51单片机-PWM(脉冲宽度调制)

一、PWM(脉冲宽度调制)

• PWM，即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，可用于电机控速，舵机控制角度等等领域
• 周期为Ts， 频率f = 1/Ts，占空比 = Ton/Ts(高电平时间占1个周期的比例)
• PWM本质上就是在固定周期里面，对高电平的占比进行调节，从而得到不一样的模拟量

二、直流电机

2.1 电机介绍

• 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，电极反接时，电机反转
• 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机(转速快)等等

  由于电机的功率比较大，直接接在单片机的IO口上会损坏电路，所以需要驱动电路来驱动电机

• 大功率器件直接驱动电路：电机只能正转(电机正负极反接时，可以实现反转)

• H桥驱动：可以实现电机的正转和反转

2.2 电机转速调节代码

  我们通过定时器和中断来模拟周期和电机的占空比，通过独立按键来控制电机转速的四个挡位，占空比为1时，电机转速最快，占空比为75%、50%、25%时，电机转速逐渐减少
  下面是main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delayms.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor = P1^0;
unsigned char Counter,Compare;			//计数器/比较器
unsigned char KeyNum,Speed;