使用树莓派+python+bmp280读取气压和温度

分子与分母

已于 2023-02-21 15:05:13 修改

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分类专栏：四旋翼无人机制作文章标签： python 开发语言

于 2022-09-20 22:31:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51418456/article/details/126962965

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使用BMP280读取气压和温度

BMP280基础介绍

在这里插入图片描述
非常便宜，只有2、3块钱

它是——一个内置气压计和温度计的芯片

非常小，只有2.0 * 2.5 mm

经常用在手表、航空模型上面

它可以通过IIC或者SPI的方式与上位机进行通信

可测量最低温度：-40°c

可测量最高温度：+85°c

可测量最低大气压：300hpa

可策奖最高大气压：1100hpa

最大承受电压是3.6v

千万不要给它通5v的电！！

工作电流什么的不提了，我没有用到。

按照官方给出的数据，

温度的精度是±1°c

大气压的测量误差是：正负1hpa

本来我打算用它给无人机做定高用的

但是我测试之后，它计算出来的高度误差有m级别，因此不能委以重任（我见其他无人机上也有这东西，估计只是做一个高度估计，几百米几千米之类的）

接下来讲一讲如何通过raspi使用bmp280

群里一老哥说：就几块钱的芯片，你还想让人家怎么样？！！

bmp280重要寄存器

它自身的寄存器并没有多少

复位寄存器0xe0

在这里插入图片描述
图片来源于官方手册

复位寄存器0xe0顾名思义，就是当你写入0xb6的时候，它会将芯片复位，如果读取它的值的话，经常是0x00

补偿寄存器

在这里插入图片描述

别看寄存器多，这些是芯片出厂的时候写死的寄存器

**也就是说，这些是只读寄存器READ ONLY **

它的值是16位的，除了T1和P1都是有符号数

lsb的是低位，msb的是高位

比如我的BMP280

从0x88中读取的数据是49

从0x89中读取的数据是108

所以t1应该是msb左移8位加lsb

（108<<8） + 49

它们的作用是为温度计和气压计读出的数据进行校准补偿

具体的计算公式官方已经给出，只需要套用就可以

（在之后的代码里）

气压计寄存器press

在这里插入图片描述

从这几个寄存器中读取出来msb lsb xlsb

这三个数据需要和上面的补偿寄存器中的数据搭配，才可以显示出传感器感受到的气压

（公式在之后的代码里）

温度寄存器temp

在这里插入图片描述

和气压计寄存器类似，也是需要和补偿寄存器中的数据进行搭配

控制寄存器0xf4

在这里插入图片描述

通过控制式寄存器中写值，可以设置过采样速率，模式等等

过采样好像是用来滤波的，官方文档上说是防止窗户、门的突然开关或者气流的变化对气压和温度的影响。

bmp280的模式有4个

分别是：

睡眠模式不工作
只测量一次就睡眠模式间断性工作
工作模式一直工作
这个模式我没看懂，挖坑之后填

不过写代码的时候并没有太考虑过采样，234567位全用1(0x3f,也就是0011 1111)来覆盖（也就是oversample x16），用 mode << 6来设置0、1位，进行模式的选择。

id寄存器0xd0

为了验证bmp280连接正常，需要在连接好之后读取他的id（这也是一个Read only寄存器），官方文档中给出的如果不是0x58，就不正确

但是我读出来的是0x88，我看的资料也有不少人读出来是0x88的，不必在意。

其他

我用到的寄存器就是上面几个，还剩下

0xf3（status）

0xf5(config)

这几个寄存器没有解释，主要是我没有用到，因此也不大懂，文章下面给出官网文档，大家可以自己研究。

raspi-bmp280连线

在这里插入图片描述
3.3v 连接 vcc

gnd 连接 gnd

3号引脚接 sda

5号引脚接 scl

如果你想使用iic和芯片通信，则芯片的csb接入高电平，反之，接入低电平

芯片的SD0是校验位，iic中需要和地址的最低有效位电平一样。

raspi-bmp280代码

1.先把刚才介绍的寄存器放上去

""" bmp280 基地址 模式 寄存器 """
# BMP280 寄存器基地址
BMP280_I2CADDR           = 0x76

# 工作模式，分别是超低功率博士 标准模式 高功率博士 超高功率模式
BMP280_ULTRALOWPOWER     = 0
BMP280_STANDARD          = 1
BMP280_HIGHRES           = 2
BMP280_ULTRAHIGHRES      = 3

# BMP280 Temperature Registers
BMP280_REGISTER_DIG_T1 = 0x88
BMP280_REGISTER_DIG_T2 = 0x8A
BMP280_REGISTER_DIG_T3 = 0x8C
# BMP280 Pressure Registers
BMP280_REGISTER_DIG_P1 = 0x8E
BMP280_REGISTER_DIG_P2 = 0x90
BMP280_REGISTER_DIG_P3 = 0x92
BMP280_REGISTER_DIG_P4 = 0x94
BMP280_REGISTER_DIG_P5 = 0x96
BMP280_REGISTER_DIG_P6 = 0x98
BMP280_REGISTER_DIG_P7 = 0x9A
BMP280_REGISTER_DIG_P8 = 0x9C
BMP280_REGISTER_DIG_P9 = 0x9E

BMP280_REGISTER_CONTROL = 0xF4
#Pressure measurments
BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_MSB = 0xF7
BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_LSB = 0xF8
BMP280_REGISTER_PRESSUREDATA_XLSB = 0xF9
#Temperature measurments
BMP280_REGISTER_TEMPDATA_MSB = 0xFA
BMP280_REGISTER_TEMPDATA_LSB = 0xFB
BMP280_REGISTER_TEMPDATA_XLSB = 0xFC

# Commands
BMP280_READCMD = 0x3F

树莓派可以通过SMBus来使用iic

只需要

from smbus2 import SMBus

bus = SMBus(1)

就可以了，不懂的朋友可以去补补smbus2的知识

2.写读取有符号16位，无符号16位的方法，然后将补偿寄存器中的值读出来

"""iic读取16位无符号数据"""
def _iic_readU16Reg(self, address):
    Lsb = self.bus.read_byte_data(BMP280_I2CADDR, address)          # 低8位
    Hsb = self.bus.read_byte_data(BMP280_I2CADDR, address + 1)      # 高8位
    data = [Hsb, Lsb]
    data_byte = bytes(data)
    ans = int.from_bytes(data_byte, byteorder="big", signed=False)
    return ans
"""iic读取16位有符号数据"""
def _iic_readS16Reg(self, address)