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RSS订阅原创 侧边巡线小车
本设计使用的是两路红外巡线模块，确保车身处于黑线内的内侧。在设计时，如果是三轮设计尽量采用普通橡胶轮，使用麦克纳姆轮时候，切记轮子的方向不要装反，否则调试的时候会出现很大的问题。正确的麦克纳姆轮安装方式有如下两种安装方式。在有些场合，对小车有一些特殊的要求，要让小车的两个轮子都处于黑线内，这时候可以采用侧边巡线的方法。在对时间要求不高的情况下，是实现巡线的最好方式。侧边巡线小车你见过吗。
2024-07-16 22:50:03
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原创 智能运输开源主题赛
本次cpu采用的是arduino uno开发板。主要功能介绍 :该芯片共有6个模拟输入引脚，分别是A0~A5，这6个模拟输入引脚本次设计全部用到。这4路用于灰度巡线这4路用于路口计数13、12、11、10 引脚:舵机的控制9、8引脚:按键输入控制7、6、5、4: 电机控制超声波控制遇到的问题及解决方案可能会遇到板子损坏的情况,在正式组装之前,首先确保要使用的功能,每一步都可以正常使用,特别要注意板子部分区域过热或者发烫的问题.部分代码展示。
2024-07-03 19:17:16
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原创 利用STM32CubeMX 点亮stm32开发板LED灯。STM32芯片STM32CubeMX使用Keil点亮LED程序编译FlyMcuSTM32f103c8t6
利用STM32CubeMX 点亮stm32开发板LED灯。|STM32芯片|STM32CubeMX使用|Keil|点亮LED|程序编译|FlyMcu|STM32f103c8t6
2023-07-18 12:35:04
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空空如也
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