最短路（Dijkstra，Bellman-Ford，SPFA，Floyd算法）

寒假学了最短路算法，半懂不懂的，玩了一个假期以后彻底忘的干干净净；
考完蓝桥杯，我要重新捡起最短路，不能再堕落了！！！
这里是我一边学一边整理的自以为比较全的最短路合集了QwQ！

最短路

一、单源最短路

单源就是只有一个起点到达其他点的距离；

1.所有边权都是正数

（边权：两点之间的距离）

朴素Dijkstra

时间复杂度一般为O(n^2)
方法：
1.dis[1] = 0 dis[i] = ∞
2.分为两个阵营：一阵营是已经确定是起点到该点的最短距离的点 二阵营是没有确定最短距离的点
3.遍历0-n，点t是不在阵营一中距离起点最近的点 ，t进入一阵营 ，用t更新其他二阵营里的点到起点的距离
4.重复3直至二阵营里为空

代码在这里啦！

#include <algorithm>
#include <iostream>

using namespace std;

int f[10][10];//存放图
int dis[10];//存放最短路
int n,m;
int book[10];//0代表二阵营 1表示一阵营

void Dijkstra()//起点1到各个点的最短距离，建议理解着记
{
    book[1] = 1;
    for (int i = 1; i <= n - 1; i ++)
    {
        int minn = 999;
        int u,k;//找距离一阵营最近的点
        for (int j = 1; j <= n; j ++)
        {
            if (book[j] == 0 && dis[j] < minn)
                minn = dis[j];
                k = j;
        }
        book[k] = 1;//点k进入一阵营
        for (int j = 1; j <= n; j ++)
        {
            if (book[j] == 0) dis[j] = min(dis[u] + f[u][j], dis[j]);//用点k更新二阵营的点
        }
    }
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 1;i <= n; i ++)
    {
        for (int j = 0; j <= n; j ++)
        {
            f[i][j] = 999;//这里的999就相当于正无穷了，嘻嘻
        }
    }
    for (int i = 1;i <= n; i ++) f[i][i] = 0;
    while (m--)
    {
        int a,b,c;
        cin >> a >> b >> c;
        f[a][b] = c;
    }
    Dijkstra();
    for (int i = 1; i <= n; i ++) cout << dis[i] << " ";
    cout << endl;
    return 0;
}

堆优化Dijkstra算法

时间复杂度一般为O(mlogn)
朴素版的Dijkstra算法比较好理解，但是他的时间复杂度是相对比较高的，每次都要从1到n for循环去找二阵营最小的点 所以引进了堆优化版的Dijkstra算法复杂度由O(n^2)变为O(mlogn)
话不多说，上代码！

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 100010;

// 稀疏图用邻接表来存
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int w[N]; // 用来存权重
int dist[N];
int st[N]; // 如果为1说明这个点的最短路径已经确定

int n, m;

void add(int x, int y, int c)
{
    w[idx] = c; // 有重边也不要紧，假设1->2有权重为2和3的边，再遍历到点1的时候2号点的距离会更新两次放入堆中
    e[idx] = y; // 这样堆中会有很多冗余的点，但是在弹出的时候还是会弹出最小值2+x（x为之前确定的最短路径），并
    ne[idx] = h[x]; // 标记st为true，所以下一次弹出3+x会continue不会向下执行。
    h[x] = idx++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
    dist[0] = 1;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap; // 定义一个小根堆
    // 这里heap中为什么要存pair呢，首先小根堆是根据距离来排的，所以有一个变量要是距离，其次在从堆中拿出来的时    
    // 候要知道知道这个点是哪个点，不然怎么更新邻接点呢？所以第二个变量要存点。
    heap.push({ 0, 1 }); // 这个顺序不能倒，pair排序时是先根据first，再根据second，这里显然要根据距离排序
    while(heap.size())
    {
        PII k = heap.top(); // 取不在集合S中距离最短的点
        heap.pop();
        int ver = k.second, distance = k.first;

        if(st[ver]) continue;
        st[ver] = 1;
        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i]; // i只是个下标，e中在存的是i这个下标对应的点。
            if(dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({ dist[j], j });
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof(h));
    cin >> n >> m;

    while (m--)
    {
        int x, y, c;
        cin >> x >> y >> c;
        add(x, y, c);
    }

    cout << dijkstra() << endl;

    return 0;
}

这里来说明一下什么时候用邻接表什么时候用邻接矩阵?

当是稠密图(m~n^2)时建议用邻接矩阵和朴素版Djikstra算法
稀疏图(m~n)时建议用邻接表和堆优化版Djikstra算法

2.存在负权边

Bellman-Ford

时间复杂度一般为O(nm)
Ballman-Ford算法可以存在正权边和负权边

Ballman-Ford算法的例题
题目
方法大概和Djikstra算法差不多
题解

SPFA

时间复杂度一般为O(m)最坏是O(nm)
它是Bellman-ford的队列优化，但是他在解决稠密图时不适用；
大佬的博客

二、多源最短路

Floyd算法

时间复杂度O(n^3)
有人说Floyd算法仅仅只有5行，这不，厉害叭！

for (int k = 1;k <= n; k ++)
    for (int i = 1;i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= n;j ++)
            if (a[i][j] > a[i][k] + a[k][j])
                a[i][j] = a[i][k] + a[k][j];