工具使用记录--No Machine

no machine 是一款远程连接效果不错的软件。如果有一个机器人要调试，机器人还要满场跑，可以用no machine进行远程桌面控制。注意，自己的笔记本与机器人都要连接同一Wi-Fi。
软件的相关资源
下载网址点这里

一些基本的操作可以去官网和一些博客上查看，这里记录两点：

设置开机自启动No Machine

使用sudo crontab -e 指令，会打开一个文件，在文件的末尾添加以下内容（建议换行添加,默认的编辑器是Vim, 按 i 键进入插入模式，完成添加后按 esc ，再输入:wq ，完成修改）

@reboot systemctl stop gdm && /etc/NX/nxserver --restart

这样其实是关闭了图形界面。如果想要恢复，需要指令sudo systemctl start gdm ，但这个指令只能是临时一次。

踩坑

有的时候，在关闭了图形界面后，发现No Machine也不能连接
这个时候，用显示器，在选择系统的界面（Ubuntu，高级选项 ，…）按e键

在倒数第二行末尾空一格输入3，然后ctrl+x 保存设置，进入命令行，输入用户名之后（一般用户名是nuc，密码是1234） 再运行sudo systemctl start gdm，回车即可。

在进入纯命令行之后，如果有一些warning一直跳出来，例如：
cannot enable maybe the usb cable is bad
不用管，继续输入指令，输完回车，再输入密码就行。