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原创 基于BP神经网络自适应PID Simulink仿真分析
BP神经网络全称是前向传播神经网络,又名反向传播神经网络,一般由3层网络组成:输入层、隐含层(隐层)、输出层。BP网络结构下面分别对基于BP网络与PID结合算法:①输入层:其中,j=1,2....M表示输入变量的个数,数量取决于控制系统复杂度。②隐层:式中,上标(1)、(2)代表输入层、隐层;f为激活函数,可选为sigmoid函数中的tanh(x)③输出层:既然是输出,那就需要定义何时输出最优值,所以定义性能指标E=e^2.
2024-04-07 20:15:02
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空空如也
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