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原创 AUTOSAR与功能安全——硬件验证
ISO26262在硬件验证方面也有一些要求,AUTOSAR MCAL层有专门的模块来实现这些要求,主要包括以下三个部分:ISO26262 AUTOSAR RAM测试 RamTst模块:在被测的RAM位置写入一个已知的序列,然后读取并测试是否与所写的序列相同 Flash测试 FlsTst模块:提供算法测试非易失性存储区 内核测试 CoreTst模块:通过对内核进行测试,验证CPU寄存器、中断控制器、算术逻辑单元、存储接口、缓存控制器、MPU单元等的功能是否完整 .
2021-07-14 21:32:25
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原创 AUTOSAR多核操作系统(二)
1.多核OS各元素间的交互AUTOSAR多核操作系统由任务、中断、报警器和事件等元素组成,一个任务可以由报警器、调度表、其他任务或者中断激活,事件可由报警器、调度表、任务或中断置位。当某一任务或中断获得共享资源时,共享资源被加锁,其他任务或中断不可访问。...
2021-05-30 11:23:29
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原创 Linux设备驱动开发详解-环境搭建
最近在啃这本书:Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 宋宝华 编著下面记录下环境搭建过程,我用的virtual box:根据书中的提示,获取Linux虚拟机安装文件; 根据书中和安装文件中的指导搭建环境; 安装文件给的virtual box安装后无法打开,我自己下载了最新的版本及扩展包,参考如下链接win10虚拟机Oracle VM VirtualBox安装和使用教程 - 知乎 (zhihu.com)...
2021-05-13 21:01:51
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原创 AUTOSAR多核操作系统(一)
AUTOSAR是从4.0版本开始支持多核OS的。随着汽车电子对软件可靠性和实时性要求的不断提高,多核OS应运而生。1.OS Application AUTOSAR多核OS采用软件分区机制,每个核中至少分配一个OS Application。每个OS Application都有任务、中断服务、计数器、报警、调度表等对象。OS Application需要定义访问权限:Trusted和Non-Trusted。TrustedOS Application包含的对象,对大部分内存拥...
2021-05-02 09:08:37
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空空如也
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