NNDL 实验六 卷积神经网络（3） LeNet实现MNIST

目录

5.3 基于LeNet实现手写体数字识别实验

5.3.1 数据

 5.3.1.1 数据预处理

5.3.2 模型构建

1.测试LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。

2.下面测试一下上面的LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。代码实现如下： 

3.使用自定义算子，构建LeNet-5模型自定义的Conv2D和Pool2D算子中包含多个for循环，所以运算速度比较慢。使用pytorch中的相应算子，构建LeNet-5torch.nn.Conv2d()；torch.nn.MaxPool2d()；torch.nn.avg_pool2d()

4.测试两个网络的运算速度。

5.这里还可以令两个网络加载同样的权重，测试一下两个网络的输出结果是否一致。

6.这里还可以统计一下LeNet-5模型的参数量和计算量。

 7.在飞桨中，还可以使用paddle.flopsAPI自动统计计算量。pytorch可以么？

 5.3.3 模型训练

5.3.5 模型预测

使用前馈神经网络实现MNIST识别，与LeNet效果对比。（选做）

最后

参考文献 

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5.3 基于LeNet实现手写体数字识别实验

5.3.1 数据

手写体数字识别是计算机视觉中最常用的图像分类任务，让计算机识别出给定图片中的手写体数字（0-9共10个数字）。由于手写体风格差异很大，因此手写体数字识别是具有一定难度的任务。

我们采用常用的手写数字识别数据集：MNIST数据集。MNIST数据集是计算机视觉领域的经典入门数据集，包含了60,000个训练样本和10,000个测试样本。这些数字已经过尺寸标准化并位于图像中心，图像是固定大小(28×2828×28像素)。图5.12给出了部分样本的示例。

为了节省训练时间，本节选取MNIST数据集的一个子集进行后续实验，数据集的划分为：

• 训练集：1,000条样本
• 验证集：200条样本
• 测试集：200条样本

 MNIST数据集分为train_set、dev_set和test_set三个数据集，每个数据集含两个列表分别存放了图片数据以及标签数据。比如train_set包含：

• 图片数据：[1 000, 784]的二维列表，包含1 000张图片。每张图片用一个长度为784的向量表示，内容是 28×2828×28 尺寸的像素灰度值（黑白图片）。
• 标签数据：[1 000, 1]的列表，表示这些图片对应的分类标签，即0~9之间的数字。

观察数据集分布情况，代码实现如下：

import json
import gzip

# 打印并观察数据集分布情况
train_set, dev_set, test_set = json.load(gzip.open('./mnist.json.gz'))
train_images, train_labels = train_set[0][:1000], train_set[1][:1000]
dev_images, dev_labels = dev_set[0][:200], dev_set[1][:200]
test_images, test_labels = test_set[0][:200], test_set[1][:200]
train_set, dev_set, test_set = [train_images, train_labels], [dev_images, dev_labels], [test_images, test_labels]
print('Length of train/dev/test set:{}/{}/{}'.format(len(train_set[0]), len(dev_set[0]), len(test_set[0])))

Length of train/dev/test set:1000/200/200

 可视化观察其中的一张样本以及对应的标签，代码如下所示： 

image, label = train_set[0][0], train_set[1][0]
image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
# 原始图像数据为长度784的行向量，需要调整为[28,28]大小的图像
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
print("The number in the picture is {}".format(label))
plt.figure(figsize=(5, 5))
plt.imshow(image)
plt.savefig('conv-number5.pdf')
plt.show()

The number in the picture is 5

 5.3.1.1 数据预处理

from torchvision.transforms import Compose, Resize, Normalize
# 数据预处理
transforms = Compose([Resize(32), Normalize(mean=[127.5], std=[127.5],)])
import random
import torch.utils.data as io
 
class MNIST_dataset(io.Dataset):
    def __init__(self, dataset, transforms, mode='train'):
        self.mode = mode
        self.transforms =transforms
        self.dataset = dataset
 
    def __getitem__(self, idx):
        # 获取图像和标签
        image, label = self.dataset[0][idx], self.dataset[1][idx]
        image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
        image = np.reshape(image, [28,28])
        image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
        image = self.transforms(image)
 
        return image, label
 
    def __len__(self):
        return len(self.dataset[0])
 
# 固定随机种子
random.seed(0)
# 加载 mnist 数据集
train_dataset = MNIST_dataset(dataset=train_set, transforms=transforms, mode='train')
test_dataset = MNIST_dataset(dataset=test_set, transforms=transforms, mode='test')
dev_dataset = MNIST_dataset(dataset=dev_set, transforms=transforms, mode='dev')

5.3.2 模型构建

LeNet-5虽然提出的时间比较早，但它是一个非常成功的神经网络模型。基于LeNet-5的手写数字识别系统在20世纪90年代被美国很多银行使用，用来识别支票上面的手写数字。LeNet-5的网络结构如图5.13所示。

 

 网络共有7层，包含3个卷积层、2个汇聚层以及2个全连接层的简单卷积神经网络接，受输入图像大小为32×32=1024，输出对应10个类别的得分。

1.测试LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。

class Model_LeNet(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
        super(Model_LeNet, self).__init__()
        # 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5×5
        self.conv1 = Conv2D(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5,)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
        self.pool2 = Pool2D(size=(2,2), mode='max', stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5×5，步长为1
        self.conv3 = Conv2D(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5, stride=1, )
        # 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
        self.pool4 = Pool2D(size=(2,2), mode='avg', stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5×5
        self.conv5 = Conv2D(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5, stride=1,)
        # 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
        self.linear6 = nn.Linear(120, 84)
        # 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
        self.linear7 = nn.Linear(84, num_classes)
 
    def forward(self, x):
        # C1：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv1(x))
        # S2：汇聚层
        output = self.pool2(output)
        # C3：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv3(output))
        # S4：汇聚层
        output = self.pool4(output)
        # C5：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv5(output))
        # 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
        output = torch.squeeze(output, axis=[2,3])
        # F6：全连接层
        output = F.relu(self.linear6(output))
        # F7：全连接层
        output = self.linear7(output)
        return output

2.下面测试一下上面的LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。代码实现如下： 

# 这里用np.random创建一个随机数组作为输入数据
inputs = np.random.randn(*[1,1,32,32])
inputs = inputs.astype('float32')
 
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 通过调用LeNet从基类继承的sublayers()函数，查看LeNet中所包含的子层
#print(model.state_dict().keys())
model_modules = [x for x in model.modules()]
print(model_modules[1:])
x = torch.tensor(inputs)
for item in model_modules[1:]:
    # item是LeNet类中的一个子层
    # 查看经过子层之后的输出数据形状
    #print(len(list(item.parameters())))
    try:
        x = item(x)
    except:
        # 如果是最后一个卷积层输出，需要展平后才可以送入全连接层
        x = torch.reshape(x, [x.shape[0], -1])
        x = item(x)
    if len(list(item.parameters()))==2:
        # 查看卷积和全连接层的数据和参数的形状，
        # 其中item.parameters()[0]是权重参数w，item.parameters()[1]是偏置参数b
        print(item, x.shape, list(item.parameters())[0].shape,
                list(item.parameters())[1].shape)
    else:
        # 汇聚层没有参数
        print(item, x.shape)

[Conv2D(), Pool2D(), Conv2D(), Pool2D(), Conv2D(), Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True), Linear(in_fea