，tid3进来，usleep(6000);

就到出现，三个进程最后都执行了，结果为1,0，-1，
在这里插入图片描述

以上问题，用互斥锁来解决；

3.2 互斥量（互斥锁）

为避免线程更新共享变量时出现问题，可以使用互斥量(mutex是mutual exclusion的缩写）来确保同时仅有一个线程可以访问某项共享资源。可以使用互斥量来保证对任意共享资源的原子访问。

互斥量有两种状态:已锁定（locked)和未锁定(unlocked)。任何时候，至多只有一个线程可以锁定该互斥量。试图对已经锁定的某一互斥量再次加锁，将可能阻塞线程或者报错失败，具体取决于加锁时使用的方法。

一旦线程锁定互斥量，随即成为该互斥量的所有者，只有所有者才能给互斥量解锁。一般情况下，对每一共享资源(可能由多个相关变量组成）会使用不同的互斥量，每一线程在访问同一资源时将采用如下协议:

针对共享资源锁定互斥量
访问共享资源
对互斥量解锁

如果多个线程试图执行这一块代码（一个临界区），事实上只有一个线程能够持有该互斥量（其他线程将遭到阻塞)，即同时只有一个线程能够进入这段代码区域，如下图所示:
在这里插入图片描述
互斥量相关操作函数:

互斥量的类型pthread_mutex_t
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex，const pth
read_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_1ock(pthread_mutex_t *mutex);//加锁，获取锁
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex) ;
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex) ;

在这里插入图片描述

#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>


//全局变量，所有线程都共享这份资源
int tickets = 100;

//创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;


void *sellticket(void  *arg){
    
    //卖票
    while(1){

        //加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        if(tickets > 0){
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖第 %d 张,门票\n ",pthread_self(),tickets);
            tickets--;
        }

        else{
            //解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }

         //解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);    
    }
    return NULL;
}

int main(){

    //初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    //创建3个子线程
    pthread_t tid1,tid2,tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    //回收子线程资源，阻塞
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    //退出主线程
    pthread_exit(NULL);

    //释放互斥量资源 //上一行已经，退出线程了，这里销毁锁，也不会执行，其实没啥意义；，，写在这里，就是实例以下，用完了要销毁。其实，不加销毁，也没关系。
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

现在问题解决了，没有出现上述问题，，，票也是按顺序卖的；
在这里插入图片描述

3.3 死锁

有时，一个线程需要同时访问两个或更多不同的共享资源，而每个资源又都由不同的互斥量管理。当超过一个线程加锁同一组互斥量时，就有可能发生死锁。

两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺共享资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。

死锁的几种场景:

忘记释放锁
重复加锁
多线程多锁，抢占锁资源

（1）忘记释放锁

（2）重复加锁

（3）多线程多锁，抢占锁资源

AB两个线程，工做流程：
线程A，先获取1锁，在获取2锁；释放相反，先释放2锁，再释放1锁；
线程B，先获取2锁，在获取1锁；释放相反，先释放1锁，再释放2锁；

死锁产生：
线程A，拿到1锁；线程B，拿到2锁；
线程A，等待线程B，释放2锁后，拿2锁；
线程B，等待线程A，释放1锁后，拿1锁；

相互等待，僵持，，，，
在这里插入图片描述

4 生产者消费者模式

在这里插入图片描述

4.1 条件变量

条件变量的类型pthread_cond_t
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond，const pthread_condattr_t *restrictattr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond) ;
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond，pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond，pthread_mutex_t *restrictmutex，const struct timespec *restrict abstime);
int pthread_cond_signa1(pthread_cond_t *cond) ;
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

4.2 信号量

信号量的类型sem_t
int sem_init(sem_t *sem，int pshared，unsigned int value) ;
int sem_destroy(sem_t *sem);
int sem_wait(sem_t *sem);int sem_trywait(sem_t *sem) ;
int sem_timedwait(sem_t *sem，const struct timespec *abs_timeoutint sem_post(sem_t *sem) ;
int sem_getvalue(sem_t *sem，int *sva1) ;

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与进程（process）类似，线程(thread)是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段，以及堆内存段。(传统意义上的UNIX进程只是多线程程序的一个特例，该进程只巴合一个线柱)进程是CPU分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。线程是轻量级的进程(LWP: Light Weight Process)，在Linux环境下线程的本质仍是进程。
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