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RSS订阅原创 基于TurtleBot的SLAM与Navigation算法实现
基于TurtleBot的SLAM与Navigation算法实现 实验过程 (1) 准备工作 ①在Ubuntu16.04系统下安装ROS Kinetic 1.12.14； ②安装TurtleBot的相关功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* source /opt/ros/kinetic/setup.bash ③安装Kinect的相关功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack pr
2022-02-23 10:42:20
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空空如也
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