手把手教你用Cubemx配置一辆两路循迹小车-2.GPIO和PWM的配置

首先我们先来配置PWM

1. 选择TIM1（定时器一）
2. 选择时钟源，选择internal Clock
3. 选择通道，上一期我们把电机分为左电机和右电机。所以用两路PWM控制即可。
   
4. Prescaler输入7200-1
5. Counter Period输入1000-1
6. 使能auto-rreload preload
7. 其他默认即可。到这里PWM就配置完了。

然后配置GPIO

配置GPIO，我们首先得知道需要几个GPIO。

• 选择PA1,选择GPIO_OUTPUT

• 把PA1,PA2,PA3,PA4都配置为GPIO_OUTPUT

• 把PA5,PA6配置为GPIO_INPUT，作为循迹传感器的输入GPIO
  
  
  4. 按照图中这样配好即可，记得加上User Label,方便使用以后的宏定义。

• 按图中顺序操作，生成代码，点击OPEN Project

到这里所有的Cubemx配置就己经配置好了，下一期开始写代码。