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原创 ＜持续更新＞ 毫米波感知/成像部分高质量论文列表 ＜持续更新＞
Statistics starting from 01/2024, 仅列出了优秀工作中的一部分||每周更新。
2024-01-20 20:50:21
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原创 非视距(非视域)成像(Non-Line-of-Sight,NLOS Imaging) Github开源代码合集
[]S. Xin, S. Nousias, K. N. Kutulakos, A. C. Sankaranarayanan, S. G. Narasimhan, and I. Gkioulekas, “A Theory of Fermat Paths for Non-Line-of-Sight Shape Reconstruction,” CVPR 2019github:https://github.com/cmu-ci-lab/nlos_fermat_pathMATLAB,[]W. ...
2020-07-13 15:42:13
4251
2
原创 服务器Ubuntu常用命令汇总
目录查看显卡使用情况查看硬盘使用情况查看用户配额及使用情况打开visdom查看某一进程对应的信息查看指定用户登录记录文件压缩查看某目录下子文件&目录的大小查看某目录下文件数量批量复制特定文件名的文件移动文件夹删除文件/文件夹查看IP地址查看cuda版本更多信息请见：计算成像笔记查看显卡使用情况nvidia-smi...
2019-12-02 20:05:55
2277
原创 LLaVA 1.5 图像编码器详细数据流
LLaVA 1.5 图像编码器是“图片→patch序列→ViT特征→线性投影→多模态融合”的标准流程；每一层数据shape、每一步操作都可追溯，完全可自定义/魔改；只需关注patch数、特征维度、token拼接顺序，即可安全扩展到自定义下游任务。
2025-07-08 15:44:31
798
原创 VS Code远程开发新方案：使用SFTP扩展解决Remote-SSH连接不稳定问题
单点失败减少：编辑和执行分离，互不影响网络容错性强：文件传输失败可以重试，不影响整体工作流无状态传输：每次文件传输都是独立的操作。
2025-07-07 22:16:54
691
原创 LLaVA源码调试：进入CLIPVisioTransformer的forward代码
LLaVA源码调试揭示了PyTorch和Hugging Face的多层架构设计：PyTorch通过__getattr__和_call_impl动态管理模型调用，Hugging Face则使用"猴子补丁"技术封装原始forward方法。调试过程展现了从CLIPVisionModel外壳到CLIPVisionTransformer核心计算的分层路径，最终到达图像处理的关键环节——将输入图像转换为特征序列。这种模块化设计实现了功能扩展与核心计算的分离，体现了深度学习框架的工程智慧。
2025-07-07 19:17:50
635
原创 深入理解Grad-CAM：用梯度可视化神经网络的“注意力“
Grad-CAM：可视化神经网络决策过程的关键技术 Grad-CAM是一种创新的可视化技术，通过分析神经网络最后一个卷积层的梯度信息，揭示模型在图像识别任务中的关注区域。这项技术解决了深度学习"黑盒"问题，使研究人员能够直观理解神经网络如何做出决策。与传统方法不同，Grad-CAM利用的是训练完成的模型在预测时的梯度信息，而非训练过程中的梯度。其核心算法包括前向传播获取特征图、反向传播计算梯度、全局平均池化确定权重、加权求和生成热图等步骤。完整的PyTorch实现表明，Grad-CAM能
2025-06-20 10:27:35
435
原创 论文阅读笔记 | Qwen-VL：一个视觉语言大模型，通晓理解、定位、文本阅读等多种能力
分阶段冻结不同模块，既能在初期高效对齐视觉模块，又能保证在后续训练中不损害LLM强大的语言能力，是一种非常高效且稳健的训练范式。近年来，大语言模型（LLMs）以其强大的文本理解和生成能力惊艳了世界，但它们天生“生活”在纯文本世界里，无法处理图像、视频等其他模态，应用范围因此受限。这个VL Adapter的设计非常精妙，它用一个轻量级的模块（仅0.08B参数）解决了视觉特征与LLM对齐的核心难题，兼顾了。特别是位置编码的保留，是实现后续如“圈出图中的猫”这类细粒度任务的技术基石。（通义千问-VL）。
2025-06-18 11:10:07
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原创 报告总结笔记 | Jeff Dean ETH AI趋势 笔记：AI 的重要趋势：我们是如何走到今天的，我们现在能做什么，以及我们如何塑造 AI 的未来？
2025年 4 月 14 日，Google Research 及 Google DeepMind 的首席科学家、AI 领域的泰斗级人物 Jeff Dean 在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）带来了一场干货满满的分享，系统性地梳理了 AI 发展的重要趋势，并展望了其未来潜力。本博客致力于总结这次分享的核心内容。从基础理论到尖端模型，从硬件突破到软件创新，再到对社会福祉的深切关怀，Jeff Dean 的演讲为我们描绘了一幅 AI 技术飞速发展、潜力无限，同时也需要被审慎引导的画卷。
2025-04-20 19:38:40
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原创 论文速览 | MobiCom 2024 | Hydra：基于毫米波和相机融合的高精度多模态叶片湿度感知系统 | Hydra: Accurate Multi-Modal Leaf Wetness Sen
Hydra系统通过创新性地融合毫米波雷达和RGB相机技术,实现了对叶片湿度的高精度、高效率和高鲁棒性检测。多模态融合:首次将毫米波SAR成像与RGB图像有机结合,克服了单一模态的局限性。深度学习创新:设计了独特的单深度融合模块和基于Transformer的多深度特征编码器,有效提取和整合多源数据的特征。系统效率提升:通过优化SAR扫描策略,在保持高精度的同时将系统效率提高了25%。环境适应性:通过多样化的数据增强和模型训练策略,使系统在各种复杂环境下保持稳定高效的性能。
2025-01-31 20:18:33
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原创 论文速览 | MobiCom 2024 | 单一毫米波雷达实现高精度群体分析 | Crowd Analytics with a Single mmWave Radar
这项研究通过巧妙地利用单一毫米波雷达，研究团队成功克服了传统方法面临的诸多挑战，实现了高精度的群体计数和行为分析。新颖的数学模型：通过建立群体遮蔽效应的统计模型，有效解决了大规模群体计数的难题。灵活的机器学习方法：引入时间卷积网络，扩展了系统对复杂空间模式的处理能力。创新的信号处理技术：提出自适应阈值处理方法，有效提取有用信息并抑制噪声。这项研究不仅在技术上取得了突破，其应用前景也令人振奋。从智慧城市的交通管理到大型活动的安全监控，从零售业的客户行为分析到公共场所。
2025-01-31 20:07:37
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原创 论文速览 | ACM MobiCom 2024 | Hydra: 利用多次反射实现超视场毫米波雷达感知 | Hydra: Exploiting Multi-Bounce Scattering for
Hydra系统的出现,就像是为毫米波雷达打开了一扇新的大门。突破视场限制：能够感知直接视场之外的物体。穿透遮挡：可以"看到"被遮挡的目标。全方位感知：甚至能够探测雷达后方的物体。提高精度：显著降低了目标定位的误差。Hydra的创新之处在于,它不需要额外的硬件,也不需要预先了解环境信息。这种"软件升级"的方式,使得现有的毫米波雷达系统可以轻松获得超视场感知能力,大大提升了其应用潜力。展望未来,Hydra为毫米波雷达技术的发展开辟了一条新的道路。在自动驾驶。
2025-01-30 17:52:04
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原创 论文速览 | MobiCom 2024 | EiCal: 毫米波天线阵列校准新方法 | Zero-Shot Accurate mmWave Antenna Array Calibration i
高精度校准：EiCal能够从有限的码本信息中提取出高精度的校准向量。鲁棒性：即使只使用少量的码本信息，EiCal也能获得良好的校准效果。广泛适用性：EiCal在各种应用场景（基本波束形成、压缩感知、零点转向）中都表现出色。优于现有方法：在所有测试中，EiCal都显著优于无校准和Nulli-Fi等基线方法。这些实验结果不仅验证了EiCal方法的有效性，还展示了其在实际应用中的巨大潜力。EiCal为毫米波通信系统的性能优化开辟了一条新的道路，有望在5G/6G通信、车联网、室内定位等领域发挥重要作用。
2025-01-29 21:18:57
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原创 论文速览 | ACM MobiCom 2024 | 毫米波雷达实现全遮挡车辆检测的突破性进展 | See Through Vehicles: Fully Occluded Vehicle Detect
雷达信号预处理基于邻域空间/速度的幻影点去除基于跨帧累积聚合的车辆检测让我们深入探讨每个步骤的具体实现。mmOVD系统的提出无疑是自动驾驶领域的一个重大突破。它巧妙地利用了毫米波雷达的特性，解决了长期以来困扰业界的全遮挡车辆检测问题。这项研究不仅在技术上具有创新性，更在实际应用中展现出巨大的潜力。首次实现了对完全被遮挡车辆（包括摩托车）的准确检测。提出了一套基于邻域空间和速度分布的特征集，有效解决了幻影点问题。设计了一种新的检测系统，通过保守聚类和累积聚合的方法，有效处理了不稳定的雷达信号。
2025-01-21 21:16:08
186
原创 论文速览 | ACM MobiCom ‘24 | RFlect: 实现实际环境中的拐角毫米波成像 | Around the Corner mmWave Imaging in Practical Env
RFlect系统的出现，无疑为拐角成像技术开辟了一个新的时代。它巧妙地利用了环境中的各种反射面，实现了在实际环境中的高分辨率非视线成像。这项技术不仅在理论上有重要突破，在实际应用中也展现出巨大潜力。从自动驾驶到灾难救援，从仓库管理到安防监控，RFlect的应用前景广阔。尽管还存在一些限制，但RFlect无疑为未来的研究指明了方向。随着技术的不断进步，我们可以期待看到更加强大、更加通用的拐角成像系统的出现。这将为我们打开一个全新的视界，让我们能够以前所未有的方式感知和理解周围的世界。
2025-01-20 21:32:54
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原创 论文速览 | ACM MobiCom 2024 | αLiDAR: An Adaptive High-Resolution Panoramic LiDAR System | 一种自适应高分辨率全景Li
αLiDAR系统代表了LiDAR技术的一个重要突破。通过创新性地结合可控制的主动旋转机制、精确的不确定性感知状态估计算法和自适应旋转规划，αLiDAR成功地克服了传统LiDAR系统的多个限制。实现了全景视场，大大扩展了LiDAR的感知范围。提供了高分辨率的点云数据，增强了环境细节的捕捉能力。引入了自适应扫描聚焦功能，能够根据需要灵活地关注特定区域。开发了创新的状态估计算法，有效解决了快速旋转带来的点云失真问题。在保持低成本的同时，显著提升了LiDAR的整体性能。
2025-01-19 19:19:26
162
原创 ACM MobiCom 2024 | RFMagus: Programming the Radio Environment With Networked Metasurfaces | 利用网络化超表面
RFMagus开创了一种利用网络化超表面来编程无线环境的新范式。通过巧妙地协调多个超表面设备的工作,RFMagus成功地实现了对复杂室内环境的精准信号覆盖。这一系统不仅显著提升了信号强度和网络吞吐量,还展现出了对多种无线协议的良好兼容性和对用户移动性的支持能力。尽管还存在一些待解决的问题,但RFMagus无疑为解决复杂室内环境中的无线覆盖难题提供了一个极具前景的方案。
2025-01-18 16:51:50
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原创 论文速览 | SenSys 2024 | RFCanvas: 融合视觉先验与少量RF测量的高效RF场景建模方法 | RFCanvas: Modeling RF Channel by Fusing Vi
RFCanvas为RF场景建模带来了一股新的春风,它巧妙地融合了视觉先验和少量RF测量,实现了高精度、高适应性的RF模拟。这种方法不仅在精度上超越了传统的射线追踪和神经场景表示方法,还展现了出色的数据效率和动态适应能力。创新的场景表示:结合张量场和SDF,实现了既能捕捉细节又便于编辑的显式场景表示。高效的初始化和优化:利用视觉先验快速初始化场景,并通过少量RF测量进行精细调整。出色的动态适应能力:通过运动向量估计和场景表示操作,实现了对环境变化的快速响应。广泛的适用性。
2025-01-15 22:54:59
110
原创 论文速览 | CCS, 2024 | RISiren：利用可编程超表面攻击无线感知系统 | RISiren: Wireless Sensing System Attacks via Metasurfa
RISiren系统的提出，为我们揭示了无线感知系统中潜在的安全风险。首创性：RISiren是首个利用可编程超表面进行无线感知系统攻击的端到端黑盒攻击系统。高隐蔽性：通过巧妙利用超表面技术，RISiren实现了高度隐蔽的攻击，难以被现有的防御机制检测。通用性：RISiren的攻击策略可以轻松推广到其他无线感知应用中。实用性：实验结果表明，RISiren在各种实际场景中都能保持高攻击成功率和鲁棒性。启发性：这项研究为未来安全、防篡改的无线感知系统设计提供了重要启示。
2025-01-15 22:42:52
87
原创 论文速览 | ACM MobiCom 2024 | 无源元表面辅助的毫米波生物液体感知系统 MetaBioLiq: A Wearable Passive Metasurface Aided mmWav
MetaBioLiq系统就像是为我们打开了一扇通往人体微观世界的窗户。它巧妙地结合了3D打印技术元表面设计和毫米波感知，创造出了一个能够远程、持续、无源地监测微量生物液体的智能系统。提出了一种全新的生物液体感知方法，克服了传统电化学传感器的多个局限性。设计了一种创新的3D打印元表面结构，能够有效放大微量液体的毫米波响应。开发了将商用毫米波雷达转化为网络分析仪的方法，大大降低了系统成本。实现了对微升级液体的远程、高精度检测，为未来的生物医学感知开辟了新的可能性。MetaBioLiq。
2025-01-15 22:12:04
89
原创 Arxiv, 2024 | 无线感知安全领域全面综述 A Survey of Wireless Sensing Security from a Role-Based View: Victim, Wea
这类攻击通过分析设备生成的网络流量和无线信号特征来执行多级隐私泄露。IoT设备行为分析:通过分析智能设备在不同操作状态和任务下产生的独特网络流量模式来推断设备状态和用户行为。WiFi信号分析:利用环境因素和人类存在对WiFi信号传播的影响,通过分析接收信号强度指示器(RSSI)、信道状态信息(CSI)和波束成形反馈信息(BFI)的变化来推断人员活动和位置信息。本文是无线感知安全领域的首篇系统性综述,引入了一种创新的基于角色的分类框架,将研究根据无线信号的功能分类为受害者、武器和盾牌。
2025-01-15 16:33:22
535
原创 论文速览 | ECCV 2024 | Unsupervised Variational Translator for Bridging Image Restoration and High-Level
本文提出的无监督变分翻译器(VaT)为桥接图像恢复与高级视觉任务提供了一种新颖而有效的方法。通过变分推断和不确定性引导的自训练,VaT成功地在不需要配对数据和模型重训练的情况下,显著提升了高级视觉任务在退化环境中的性能。理论基础扎实:通过变分推断推导出的优化目标,为无监督学习提供了坚实的理论支撑。架构灵活轻量:采用轻量级网络连接现有模型,无需重训练即可实现性能提升。性能显著:在多个任务和数据集上均展现出优于现有方法的性能。通用性强:适用于多种图像恢复和高级视觉任务的组合。
2024-10-17 17:20:29
305
原创 论文速览 | IMWUT, 2022 | WiAdv: Practical and Robust Adversarial Attack against WiFi-based Gesture Recog
本文提出的WiAdv方法揭示了基于WiFi的手势识别系统存在潜在的安全漏洞。通过信号合成黑盒攻击和鲁棒性优化等技术，WiAdv能够在物理环境中有效地欺骗目标系统。这项研究不仅展示了WiFi手势识别系统的脆弱性，也为未来的安全研究和防御机制设计提供了重要启示。如何提高攻击策略生成的效率如何降低攻击设备的硬件要求如何提高攻击的泛化性和隐蔽性如何设计有效的防御机制。
2024-10-17 10:17:59
159
原创 论文速览 | IEEE TIFS, 2023 | Radar 2: Passive Spy Radar Detection and Localization Using COTS mmWave Rad
本文提出的Radar2Radar^2Radar2系统为隐蔽间谍雷达的检测与定位提供了一种创新性的解决方案。通过巧妙利用商用毫米波雷达的硬件特性,结合先进的信号处理和机器学习技术,Radar2实现了对各种类型毫米波雷达的高效检测和精确定位。低成本:使用普通商用雷达替代昂贵的频谱分析仪。高精度:在20米范围内实现近100%的检测率和亚米级的定位精度。适应性强:能够应对各种复杂环境和多设备场景。易于使用:无需硬件修改,可直接部署在现有商用雷达上。
2024-10-13 22:50:48
209
原创 论文速览 | IEEE TIFS, 2024 | 基于自重建的3D点云后门攻击方法| iBA: Backdoor Attack on 3D Point Cloud via Reconstructing
本文提出了一种简单、有效和不可感知的3D后门攻击方法iBA，利用基于折叠的生成模型。设计的触发器平滑模块允许可控的攻击强度，增强了iBA的多样性。作者评估了iBA对各种防御方法的抵抗能力，讨论了多个变体的性能，分析了触发器模式，提供了潜在的对策，并探讨了物理部署的可行性。
2024-10-12 22:57:40
256
原创 论文速览 | MobiCom, 2024 | 基于不可察觉通信包扰动的WiFi感知实用对抗攻击 | Practical Adversarial Attack on WiFi Sensing Throu
本研究提出了一种针对基于深度学习的WiFi感知系统的物理、不可察觉和通用的对抗攻击。通过篡改发送的WiFi数据包中的导频符号，攻击者可以在不中断正常通信的情况下秘密操纵深度学习模型的预测。研究通过严格的理论分析量化了发射机端导频修改与接收机端CSI之间的乘性关系，并基于此设计了一种改进的Carlini & Wagner攻击方案，将对抗导频符号优化为CSI的乘性因子，实现了无目标和有目标攻击。此外，研究开发了一种基于惩罚的通用训练方法，优化了与用户活动和身份无关的鲁棒导频符号。
2024-10-11 21:49:34
353
原创 论文速览 | CCS 2023 | Privacy Leakage via Speech-induced Vibrations on Room Objects through Remote Sensi
这项研究揭示了一种新型的远程语音窃听攻击方法，利用毫米波信号感知室内物体表面的微小振动来推断语音内容。通过创新的相控阵MIMO雷达系统和深度学习框架，研究团队成功实现了远程、长距离、甚至穿墙的语音窃听。证明了基于毫米波的远程语音窃听攻击的可行性。开发了高分辨率的软件定义毫米波感知方案。设计了一套完整的攻击系统，包括信号处理、特征提取和深度学习技术。通过广泛的实验验证了攻击的有效性。讨论了可能的防御方法。
2024-10-10 19:19:30
265
原创 论文速览 | USENIX Security ‘22 | Security Analysis of Camera-LiDAR Fusion Against Black-Box Attacks on A
本研究通过提出锥体攻击方法,深入揭示了当前相机-LiDAR融合感知系统在面对黑盒攻击时的脆弱性。研究结果表明,即使是最先进的融合算法,也容易受到精心设计的攻击。这一发现对自动驾驶汽车的安全性研究具有重要意义,提醒需要开发更加鲁棒和安全的感知系统。
2024-10-09 21:36:38
227
原创 NDSS, 2022 | SpiralSpy: Exploring a Stealthy and Practical Covert Channel to Attack Air-gapped Compu
SpiralSpy的提出为隐蔽信道攻击研究开辟了一个全新的方向。通过巧妙地结合毫米波感应技术和计算设备散热风扇,研究团队实现了一种远距离高隐蔽性高速率的隐蔽信道攻击方法。这种方法不仅突破了现有攻击方法的距离限制,还具有穿墙能力和多通道优化,大大提高了攻击的实用性。SpiralSpy的成功充分说明,即使是被认为高度安全的气隙计算设备,也可能存在意想不到的安全漏洞。这提醒我们需要不断更新和完善安全防御策略,以应对不断演化的攻击手段。
2024-10-08 22:35:48
228
原创 论文速览 | SIGGRAPH 2024 | Radar fields: Frequency-space neural scene representations for FMCW radar | 基
本文提出的Radar Fields方法为雷达数据的神经场景重建开辟了新的方向。通过直接在频域学习场景表示，结合物理驱动的传感器模型和隐式神经几何及反射模型，Radar Fields成功地从2D雷达扫描中重建了高质量的3D场景。密集重建：能够提供比传统方法更密集、更详细的场景信息。3D能力：尽管输入是2D雷达扫描，但能够重建3D场景。恶劣天气适应性：在雾天等条件下表现优异，优于基于LiDAR和相机的方法。新视角合成：能够在新视角合成高质量的原始雷达返回。
2024-09-25 20:38:52
471
原创 论文速览 | MobiCom 2024 | RF-Diffusion: Radio Signal Generation via Time-Frequency Diffusion | 基于时频扩散的无线
本文提出的RF-Diffusion为无线信号生成开辟了新的研究方向。通过创新性地将扩散模型应用于RF领域，并提出时频扩散理论和分层扩散变换器，RF-Diffusion实现了高质量、多样化的无线信号生成。实验结果表明，RF-Diffusion不仅在信号生成质量上优于现有方法，还能显著提升下游任务的性能。这项工作为AIGC在无线通信和感知领域的应用提供了新的思路和工具，有望推动该领域的进一步发展。
2024-09-24 22:17:31
913
原创 论文速览 | IEEE IoTJ, 2024 | Non-contact Vital Sign Monitoring with FMCW Radar via Maximum Likelihood Es
更高的精度: BR的RMSE在1 bpm以内,HR的RMSE在1.5 bpm以内,优于传统DFT方法和其他先进方法(如ANLS和mmRH)。更强的鲁棒性: 能够在存在呼吸干扰和小幅随机身体运动的情况下保持高精度估计。更好的一致性: Bland-Altman分析显示,该方法与参考设备有很高的一致性,无显著系统偏差。更广的适用性: 实验验证了该方法在不同距离、不同姿势(如躺卧、打字等)下的有效性。
2024-09-23 22:41:30
500
原创 论文速览 | ACM Transactions on Internet of Things, 2024 | mmBox: Harnessing Millimeter-Wave Signals for
本文介绍的mmBox系统代表了毫米波技术在物体检测领域的重要进展。通过巧妙的系统设计和先进的深度学习算法，mmBox成功地解决了传统检测方法在恶劣天气条件下的局限性。创新的热图生成方法：通过生成静态和动态RAMap以及EAMap，有效捕获了环境中的丰富信息。多尺度边界框生成器：设计了一个能够有效融合多种热图特征的深度学习模型，实现了高精度的物体检测。全天候性能：在模拟的浓雾环境中仍保持高检测精度，证明了系统在恶劣天气条件下的鲁棒性。低延迟：深度学习模型的处理时间仅为27.2ms，为实时应用提供了可能。
2024-09-22 19:31:16
249
原创 雷达探测系统中的显示模式详解: P显、B显、E显、A显、H显
P显：用于全局态势感知，显示目标的距离和方位角。B显：显示目标的距离和方位角，适合精确的目标跟踪。E显：显示目标的距离和高度，适合高空目标的检测。A显：用于信号强度的分析和目标距离的精确测量。H显：显示目标的方位角和高度，适合三维空间的目标监控。不同的显示模式具有不同的技术特点和适用场景，操作员应根据具体的需求选择合适的显示模式，以确保雷达系统的有效运行和准确探测。
2024-09-17 22:19:34
4284
原创 如何解决 MATLAB 中 `tcpclient` 卡住的问题：端口占用问题详解
MATLAB 中tcpclient卡住的一个常见原因是端口被其他程序占用。通过netstat命令检查端口占用情况，并使用taskkill结束占用端口的进程，可以有效解决这个问题。掌握这些基本的网络调试方法，将有助于你在进行 MATLAB 网络编程时更高效地解决类似问题。建立t后，最后一定要clear t!
2024-08-29 19:42:16
712
原创 Win11安装Pytorch 报错：Error loading “lib\site-packages\torch\lib\fbgemm.dll“ or one of its dependencies.
用pip安装报错，使用conda安装不会报错。
2024-08-28 23:09:17
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