R.X. NLOS-CSDN博客

原创＜持续更新＞毫米波感知/成像部分高质量论文列表＜持续更新＞

Statistics starting from 01/2024, 仅列出了优秀工作中的一部分||每周更新。

2024-01-20 20:50:21 834 2

原创非视距(非视域)成像(Non-Line-of-Sight,NLOS Imaging) Github开源代码合集

[]S. Xin, S. Nousias, K. N. Kutulakos, A. C. Sankaranarayanan, S. G. Narasimhan, and I. Gkioulekas, “A Theory of Fermat Paths for Non-Line-of-Sight Shape Reconstruction,” CVPR 2019github:https://github.com/cmu-ci-lab/nlos_fermat_pathMATLAB,[]W. ...

2020-07-13 15:42:13 3866 2

原创服务器Ubuntu常用命令汇总

目录查看显卡使用情况查看硬盘使用情况查看用户配额及使用情况打开visdom查看某一进程对应的信息查看指定用户登录记录文件压缩查看某目录下子文件&目录的大小查看某目录下文件数量批量复制特定文件名的文件移动文件夹删除文件/文件夹查看IP地址查看cuda版本更多信息请见：计算成像笔记查看显卡使用情况nvidia-smi...

2019-12-02 20:05:55 2037

原创论文速览 | SIGGRAPH 2024 | Radar fields: Frequency-space neural scene representations for FMCW radar | 基

本文提出的Radar Fields方法为雷达数据的神经场景重建开辟了新的方向。通过直接在频域学习场景表示，结合物理驱动的传感器模型和隐式神经几何及反射模型，Radar Fields成功地从2D雷达扫描中重建了高质量的3D场景。密集重建：能够提供比传统方法更密集、更详细的场景信息。3D能力：尽管输入是2D雷达扫描，但能够重建3D场景。恶劣天气适应性：在雾天等条件下表现优异，优于基于LiDAR和相机的方法。新视角合成：能够在新视角合成高质量的原始雷达返回。

2024-09-25 20:38:52 178

原创论文速览 | MobiCom 2024 | RF-Diffusion: Radio Signal Generation via Time-Frequency Diffusion | 基于时频扩散的无线

本文提出的RF-Diffusion为无线信号生成开辟了新的研究方向。通过创新性地将扩散模型应用于RF领域，并提出时频扩散理论和分层扩散变换器，RF-Diffusion实现了高质量、多样化的无线信号生成。实验结果表明，RF-Diffusion不仅在信号生成质量上优于现有方法，还能显著提升下游任务的性能。这项工作为AIGC在无线通信和感知领域的应用提供了新的思路和工具，有望推动该领域的进一步发展。

2024-09-24 22:17:31 145

原创论文速览 | IEEE IoTJ, 2024 | Non-contact Vital Sign Monitoring with FMCW Radar via Maximum Likelihood Es

更高的精度: BR的RMSE在1 bpm以内,HR的RMSE在1.5 bpm以内,优于传统DFT方法和其他先进方法(如ANLS和mmRH)。更强的鲁棒性: 能够在存在呼吸干扰和小幅随机身体运动的情况下保持高精度估计。更好的一致性: Bland-Altman分析显示,该方法与参考设备有很高的一致性,无显著系统偏差。更广的适用性: 实验验证了该方法在不同距离、不同姿势(如躺卧、打字等)下的有效性。

2024-09-23 22:41:30 184

原创论文速览 | ACM Transactions on Internet of Things, 2024 | mmBox: Harnessing Millimeter-Wave Signals for

本文介绍的mmBox系统代表了毫米波技术在物体检测领域的重要进展。通过巧妙的系统设计和先进的深度学习算法，mmBox成功地解决了传统检测方法在恶劣天气条件下的局限性。创新的热图生成方法：通过生成静态和动态RAMap以及EAMap，有效捕获了环境中的丰富信息。多尺度边界框生成器：设计了一个能够有效融合多种热图特征的深度学习模型，实现了高精度的物体检测。全天候性能：在模拟的浓雾环境中仍保持高检测精度，证明了系统在恶劣天气条件下的鲁棒性。低延迟：深度学习模型的处理时间仅为27.2ms，为实时应用提供了可能。

2024-09-22 19:31:16 26

原创雷达探测系统中的显示模式详解: P显、B显、E显、A显、H显

P显：用于全局态势感知，显示目标的距离和方位角。B显：显示目标的距离和方位角，适合精确的目标跟踪。E显：显示目标的距离和高度，适合高空目标的检测。A显：用于信号强度的分析和目标距离的精确测量。H显：显示目标的方位角和高度，适合三维空间的目标监控。不同的显示模式具有不同的技术特点和适用场景，操作员应根据具体的需求选择合适的显示模式，以确保雷达系统的有效运行和准确探测。

2024-09-17 22:19:34 662

原创如何解决 MATLAB 中 `tcpclient` 卡住的问题：端口占用问题详解

MATLAB 中tcpclient卡住的一个常见原因是端口被其他程序占用。通过netstat命令检查端口占用情况，并使用taskkill结束占用端口的进程，可以有效解决这个问题。掌握这些基本的网络调试方法，将有助于你在进行 MATLAB 网络编程时更高效地解决类似问题。建立t后，最后一定要clear t!

2024-08-29 19:42:16 454

原创 Win11安装Pytorch 报错：Error loading “lib\site-packages\torch\lib\fbgemm.dll“ or one of its dependencies.

用pip安装报错，使用conda安装不会报错。

2024-08-28 23:09:17 256

原创论文速览 | MobiSys 2024 | Enabling 6D Pose Tracking on Your Acoustic Devices | 2×Track:基于声学设备的6D姿态追踪技术

2×Track是一种创新的基于声学的6D姿态追踪系统,它巧妙地解决了多发射器干扰和多径信号分离的难题。通过精心设计的带复用信号模型,2×Track成功将可用带宽翻倍,大幅提升了追踪精度。此外,一系列创新技术的应用,如多分辨率分析和轻量级初始化方案,进一步增强了系统性能。2×Track不仅在理论上取得了突破,在实际应用中也展现出巨大潜力。它为将声学6DoF追踪集成到商用音频系统迈出了关键一步,为VR/AR智能人机交互等领域提供了一种低成本、高精度的解决方案。

2024-08-02 20:56:17 88

原创论文速览 | ECCV, 2024 | Imaging Interiors: An Implicit Solution to Electromagnetic Inverse Scattering Pr

这篇论文提出的基于隐式神经表示的电磁反散射问题解决方案，无疑是该领域的一个重大突破。创新的问题解决思路：通过将EISP转化为一个前向优化问题，巧妙地规避了反问题的复杂性和非线性挑战。这种思路的转变为解决其他类似的反问题提供了新的启发。隐式神经表示的引入：将INR应用于EISP是一个富有洞察力的创新。这不仅解决了离散化带来的分辨率损失问题，还为处理稀疏测量数据提供了有力工具。双MLP策略：使用两个独立的MLP分别表示相对介电常数和感应电流，这种设计巧妙地避免了复杂的矩阵求逆操作，大大提高了计算效率。

2024-08-01 22:11:17 103

原创论文速览 | IEEE TGRS, 2024 | A Robust Maximum a Posteriori Algorithm for One-Bit Synthetic Aperture Rada

本文提出的RMAP算法为单比特SAR成像领域带来了新的突破。它巧妙地结合了最大后验概率估计凸优化和自适应梯度下降等技术，成功解决了传统算法在低SNR和连续目标重建方面的局限性。凸目标函数：通过引入高斯熵和边界优化方法，将非凸问题转化为凸问题，为优化过程提供了理论保证。自适应优化：采用AGD方法，实现了算法参数的自适应调整，提高了算法的鲁棒性和收敛速度。稳定性增强：提出了一个关键的近似方法，有效解决了涉及正态分布CDF和PDF比值的数值稳定性问题。优秀的实验性能。

2024-07-26 22:54:25 76

原创论文速览 | MobiCom 2024 | AUTOMS：Automated Service for mmWave Coverage Optimization using Low-cost Metas

AUTOMS代表了毫米波网络覆盖优化的一个重大突破。它巧妙地结合了自动化优化快速信道模拟和低成本超表面设计，为毫米波通信面临的覆盖挑战提供了一个创新且实用的解决方案。自动化服务框架：AUTOMS是首个利用超表面辅助毫米波网络部署的自动化服务框架。它极大地简化了网络规划和部署过程，使得非专业人员也能轻松实现高效的毫米波覆盖。高效3D射线追踪模拟器：开发了一个能够快速准确模拟大规模超表面信道的模拟器。这不仅加速了优化过程，也为未来的相关研究提供了有力工具。创新的低成本超表面设计。

2024-07-25 19:44:27 75

原创论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | mmMIC: Multi-modal Speech Recognition based on mmWave Radar | 基于毫米波的多模态语音

mmMIC系统的提出无疑为语音识别技术开辟了一个全新的方向。它巧妙地利用了毫米波技术，同时捕捉了唇部运动和声带振动这两种互补的模态信息，有效地解决了传统语音识别在多声源和噪声环境下的困境。创新的感知方法：利用单一毫米波通道同时感知宏观的唇部运动和微观的声带振动，避免了多传感器带来的同步和成本问题。高效的特征提取算法：提出了基于差分的动态干扰去除方法和基于交叉验证的说话活动检测方法，有效提高了特征提取的质量和效率。创新的多模态融合框架。

2024-07-17 17:04:04 160

原创论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | Rotation Speed Sensing with mmWave Radar | 基于毫米波雷达的高精度非接触式转速测量系统mRotate

mRotate系统的提出和实现，为旋转机械的转速测量带来了一种全新的解决方案。它巧妙地利用了毫米波雷达技术的优势，克服了传统测速方法的诸多限制，实现了安全、精确、适应性强的非接触式转速测量。创新的测量原理：利用毫米波雷达的高频特性，实现了对旋转物体表面微小位移的敏感捕捉。先进的信号处理算法：通过巧妙的chirp分解和特征聚合机制，有效解决了信号混叠问题。智能的目标识别方法：利用旋转物体反射信号的周期性特征，准确识别出目标物体。灵活的测量策略。

2024-07-17 14:05:16 157

原创论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | mmEavesdropper: Signal Augmentation-based Directional Eavesdropping with

这篇论文介绍的mmEavesdropper系统无疑是一项突破性的技术。它巧妙地将毫米波雷达技术与先进的信号处理算法相结合，开创了一种新的声音窃听方法。创新的窃听方法通过感知声音引起的微小振动，而不是直接捕获声波，实现了高质量的声音重建。这就像是通过观察水面的涟漪来推断石头的形状。多层次的信号增强目标聚焦的信号增强IQ校准的振动增强通道融合的语音增强这三层增强技术就像是给系统装配了精密的"听力辅助设备"。出色的性能。

2024-07-13 22:32:57 376

原创论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | Universal Targeted Adversarial Attacks Against mmWave-based Human Activit

本文如同一位"白帽黑客"，通过设计巧妙的对抗性攻击，揭示了毫米波HAR系统潜在的安全漏洞。首次系统地研究了针对毫米波HAR系统的目标对抗性攻击。提出了适用于不同数据表示（体素和热图）的通用攻击方法。设计了高效的通用扰动生成算法，提高了攻击的实用性。探索了黑盒攻击场景，提出了基于知识蒸馏和GAN的解决方案。通过大量实验验证了所提方法的有效性，平均攻击成功率超过90%。这项研究就像是为毫米波HAR系统打了一剂"疫苗"，通过揭示潜在的安全风险，为未来设计更加安全、鲁棒的系统指明了方向。

2024-07-13 21:58:51 168

原创论文速览 | USENIX security 2024 | π-Jack: Physical-World Adversarial Attack on Monocular Depth Estimatio

π-Jack攻击方法犹如自动驾驶领域的"大卫·科波菲尔"，通过巧妙的透视劫持技术，成功地"欺骗"了单目深度估计（MDE）系统的"眼睛"。这种攻击不需要复杂的数字操作，只需在现实世界中策略性地放置普通3D物体，就能显著影响MDE的深度感知能力。创新性：首次提出利用透视劫持进行物理世界MDE攻击。有效性：能够造成高达14.75米的平均深度误差。鲁棒性：在各种实际条件下（如不同物体尺寸、距离、角度、光照等）保持良好性能。隐蔽性：使用普通3D物体作为攻击载体，不易引起怀疑。泛化性。

2024-07-11 22:20:19 146

原创概念解析 | 事件相机的原理 (含仿真代码)

在我们熟悉的世界里,传统相机就像一个勤勉的绘画师,每隔固定的时间就为我们勾勒出一幅完整的画面。但是,大自然中有太多瞬息万变的精彩场景,这种"定时绘画"的方式往往难以捕捉。于是,一种全新的"观察者"应运而生 -事件相机(Event Camera)。事件相机,就像是一群极其敏感的"像素哨兵",它们不再按部就班地等待指令,而是主动感知周围的变化,只有在光线强度发生显著变化时才会发出信号。这种革命性的设计,让事件相机拥有了传统相机难以企及的优势:超高的时间分辨率、极低的延迟、宽广的动态范围,以及出色的能效比。

2024-07-11 10:25:48 285

原创论文速览 | ICRA 2023 | Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with C

本文提出了一种创新的SLAM方法，通过融合DVS相机和FMCW雷达，并利用SNN进行特征提取和处理，实现了一种生物启发的、能够在线学习的SLAM系统。该系统在复杂环境和强光照变化条件下表现出了优异的性能和鲁棒性。这项研究为多传感器融合SLAM和神经形态计算在机器人导航中的应用开辟了新的方向。它不仅展示了DVS和雷达这两种互补传感器的潜力，还证明了SNN在处理时空数据流方面的优势。

2024-07-08 09:40:02 121

原创论文速览 | CoRL 2018 | ESIM: an Open Event Camera Simulator | 开源高质量事件相机模拟器ESIM

本文介绍了,这是第一个能够可靠高效地模拟事件数据的开源事件相机模拟器。创新的自适应采样策略:通过渲染引擎和事件模拟器之间的紧密耦合,ESIM实现了理论上合理的自适应渲染方案,只在必要时采样帧,从而大大提高了模拟的准确性和效率。全面的模拟能力:ESIM可以模拟任意3D场景中的任意相机轨迹,并生成高质量的事件数据,为事件相机算法的开发和测试提供了强大的工具。实验验证:通过与固定采样策略的对比、与真实数据的比较以及光流学习的应用实例,作者全面验证了ESIM的性能和实用性。广阔的应用前景。

2024-07-08 09:08:36 91

原创论文回顾 | CVPR 2021 | How to Calibrate Your Event Camera | 基于图像重建的事件相机校准新方法

这篇论文提出了一种新颖而有效的事件相机校准方法。通过利用神经网络图像重建技术,研究者巧妙地解决了事件相机校准的难题,使得传统的校准方法和工具可以直接应用于事件相机。这种方法不仅避免了对特殊校准目标的需求,还实现了事件相机与其他传感器的联合校准。实验结果表明,这种方法在各种畸变模型和参数设置下都能achieve accurate校准结果。特别是,它在模式检测率和重投影误差方面都优于现有的基线方法。

2024-07-06 23:03:21 383

原创论文速览 | CVPR 2022 | Autofocus for Event Cameras | 首个事件相机自动对焦算法：让事件相机在黑暗中也能清晰成像

本研究犹如一把钥匙，打开了事件相机自动对焦的大门。通过创新的事件率（ER）焦点度量和事件基金搜索（EGS）算法，研究者们成功解决了事件相机自动对焦面临的诸多挑战。这项工作不仅在理论上建立了事件数据与图像梯度之间的联系，还在实践中展示了卓越的性能，特别是在低光和动态场景中的优势更加突出。

2024-07-05 09:47:38 86

原创 pyemd 和 EMD-signal：两个相似命名库的冲突与解决方案

尽管这两个库的功能完全不同，但由于它们的命名相似性，在同一环境中同时使用它们可能会产生问题。如果两个库的安装位置在这个列表中的顺序发生变化，可能会导致意外的导入行为。包元数据：如果这两个包的 setup.py 或 pyproject.toml 文件中定义了相冲突的元数据，也可能导致导入问题。或者，反过来也可能发生：先安装 EMD-signal，然后安装 pyemd 后，EMD-signal 可能无法正常导入。命名空间冲突：Python 的导入系统可能会混淆这两个库，尤其是如果它们使用了相似的子模块名称。

2024-07-03 14:57:55 434

空空如也

空空如也