合成孔径雷达成像--算法与实现读书笔记（第1章）

最新推荐文章于 2024-09-06 10:38:06 发布

Echo&SAR

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分类专栏：合成孔径雷达成像--算法与实现（读书笔记）文章标签：算法 matlab 信号处理傅立叶分析

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本读书笔记用于学习过程中的知识记录（同时有部分内容摘抄于作者本人已完成的毕业论文），但可能受限于当前作者水平的限制，难免会出现一些理解错误或者不严谨的地方，恳请各位老师前辈批评指正，我们一起交流学习。

第1章概论

1.1 合成孔径雷达背景简介

雷达起源于二战前夕，大量的军事需求推动了其迅速发展。最初，雷达被设计用于预测恶劣天气和追踪飞机以及船只。随着天线技术和信号处理能力的不断提升，雷达的功能得到了革命性的改进。现代雷达不仅能够探测目标的速度和轨迹，还能实现高分辨率成像，这种快速的发展使得雷达在各个领域的作用越来越显著。其中，合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)是一种在二战时期迅速发展起来的新型微波遥感雷达，其能够通过两个维度实现对监测目标的高分辨率成像。

NASA的SEASAT卫星发射促进了SAR数字处理器技术的发展，带来了后续几十年的雷达系统设计方面革新，将利用光学透镜实现傅里叶变换的方法逐渐转换为数字处理器技术，光学透镜的优点在于可以实时对信号进行处理，但是不够灵活，无法完成愈加复杂的信号处理。

1.2 遥感中的雷达

SAR在遥感领域获得越来越多的作用，主要基于以下几个特点：

1.SAR具有主动探测目标的能力，相较于传统的光学、红外等被动探测方式，它能够有效规避光照、温度、云层等环境因素的影响，实现全天时、全天候地获取目标表面的反馈信息。

2.SAR利用电磁波的穿透性，能够获取地表伪装目标甚至地下目标的信息。

3.物质的光学散射能量与其雷达电磁散射能量是不同的，SAR甚至能比光学传感器具有更强的地表特征区分能力。

4.SAR能够远距离成像，其分辨率高低与距离目标的距离是无关的。

5.信号处理相对比较复杂，包括运动补偿（将非匀速直线运动补偿成为匀速直线运动）+成像算法处理+自聚焦处理（从数据上对图像进行校正补偿）。

6.相干斑噪声，相邻两个像素单元的相位进行相加时，就会产生很大的随机变化，但是可以对该噪声进行抑制，但会以损失分辨率为代价。

1.3 SAR基础

SAR通过连续发射线性调频信号（LFM），接收并处理目标散射后的回波信号，利用距离和方位方向上的“停走停”模式构建最终的二维成像结果，不同地面目标的散射系数幅度不同，因此在SAR图像中呈现出不同的灰度值，使图像更具区分度。

最终形成的图像是具备两个方向轴的--距离向和方位向。其中一个轴向平行于雷达波束指向，也叫距离向（对应快时间），通过后续的学习，我们可以知道得到的距离向信息并不是完全水平的，因为存在距离徙动现象，需要对其校正处理，才能得到最终准确的图像。而另一个轴向是由传感器的航向决定的，也就是通过雷达的线性移动获得的，也叫做方位向（对应慢时间）。

1.3.1 SAR的不同工作模式

详情可以阅读合成孔径雷达（SAR）的常见工作模式-CSDN博客

1.3.2 SAR分辨率

详情可以阅读合成孔径雷达(SAR)的二维分辨率-CSDN博客

1.3.3 信噪比

SAR系统中有一个重要的参数是图像信噪比(SNR)。

如果图像包含分布目标(一般指杂波)，此时表示为：

其中， $L_{s}$ 是信号在传输路径中的损耗， $F_{n}$ 是实际接收机相对于理想接收机的附加噪声，Pave是平均发射功率，可以表示为：

$P_{T}$ 代表峰值发射功率， $F_{a}$ 表示雷达PRF， $T_{r}$ 表示发射脉冲持续时间。

而如果对孤立点目标进行成像时，由于点目标的尺寸相对雷达分辨率更小，所以大部分能量集中在图像的一个点上，此时的点目标SNR为：

相比较于 $SNR_{clutter}$ 中的 $\sigma _{0}$ (地面目标归一化后向散射系数)， $SNR_{target}$ 中的 $\sigma _{t}$ 表示的是目标的实际雷达截面积(没有经过归一化)，而 $\rho _{r}$ 和 $\rho _{a}$ 是数据处理后的斜距分辨率和方位向分辨率。

与一般雷达的SNR正比于 $1/R^{4}$ 不同的是，SAR处理器在方位向将回波能量按正比于斜距R的长度进行积分，因此消掉了分母中的一个R，此时SNR就变成正比于 $1/R^{3}$ 。

1.3.4 距离徙动

详情可以阅读合成孔径雷达(SAR)的距离徙动校正RCMC-CSDN博客

1.4 星载合成孔径雷达传感器

1951年，美国Goodyear Aerospace公司的Carl Wiley首次提出了合成孔径雷达的概念，利用多普勒频率分析来改善雷达的方位分辨率，这种方法被称为“多普勒波束锐化”（多普勒波束锐化的解释查阅多普勒波束锐化(DBS)--非聚焦式的合成孔径雷达-CSDN博客)。随着该项技术的提出，许多学者积极投入到SAR成像系统的研发工作。下面以星载SAR的背景为例进行详细介绍，星载SAR经历了三个主要发展阶段：

在1970年到1990年期间，美国率先投入到星载SAR技术的研发，这段时间被称为星载SAR技术的孕育期。在这期间，美国国家航空航天局(NASA)于1978年6月28日发射了第一颗致力于利用微波传感器对地球海洋进行遥感的SAR卫星SEASAT-A，获得了大量的地表数据，论证了星载SAR微波遥感的可行性。随后，1981年11月，哥伦比亚号航天飞机携带的SIR-A成功穿透了撒哈拉沙漠的表层，揭示了未知的地质结构，证明了SAR具有一定的穿透能力。1984年10月，随着挑战者号航天飞机的升空，SIR-B卫星作为SIR-A的升级版投入使用，该卫星具备机械倾斜天线的能力，可以获取特定目标在不同入射角度下的图像。

接下来的1990年到2000年是星载SAR技术的成长期，众多国家的参与推动了技术的不断进步。1994年，NASA、德国宇航局(DLR)和意大利航天局(ASI)联合研制了SIR-C/X-SAR，这是第一颗星载多频率极化SAR，其多层面结构代表了雷达遥感领域的重大技术进步。1995年，加拿大航天局(CSA)成功发射了一颗地球观测卫星RADARSAT-1，该卫星具有七种工作模式，可以对地球进行24天的重复覆盖。1996年，NASA、ASI和欧洲空间局(ESA)联合17个国家发射了卡西尼-惠更斯号探测器，该探测器成功实现了对土星及其卫星的地表结构观测，进一步体现了SAR在星际探测中的重要功能。

自2000年以来，星载SAR得到了快速发展，为了满足时代应用需求，各种新体制SAR系统不断出现，进一步推动了该领域的发展。2007年6月，DLR成功发射了德国首颗国家遥感卫星TerraSAR-X，该卫星提供了多种工作模式的X波段SAR数据，为地球科学观测提供了重要支持。图1.1展示了TerraSAR-X卫星外观图及其成像结果。2014年5月，日本发射了ALOS-2卫星，相较于ALOS卫星，该卫星利用了新增的各种观测模式，能够获得精确的地壳三维变形参数。2019年6月，CSA成功实施了一个由三颗小型SAR卫星组成的星座飞行任务(RCM)，旨在获取加拿大和其他地区的广域高分辨率数据，主要用于环境和海事应用。

相较于国外，我国合成孔径雷达系统研究起步较晚，但近年来取得了快速发展和不错的成绩。自2006年起，中国航天科技集团联合北京航空航天大学、南京航空航天大学等高校陆续研发了多颗遥感卫星，用于土地资源调查和农作物产量评估。2006年，我国发射了第一颗星载合成孔径雷达“遥感一号”。2012年11月19日，首颗民用SAR卫星“环境一号”C成功发射升空，与之前的“环境一号”A和B卫星一起形成星座，解决了该领域S波段数据不足的问题，在灾害预测方面发挥了重要作用。2016年8月10日，我国成功发射了首颗自主研发的多极化、C频段SAR卫星“高分三号”，这标志着我国在低轨道SAR卫星研制技术方面取得了重大突破，开启了雷达成像卫星服务国家基础建设的新时代，图1.2展示了“高分三号”卫星外观图及其成像结果。

1.5 内容概要

本书主要可以分为三个部分：

第一部分介绍合成孔径雷达基础，主要包括一些信号处理基础以及SAR信号描述等。

第二部分介绍了SAR处理算法，有距离多普勒算法、wk算法等。

第三部分介绍多普勒参数估计，即多普勒中心频率和多普勒调频率的提取算法。

1.5.1 星载合成孔径雷达图像示例

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合成孔径雷达成像--算法与实现读书笔记（第1章）

雷达起源于二战前夕，大量的军事需求推动了其迅速发展。最初，雷达被设计用于预测恶劣天气和追踪飞机以及船只。随着天线技术和信号处理能力的不断提升，雷达的功能得到了革命性的改进。现代雷达不仅能够探测目标的速度和轨迹，还能实现高分辨率成像，这种快速的发展使得雷达在各个领域的作用越来越显著。其中，合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)是一种在二战时期迅速发展起来的新型微波遥感雷达，其能够通过两个维度实现对监测目标的高分辨率成像。
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