【编程实践/嵌入式比赛】嵌入式比赛学习记录（三）：基于TCP的视频流传输

0.前言

经过前面的实验，队长要求我使用opencv的camera作为摄像头来实现真正的视频流传输，因此本次实验我将讲述如何实现一个视频流的传输

附之前文章的链接：

【编程实践/嵌入式比赛】嵌入式比赛学习记录（一）：TCP服务器和web界面的建立
【编程实践/嵌入式比赛】嵌入式比赛学习记录（二）：基于TCP的图片流传输

1.视频流传输思想

我们提到视频，一般会想到帧的概念。从不严谨的角度来看，帧率就是指视频每秒刷新多少次。如果视频帧率是30，那么就是指1秒视频刷新30次。

因此我们可以将摄像头的视频截获下来，这样就是一张图片。通过刷新这样一张图片便可以视频流的形式展现。事实上很多网络IP摄像头就是通过传视频截获的帧来展示在前端的。

因此对于客户端（摄像头）而言，关键在于如何把视频帧进行编码传出去。而对于服务器端而言，则在于如何进行视频帧的解码。
大致的传输流程如下：

其中下位机部分暂且用一个单独进程来实现，摄像头使用opencv的camera，TCP client使用python socket实现。

2.摄像头部分

摄像头部分就是如之前所说，使用opencv来调用电脑的摄像头，模拟下位机的摄像头

另：貌似opencv的摄像头窗口大小只能选择预设的几个值，如果必须要自定义大小只能自己手动修改大小。

import cv2
#自定义模块
from MyClient import *
from MyImage import *

#TCP client，自己实现的类
client=TCPClient("192.168.71.1",5001)

def StartCamera():
    cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)
    if not cap.isOpened():
        print("Camera error!")
        return
    fps=15
    #设置为640*480，帧率为15
    cap.set(3,height)
    cap.set(4,width)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,fps)
    while 1:
        #截取帧
        ret,frame=cap.read()
        if not ret:
            print("Get frame error")
            break
        #print(frame.shape)
        #type:numpy.ndarray
        #shape(480,640,3)
        #翻转
        frame=cv2.flip(frame,180)

        '''调用TCP client的接口传输'''
        '''image_encode是图片编码'''
        client.send_data(image_encode(frame))

        time.sleep