m0_51330183-CSDN博客

原创 ros_bridge 使用

ros_bridge 使用教程安装二进制安装sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite源码安装cd catkin_ws/srcgit clone -b ros1 https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.gitcd catkin_wsrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-src -rcat

2023-12-15 12:46:40 314

原创 Cartographer使用实录

本文使用velodyne 32线激光雷达加IMU实现无里程计3维SLAM建图。

2023-12-15 12:45:38 54

原创 FPGA 课程综合实验——倒计时（简易计时器闹钟）基于STEP MAX10 FPGA

组合使用STEP MAX10 FPGA核心板和STEP BaseBoard扩展底板，编写程序，完成一个倒计时定时器的设计。

2023-10-12 08:47:59 1884

原创 FPGA课程作业:：呼吸灯（按键控制）

FPGA课程训练作业

2023-09-21 01:04:03 505

FPGA闹钟-小脚丫STEP开发板

2023-10-12

空空如也

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