C++ Opencv4.5.5 多边形拟合 findContours()检测物体轮廓 (三角形、圆形、四边形、五边形、六边形、星形)

1 轮廓查找 findContours(）函数介绍

/**
  * findContours  检测出物体轮廓
  * image         单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像；
  * contours      定义为“vector<vector<Point>> contours”，是一个向量，并且是一个双重向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，
  				每一组Point点集就是一个轮廓。有多少轮廓，向量contours就有多少元素。
  * hierarchy     定义为“vector<Vec4i> hierarchy”，先来看一下Vec4i的定义：typedef   Vec<int, 4>   Vec4i;
  				Vec4i是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。
  				所以从定义上看，hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。