Halcon 形态学 开发案例 （开运算opening（先腐蚀再膨胀）、闭运算closing（先膨胀再腐蚀））

1 形态学概念

图像的形态学处理是对图像的局部像素进行处理，用于从图像中提取有意义的局部图像细节。

通过改变局部区域的像素形态，以对目标进行增强，或者为后续进行图像分割、特征提取、边缘检测等操作做准备。

常见的形态处理就是针对二值图像的膨胀(Dilation)、腐蚀（Erosion）、开运算（先腐蚀再膨胀）、闭运算（先膨胀再腐蚀）。

开运算（先腐蚀再膨胀：消除小得连通域，保留大的连通域），
闭运算（先膨胀再腐蚀：填充小空洞，扩大连通域）。

2 开运算 opening （先腐蚀再膨胀）

开运算（先腐蚀再膨胀：消除小得连通域，保留大的连通域）

开运算的计算步骤是先腐蚀，后膨胀。通过腐蚀运算能去除小的非关键区域，也可以把离得很近的元素分隔开，再通过膨胀填补过度腐蚀留下的空隙。因此，通过开运算能去除一些孤立的、细小的点，平滑毛糙的边缘线，同时原区域面积也不会有明显的改变，类似于一种“去毛刺”的效果。

2.1 算子介绍

算子方法：

1. opening(Region, StructElement:Region