侧边巡线小车

侧边巡线小车你见过吗

在有些场合，对小车有一些特殊的要求，要让小车的两个轮子都处于黑线内，这时候可以采用侧边巡线的方法。如图所示。

在对时间要求不高的情况下，减慢速度是实现巡线的最好方式。

本设计使用的是两路红外巡线模块，确保车身处于黑线内的内侧。在设计时，如果是三轮设计尽量采用普通橡胶轮，使用麦克纳姆轮时候，切记轮子的方向不要装反，否则调试的时候会出现很大的问题。正确的麦克纳姆轮安装方式有如下两种安装方式。