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RSS订阅原创 手把手叫你用cubemx配置寻迹小车（附源码和接线教程）
第三期-代码编写首先得搞清楚循迹原理，光电模块能够反馈当前检测的是黑线还是白的区域，那么我们就可以知道当左边的循迹模块检测到黑线时，这个时候车就得像左转，同理右边检测到的时候向右转。大家可以动脑想想是不是这样。转向实现转向就比较简单了，左右两边的轮子转速不一样就可以实现转速，通过改变左右两边的轮子pwm就可以实现。或者一个正转一个反转。电机转向代码：#include "motor.h"void car_go_straight(void)//直走{ HAL_GPIO_WritePin(m
2021-11-04 20:50:36
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原创 手把手教你用Cubemx配置一辆两路循迹小车-2.GPIO和PWM的配置
首先我们先来配置PWM选择TIM1（定时器一）选择时钟源，选择internal Clock选择通道，上一期我们把电机分为左电机和右电机。所以用两路PWM控制即可。Prescaler输入7200-1Counter Period输入1000-1使能auto-rreload preload其他默认即可。到这里PWM就配置完了。然后配置GPIO配置GPIO，我们首先得知道需要几个GPIO。选择PA1,选择GPIO_OUTPUT把PA1,PA2,PA3,PA4都配置为GPIO_OU
2021-08-16 16:05:48
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原创 手把手教你用Cubemx配置一辆两路循迹小车-1.基本配置
手把手教你用Cubemx配置一辆两路循迹小车-1.基本配置大一用库函数做了一循迹车，经过一年的学习，想用Cubemx，即HAL库做一个教程。如果有什么不对的，还请指正，谢谢。这个教程大概分三四期。第一期：基本配置第二期：GPIO和PWM的配置第三期和第四期：代码编写首先做一辆循迹小车需要的硬件有：stm32f103c8t6 循迹模块 l298n电机驱动 小车车体 电池 若干杜邦线，当然还有电机主控stm32f103c8t6最小系统板电机驱动L298N下载
2021-08-16 01:10:12
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空空如也
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