起因：写这篇文章的起因就是上课没听，下课不学导致考试傻眼后（虽然最后神奇的做对了）痛定思痛要补习一下orz
补充一句：这是上学期的学习笔记。。。
目录
多线程基础
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多任务：同时运行多个任务 操作系统执行多任务实际上就是让CPU对多个任务轮流交替执行
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进程：一个任务被称为一个进程（如音乐播放器和word都是进程） 线程：进程内部同时执行多个子任务，子任务被称为线程
（操作系统调度的最小任务单位） 一个进程可以包含一个或多个线程，但至少会有一个线程
┌──────────┐ │Process │ │┌────────┐│ ┌──────────┐││ Thread ││┌──────────┐ │Process ││└────────┘││Process │ │┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│ ┌──────────┐││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││ │Process ││└────────┘││└────────┘││└────────┘│ │┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│ ││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││ │└────────┘││└────────┘││└────────┘││└────────┘│ └──────────┘└──────────┘└──────────┘└──────────┘ ┌──────────────────────────────────────────────┐ │ Operating System │ └──────────────────────────────────────────────┘
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实现多任务的方法，有以下几种：
多进程模式（每个进程只有一个线程）：
┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │Process │ │Process │ │Process │ │┌────────┐│ │┌────────┐│ │┌────────┐│ ││ Thread ││ ││ Thread ││ ││ Thread ││ │└────────┘│ │└────────┘│ │└────────┘│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘
多线程模式（一个进程有多个线程）：
┌────────────────────┐ │Process │ │┌────────┐┌────────┐│ ││ Thread ││ Thread ││ │└────────┘└────────┘│ │┌────────┐┌────────┐│ ││ Thread ││ Thread ││ │└────────┘└────────┘│ └────────────────────┘
多进程＋多线程模式（复杂度最高）：
┌──────────┐┌──────────┐┌──────────┐ │Process ││Process ││Process │ │┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│ ││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││ │└────────┘││└────────┘││└────────┘│ │┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│ ││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││ │└────────┘││└────────┘││└────────┘│ └──────────┘└──────────┘└──────────┘
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多进程的缺点：
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创建进程比创建线程开销大（尤其在Windows系统上）
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进程间通信比线程间通信要慢，因为线程间通信就是读写同一个变量，速度很快
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多进程的优点：
稳定性更高，一个进程崩溃不会影响其他进程，而任何一个线程崩溃会直接导致整个进程崩溃
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Java多线程
Java语言内置了多线程支持：一个Java程序实际上是一个JVM进程，JVM进程用一个主线程来执行
main()方法，在main()方法内部，我们又可以启动多个线程。此外，JVM还有负责垃圾回收的其他工作线程等。因此，对于大多数Java程序来说，我们说多任务，实际上是说如何使用多线程实现多任务。
和单线程相比，多线程编程的特点在于：多线程经常需要读写共享数据，并且需要同步。例如，播放电影时，就必须由一个线程播放视频，另一个线程播放音频，两个线程需要协调运行，否则画面和声音就不同步。因此，多线程编程的复杂度高，调试更困难。
Java多线程编程的特点又在于：
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多线程模型是Java程序最基本的并发模型；
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后续读写网络、数据库、Web开发等都依赖Java多线程模型。
因此，必须掌握Java多线程编程才能继续深入学习其他内容。
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创建新线程
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Java语言内置了多线程支持。当Java程序启动的时候，实际上是启动了一个JVM进程，然后，JVM启动主线程来执行
main()方法。在main()方法中，我们又可以启动其他线程。 -
//要创建一个新线程非常容易，我们需要实例化一个Thread实例，然后调用它的start()方法：
public class Main { public static void main(String[] args) { Thread t = new Thread(); t.start(); // 启动新线程 } } -
用新线程执行指定的代码
//方法一：从Thread派生一个自定义类，然后覆写run()方法： public class Main { public static void main(String[] args) { Thread t = new MyThread(); t.start(); // 启动新线程 } } class MyThread extends Thread { @Override public void run() { System.out.println("start new thread!"); } } //执行上述代码，注意到start()方法会在内部自动调用实例的run()方法。 //方法二：创建Thread实例时，传入一个Runnable实例： public class Main { public static void main(String[] args) { Thread t = new Thread(new MyRunnable()); t.start(); // 启动新线程 } } class MyRunnable implements Runnable { @Override public void run() { System.out.println("start new thread!"); } } //或者用Java8引入的lambda语法进一步简写为： public class Main { public static void main(String[] args) { Thread t = new Thread(() -> { System.out.println("start new thread!"); }); t.start(); // 启动新线程 } } -
public class Main { public static void main(String[] args) { System.out.println("main start..."); Thread t = new Thread() { public void run() { System.out.println("thread run..."); System.out.println("thread end."); } }; t.start(); System.out.println("main end..."); } }主线程，也就是
main线程，main线程执行的代码有4行，首先打印main start，然后创建Thread对象，紧接着调用start()启动新线程。当start()方法被调用时，JVM就创建了一个新线程，我们通过实例变量t来表示这个新线程对象，并开始执行。接着，
main线程继续执行打印main end语句，而t线程在main线程执行的同时会并发执行，打印thread run和thread end语句。当
run()方法结束时，新线程就结束了。而main()方法结束时，主线程也结束了。我们再来看线程的执行顺序：
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main线程肯定是先打印main start，再打印main end； -
t线程肯定是先打印thread run，再打印thread end。
但是，除了可以肯定，
main start会先打印外，main end打印在thread run之前、thread end之后或者之间，都无法确定。因为从t线程开始运行以后，两个线程就开始同时运行了，并且由操作系统调度，程序本身无法确定线程的调度顺序。 -
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//要模拟并发执行的效果，我们可以在线程中调用Thread.sleep()，强迫当前线程暂停一段时间：
public class Main { public static void main(String[] args) { System.out.println("main start..."); Thread t = new Thread() { public void run() { System.out.println("thread run..."); try { Thread.sleep(10); } catch (InterruptedException e) {} System.out.println("thread end."); } }; t.start(); try { Thread.sleep(20); } catch (InterruptedException e) {} System.out.println("main end..."); } } //sleep()传入的参数是毫秒。调整暂停时间的大小，我们可以看到main线程和t线程执行的先后顺序。 -
要特别注意：直接调用
Thread实例的run()方法是无效的：直接调用run()方法，相当于调用了一个普通的Java方法，当前线程并没有任何改变，也不会启动新线程。上述代码实际上是在main()方法内部又调用了run()方法，打印hello语句是在main线程中执行的，没有任何新线程被创建。必须调用
Thread实例的start()方法才能启动新线程，如果我们查看Thread类的源代码，会看到start()方法内部调用了一个private native void start0()方法，native修饰符表示这个方法是由JVM虚拟机内部的C代码实现的，不是由Java代码实现的。 -
线程的优先级
//可以对线程设定优先级，设定优先级的方法是： Thread.setPriority(int n) // 1~10, 默认值5 //优先级高的线程被操作系统调度的优先级较高，操作系统对高优先级线程可能调度更频繁，但我们决不能通过设置优先级来确保高优先级的线程一定会先执行。
线程的状态
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在Java程序中，一个线程对象只能调用一次
start()方法启动新线程，并在新线程中执行run()方法。一旦run()方法执行完毕，线程就结束了。因此，Java线程的状态有以下几种：-
New：新创建的线程，尚未执行；
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Runnable：运行中的线程，正在执行
run()方法的Java代码； -
Blocked：运行中的线程，因为某些操作被阻塞而挂起；
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Waiting：运行中的线程，因为某些操作在等待中；
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Timed Waiting：运行中的线程，因为执行
sleep()方法正在计时等待； -
Terminated：线程已终止，因为
run()方法执行完毕。
用一个状态转移图表示如下：
┌─────────────┐ │ New │ └─────────────┘ │ ▼ ┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ││ Runnable │ │ Blocked ││ └─────────────┘ └─────────────┘ │┌─────────────┐ ┌─────────────┐│ │ Waiting │ │Timed Waiting│ │└─────────────┘ └─────────────┘│ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │ ▼ ┌─────────────┐ │ Terminated │ └─────────────┘
当线程启动后，它可以在
Runnable、Blocked、Waiting和Timed Waiting这几个状态之间切换，直到最后变成Terminated状态，线程终止。线程终止的原因有：
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线程正常终止：
run()方法执行到return语句返回； -
线程意外终止：
run()方法因为未捕获的异常导致线程终止； -
对某个线程的
Thread实例调用stop()方法强制终止（强烈不推荐使用）。
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//一个线程还可以等待另一个线程直到其运行结束。例如，main线程在启动t线程后，可以通过t.join()等待t线程结束后再继续运行：
public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t = new Thread(() -> { System.out.println("hello"); }); System.out.println("start"); t.start(); t.join(); System.out.println("end"); } } /* 当main线程对线程对象t调用join()方法时，主线程将等待变量t表示的线程运行结束，即join就是指等待该线程结束，然后才继续往下执行自身线程。所以，上述代 码打印顺序可以肯定是main线程先打印start，t线程再打印hello，main线程最后再打印end。 如果t线程已经结束，对实例t调用join()会立刻返回。此外，join(long)的重载方法也可以指定一个等待时间，超过等待时间后就不再继续等待。 */
中断线程
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如果线程需要执行一个长时间任务，就可能需要能中断线程。中断线程就是其他线程给该线程发一个信号，该线程收到信号后结束执行
run()方法，使得自身线程能立刻结束运行。我们举个栗子：假设从网络下载一个100M的文件，如果网速很慢，用户等得不耐烦，就可能在下载过程中点“取消”，这时，程序就需要中断下载线程的执行。
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中断一个线程非常简单，只需要在其他线程中对目标线程调用
interrupt()方法，目标线程需要反复检测自身状态是否是interrupted状态，如果是，就立刻结束运行。public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t = new MyThread(); t.start(); Thread.sleep(1); // 暂停1毫秒 t.interrupt(); // 中断t线程 t.join(); // 等待t线程结束 System.out.println("end"); } } class MyThread extends Thread { public void run() { int n = 0; while (! isInterrupted()) { n ++; System.out.println(n + " hello!"); } } }仔细看上述代码，
main线程通过调用t.interrupt()方法中断t线程，但是要注意，interrupt()方法仅仅向t线程发出了“中断请求”，至于t线程是否能立刻响应，要看具体代码。而t线程的while循环会检测isInterrupted()，所以上述代码能正确响应interrupt()请求，使得自身立刻结束运行run()方法。 -
如果线程处于等待状态，例如，
t.join()会让main线程进入等待状态，此时，如果对main线程调用interrupt()，join()方法会立刻抛出InterruptedException，因此，目标线程只要捕获到join()方法抛出的InterruptedException，就说明有其他线程对其调用了interrupt()方法，通常情况下该线程应该立刻结束运行。public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t = new MyThread(); t.start(); Thread.sleep(1000); t.interrupt(); // 中断t线程 t.join(); // 等待t线程结束 System.out.println("end"); } } class MyThread extends Thread { public void run() { Thread hello = new HelloThread(); hello.start(); // 启动hello线程 try { hello.join(); // 等待hello线程结束 } catch (InterruptedException e) { System.out.println("interrupted!"); } hello.interrupt(); } } class HelloThread extends Thread { public void run() { int n = 0; while (!isInterrupted()) { n++; System.out.println(n + " hello!"); try { Thread.sleep(100); } catch (InterruptedException e) { break; } } } }main线程通过调用t.interrupt()从而通知t线程中断，而此时t线程正位于hello.join()的等待中，此方法会立刻结束等待并抛出InterruptedException。由于我们在t线程中捕获了InterruptedException，因此，就可以准备结束该线程。在t线程结束前，对hello线程也进行了interrupt()调用通知其中断。如果去掉这一行代码，可以发现hello线程仍然会继续运行，且JVM不会退出。 -
另一个常用的中断线程的方法是设置标志位。我们通常会用一个
running标志位来标识线程是否应该继续运行，在外部线程中，通过把HelloThread.running置为false，就可以让线程结束：public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { HelloThread t = new HelloThread(); t.start(); Thread.sleep(1); t.running = false; // 标志位置为false } } class HelloThread extends Thread { public volatile boolean running = true; //线程间共享变量需要使用volatile关键字标记，确保每个线程都能读取到更新后的变量值。 public void run() { int n = 0; while (running) { n ++; System.out.println(n + " hello!"); } System.out.println("end!"); } } //注意到HelloThread的标志位boolean running是一个线程间共享的变量。 //线程间共享变量需要使用volatile关键字标记，确保每个线程都能读取到更新后的变量值。为什么要对线程间共享的变量用关键字
volatile声明？这涉及到 Java 的内存模型。在 Java 虚拟机中，变量的值保存在主内存中，但是，当线程访问变量时，它会先获取一个副本，并保存在自己的工作内存中。如果线程修改了变量的值，虚拟机会在某个时刻把修改后的值回写到主内存，但是，这个时间是不确定的！┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┐ Main Memory │ │ ┌───────┐┌───────┐┌───────┐ │ │ var A ││ var B ││ var C │ │ └───────┘└───────┘└───────┘ │ │ ▲ │ ▲ │ ─ ─ ─│─│─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│─│─ ─ ─ │ │ │ │ ┌ ─ ─ ┼ ┼ ─ ─ ┐ ┌ ─ ─ ┼ ┼ ─ ─ ┐ ▼ │ ▼ │ │ ┌───────┐ │ │ ┌───────┐ │ │ var A │ │ var C │ │ └───────┘ │ │ └───────┘ │ Thread 1 Thread 2 └ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┘ └ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┘
这会导致如果一个线程更新了某个变量，另一个线程读取的值可能还是更新前的。例如，主内存的变量
a = true，线程1执行a = false时，它在此刻仅仅是把变量a的副本变成了false，主内存的变量a还是true，在 JVM 把修改后的a回写到主内存之前，其他线程读取到的a的值仍然是true，这就造成了多线程之间共享的变量不一致。因此，
volatile关键字的目的是告诉虚拟机：-
每次访问变量时，总是获取主内存的最新值；
-
每次修改变量后，立刻回写到主内存。
volatile关键字解决的是可见性问题：当一个线程修改了某个共享变量的值，其他线程能够立刻看到修改后的值。如果我们去掉
volatile关键字，运行上述程序，发现效果和带volatile差不多，这是因为在x86的架构下，JVM回写主内存的速度非常快，但是，换成ARM的架构，就会有显著的延迟。 -
守护线程
-
Java程序入口就是由JVM启动
main线程，main线程又可以启动其他线程。当所有线程都运行结束时，JVM退出，进程结束。如果有一个线程没有退出，JVM进程就不会退出。
所以，必须保证所有线程都能及时结束。但是有一种线程的目的就是无限循环，例如，一个定时触发任务的线程：
class TimerThread extends Thread {
@Override
public void run() {
while (true) {
System.out.println(LocalTime.now());
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
break;
}
}
}
}如果这个线程不结束，JVM进程就无法结束。问题是，由谁负责结束这个线程？
然而这类线程经常没有负责人来负责结束它们。但是，当其他线程结束时，JVM进程又必须要结束，怎么办？
答案是使用守护线程（Daemon Thread）。
守护线程是指为其他线程服务的线程。在JVM中，所有非守护线程都执行完毕后，无论有没有守护线程，虚拟机都会自动退出。
因此，JVM退出时，不必关心守护线程是否已结束。
如何创建守护线程呢？方法和普通线程一样，只是在调用start()方法前，调用setDaemon(true)把该线程标记为守护线程：
Thread t = new MyThread();
t.setDaemon(true);
t.start();在守护线程中，编写代码要注意：守护线程不能持有任何需要关闭的资源，例如打开文件等，因为虚拟机退出时，守护线程没有任何机会来关闭文件，这会导致数据丢失。
线程同步
-
当多个线程同时运行时，线程的调度由操作系统决定，程序本身无法决定。因此，任何一个线程都有可能在任何指令处被操作系统暂停，然后在某个时间段后继续执行。
这个时候，有个单线程模型下不存在的问题就来了：如果多个线程同时读写共享变量，会出现数据不一致的问题。
public class Main { public static void main(String[] args) throws Exception { var add = new AddThread(); var dec = new DecThread(); add.start(); dec.start(); add.join(); dec.join(); System.out.println(Counter.count); } } class Counter { public static int count = 0; } class AddThread extends Thread { public void run() { for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count += 1; } } } class DecThread extends Thread { public void run() { for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count -= 1; } } }
上面的代码很简单，两个线程同时对一个
int变量进行操作，一个加10000次，一个减10000次，最后结果应该是0，但是，每次运行，结果实际上都是不一样的。这是因为对变量进行读取和写入时，结果要正确，必须保证是原子操作。原子操作是指不能被中断的一个或一系列操作。
例如，对于语句：
n = n + 1;
看上去是一行语句，实际上对应了3条指令：
ILOAD IADD ISTORE
我们假设
n的值是100，如果两个线程同时执行n = n + 1，得到的结果很可能不是102，而是101，原因在于：┌───────┐ ┌───────┐ │Thread1│ │Thread2│ └───┬───┘ └───┬───┘ │ │ │ILOAD (100) │ │ │ILOAD (100) │ │IADD │ │ISTORE (101) │IADD │ │ISTORE (101)│ ▼ ▼
如果线程1在执行
ILOAD后被操作系统中断，此刻如果线程2被调度执行，它执行ILOAD后获取的值仍然是100，最终结果被两个线程的ISTORE写入后变成了101，而不是期待的102。这说明多线程模型下，要保证逻辑正确，对共享变量进行读写时，必须保证一组指令以原子方式执行：即某一个线程执行时，其他线程必须等待：
┌───────┐ ┌───────┐ │Thread1│ │Thread2│ └───┬───┘ └───┬───┘ │ │ │-- lock -- │ │ILOAD (100) │ │IADD │ │ISTORE (101) │ │-- unlock -- │ │ │-- lock -- │ │ILOAD (101) │ │IADD │ │ISTORE (102) │ │-- unlock -- ▼ ▼
通过加锁和解锁的操作，就能保证3条指令总是在一个线程执行期间，不会有其他线程会进入此指令区间。即使在执行期线程被操作系统中断执行，其他线程也会因为无法获得锁导致无法进入此指令区间。只有执行线程将锁释放后，其他线程才有机会获得锁并执行。这种加锁和解锁之间的代码块我们称之为临界区（Critical Section），任何时候临界区最多只有一个线程能执行。
可见，保证一段代码的原子性就是通过加锁和解锁实现的。Java程序使用
synchronized关键字对一个对象进行加锁：synchronized(lock) { n = n + 1; }synchronized保证了代码块在任意时刻最多只有一个线程能执行。我们把上面的代码用synchronized改写如下：
public class Main {
public static void main(String[] args) throws Exception {
AddThread add = new AddThread();
DecThread dec = new DecThread();
add.start();
dec.start();
add.join();
dec.join();
System.out.println(Counter.count);
}
}
class Counter {
public static final Object lock = new Object();
public static int count = 0;
}
class AddThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized (Counter.lock){Counter.count += 1;}
}
}
}
class DecThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized (Counter.lock){Counter.count -= 1;}
}
}
}
注意到代码：
synchronized(Counter.lock) { // 获取锁
...
} // 释放锁它表示用Counter.lock实例作为锁，两个线程在执行各自的synchronized(Counter.lock) { ... }代码块时，必须先获得锁，才能进入代码块进行。执行结束后，在synchronized语句块结束会自动释放锁。这样一来，对Counter.count变量进行读写就不可能同时进行。上述代码无论运行多少次，最终结果都是0。
使用synchronized解决了多线程同步访问共享变量的正确性问题。但是，它的缺点是带来了性能下降。因为synchronized代码块无法并发执行。此外，加锁和解锁需要消耗一定的时间，所以，synchronized会降低程序的执行效率。
我们来概括一下如何使用synchronized：
-
找出修改共享变量的线程代码块；
-
选择一个共享实例作为锁；
-
使用
synchronized(lockObject) { ... }。
在使用synchronized的时候，不必担心抛出异常。因为无论是否有异常，都会在synchronized结束处正确释放锁：
public void add(int m) {
synchronized (obj) {
if (m < 0) {
throw new RuntimeException();
}
this.value += m;
} // 无论有无异常，都会在此释放锁
}
public class Main {
public static void main(String[] args) throws Exception {
var ts = new Thread[] { new AddStudentThread(), new DecStudentThread(), new AddTeacherThread(), new DecTeacherThread() };
for (var t : ts) {
t.start();
}
for (var t : ts) {
t.join();
}
System.out.println(Counter.studentCount);
System.out.println(Counter.teacherCount);
}
}
class Counter {
public static final Object lock = new Object();
public static int studentCount = 0;
public static int teacherCount = 0;
}
class AddStudentThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized(Counter.lock) {
Counter.studentCount += 1;
}
}
}
}
class DecStudentThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized(Counter.lock) {
Counter.studentCount -= 1;
}
}
}
}
class AddTeacherThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized(Counter.lock) {
Counter.teacherCount += 1;
}
}
}
}
class DecTeacherThread extends Thread {
public void run() {
for (int i=0; i<10000; i++) {
synchronized(Counter.lock) {
Counter.teacherCount -= 1;
}
}
}
}
上述代码的4个线程对两个共享变量分别进行读写操作，但是使用的锁都是Counter.lock这一个对象，这就造成了原本可以并发执行的Counter.studentCount += 1和Counter.teacherCount += 1，现在无法并发执行了，执行效率大大降低。实际上，需要同步的线程可以分成两组：AddStudentThread和DecStudentThread，AddTeacherThread和DecTeacherThread，组之间不存在竞争，因此，应该使用两个不同的锁，即：
AddStudentThread和DecStudentThread使用lockStudent锁：
synchronized(Counter.lockStudent) {
...
}AddTeacherThread和DecTeacherThread使用lockTeacher锁：
synchronized(Counter.lockTeacher) {
...
}这样才能最大化地提高执行效率。
不需要synchronized的操作
JVM规范定义了几种原子操作：
-
基本类型（
long和double除外）赋值，例如：int n = m； -
引用类型赋值，例如：
List<String> list = anotherList。
long和double是64位数据，JVM没有明确规定64位赋值操作是不是一个原子操作，不过在x64平台的JVM是把long和double的赋值作为原子操作实现的。
单条原子操作的语句不需要同步。例如：
public void set(int m) {
synchronized(lock) {
this.value = m;
}
}就不需要同步。
对引用也是类似。例如：
public void set(String s) {
this.value = s;
}上述赋值语句并不需要同步。
但是，如果是多行赋值语句，就必须保证是同步操作，例如：
class Pair {
int first;
int last;
public void set(int first, int last) {
synchronized(this) {
this.first = first;
this.last = last;
}
}
}有些时候，通过一些巧妙的转换，可以把非原子操作变为原子操作。例如，上述代码如果改造成：
class Pair {
int[] pair;
public void set(int first, int last) {
int[] ps = new int[] { first, last };
this.pair = ps;
}
}就不再需要同步，因为this.pair = ps是引用赋值的原子操作。而语句：
int[] ps = new int[] { first, last };这里的ps是方法内部定义的局部变量，每个线程都会有各自的局部变量，互不影响，并且互不可见，并不需要同步。
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