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原创 OpenClaw 解决沙箱运行遇到的问题

OpenClaw图片读取问题分析与解决 摘要: 本文记录了OpenClaw工具无法读取图片的问题排查过程。问题表现为沙盒配置无法访问外部图片目录,错误提示路径不在允许范围内。分析发现OpenClaw的安全架构将媒体目录(~/.openclaw/media/inbound/)和工作区(~/.openclaw/workspace/)隔离,导致图片访问受限。解决方案是通过修改配置将外部目录映射到容器内部,但过程中又遇到Docker未安装的新问题。最终通过安装Docker、配置用户权限并验证解决了所有问题,使系统能

2026-03-18 22:31:10 1120

原创 OpenClaw 解决运行一些漏洞

OpenClaw安全审计发现3个严重威胁:1)群组策略设置为"open"并启用高权限工具,可能导致提示注入攻击;2)开放群组策略暴露运行时/文件系统工具;3)高风险工具配置。建议将群组策略改为"allowlist"并严格控制高权限名单。系统运行状态显示1个代理活动,2个会话,内存使用情况正常,但存在安全风险需立即处理。

2026-03-17 19:06:51 1640

原创 OpenClaw解决飞书 duplicate plugin id detected 问题

摘要: 日志显示OpenClaw系统中存在飞书(Feishu)插件重复问题,检测到两个ID相同的插件,位于不同路径: /home/ubuntu/.nvm/versions/node下的全局安装目录 /home/ubuntu/.openclaw/extensions下的用户目录 系统警告提示后加载的插件可能被覆盖。建议解决方案: 清理重复安装的插件 明确配置plugins.allow列表 保留一个版本的插件 当前插件列表显示feishu插件处于loaded和disabled两种状态,需统一管理以避免冲突。

2026-03-15 22:12:28 2725 2

原创 腾讯云服务器安装OpenClaw并适配飞书

本文介绍了在腾讯云轻量应用服务器上部署OpenClaw的完整流程。主要内容包括:1) 购买并配置2核4G的Linux云服务器;2) 通过nvm安装Node.js 24并配置npm镜像源;3) 使用pnpm全局安装OpenClaw最新版;4) 运行onboard向导配置MiniMax模型授权。整个过程详细展示了从服务器选购到OpenClaw安装配置的关键步骤,并提供了常见问题的解决方案。

2026-03-14 22:02:31 472

原创 Python Emoji库的使用教程

Python的emoji库提供了便捷的表情符号处理功能,可将名称转换为表情符号(如":smile:"→😊)或反向解析。该库支持表情符号统计、列表获取和名称标准化。安装简单,只需"pip install emoji"。常见应用包括:情感表达(😊❤️)、状态指示(✔️❌)和功能操作(🔍⚙️)。实际应用中,可增强日志记录([INFO]ℹ️)或生成可视化状态报告(📊📈)。通过emoji.emojize()和emoji.demojize()实现双向转换,并支持表情符号

2026-01-08 20:56:56 1100

原创 Ubuntu Python 使用 Redis 缓存

Redis安装与使用指南摘要:本文介绍了Redis的安装、配置和基本使用方法。首先通过APT包管理器安装Redis服务器,验证安装状态后,详细说明了Redis服务的启动和配置过程,包括绑定IP、设置密码等安全选项。接着展示了Redis-cli的基本操作命令,包括键值操作和五种数据类型的用法(字符串、哈希、列表、集合、有序集合)。文章还介绍了Redis管理工具如监控命令和图形界面Redis Commander,最后演示了Python通过redis-py库连接Redis并进行基本操作的方法。该指南涵盖了Redi

2025-12-26 20:46:09 381

原创 进程、线程、协程三者的区别和联系

本文对比了进程、线程和协程的核心概念,分析了它们的隔离性、开销、数据共享和并发性等特点。进程拥有独立地址空间但开销大,线程共享进程资源但需同步机制,协程则是最轻量级的用户态线程。Python中可通过multiprocessing、threading和asyncio库分别实现这三种并发方式。代码示例展示了多进程处理CPU密集型任务和协程处理高并发I/O操作的应用场景,揭示了它们各自的优势与适用条件。现代应用常混合使用这三种技术,以兼顾隔离性、效率和并发能力。

2025-11-21 20:37:37 1562 1

原创 使用mediapipe捕捉脸部姿态并同步到Live2D数字人

本文介绍了一个基于MediaPipe的面部表情捕捉系统,能够实时检测和分析人脸关键点。系统可以跟踪眼睛状态(开/闭)、绘制面部轮廓(绿色)、嘴唇(粉色)和虹膜(蓝色)特征,并在额头显示标识。通过EyeStateTracker类实现眼睛状态平滑处理,避免检测抖动,同时提供背景虚化功能。该系统可作为2D卡通角色生成的基础模块,从文本描述创建生动的面部动画。

2025-10-24 15:45:54 948 4

原创 解决Comfy 运行时Cannot execute because node Joy_caption_load does not exist的问题

ComfyUI运行过程中出现缺少"Joy_caption_load"节点的问题。通过查找发现该节点定义在ComfyUI-Manager的extension-node-map.json文件中,但实际工作流中缺少相关实现。问题表现为无法执行包含该节点的工作流,错误提示为无效提示信息。需要进一步检查该节点的来源和安装情况。

2025-10-12 11:53:07 916

原创 Python调用优云智算安装的ComfyUI服务器

本文介绍了在优云智算服务器上部署ComfyUI的完整流程。首先通过官网申请GPU服务器并完成初始化,随后通过SSH登录服务器。接着详细说明了使用uv工具安装ComfyUI的步骤,包括创建虚拟环境、配置镜像源和安装ComfyUI。安装完成后,讲解了如何启动ComfyUI服务并验证运行状态。最后介绍了如何配置服务器防火墙规则以开放端口,使本地可以通过Python调用ComfyUI服务器。整个过程涉及服务器申请、环境配置、软件安装和网络设置等多个技术环节。

2025-09-26 17:01:35 715

原创 AI大模型模型参数的初始化方案

大模型参数初始化方法综述 本文系统梳理了大模型参数初始化的核心方法和应用策略。关键点包括:1)Xavier/Glorot初始化适用于Tanh/Sigmoid激活函数;2)He/Kaiming初始化是ReLU系列激活的最佳选择;3)正交初始化在残差网络中表现优异;4)Transformer架构不同组件需采用差异化方案,如QKV矩阵常用小标准差初始化,FFN层采用He初始化。现代大模型通常组合多种方法,如词嵌入层用正态分布、注意力层用固定小方差、归一化层设为恒等映射。这些策略共同确保训练初期的信号稳定传播,是保

2025-09-12 11:23:04 988

原创 AI 模型训练过程中参数用BF16转向FP16的原因

大模型训练从FP16转向BF16的关键在于BF16在动态范围和精度间取得了更好平衡。FP16虽节省内存和加快计算,但其狭窄的动态范围(5.96e-8 ~ 65504)易导致梯度下溢,影响训练稳定性。BF16采用8位指数位(与FP32相同)和7位尾数位,动态范围(1.18e-38 ~ 3.39e38)与FP32相当,彻底解决了下溢问题,同时保持与FP16相同的内存占用和计算速度。虽然BF16精度较低,但深度学习对数值范围比精度更敏感。现代GPU(如Ampere架构)原生支持BF16,使其成为大模型训练的首选格

2025-09-10 22:39:57 1065

原创 使用 Dify 和 LangBot 搭建飞书通信机器人

本文介绍了如何搭建Dify Chatflow和LangBot流水线,并接入飞书通信机器人的完整流程。首先展示了Dify Chatflow的流程图和测试界面,然后详细说明了LangBot API密钥的获取方式。重点是飞书机器人的配置:包括创建企业自建应用、添加机器人能力、开通权限、设置事件回调等步骤,并强调了版本发布前需要保存修改。最后通过飞书对话测试验证了系统功能,并展示了LongBot和Dify的日志记录,确认搭建成功。整个流程涵盖了从后端服务搭建到前端应用集成的完整链路。

2025-08-29 17:05:05 1072

原创 企业微信配置LangBot通信机器人

LangBot 是一个开源 AI 对话机器人系统,可通过 Docker 快速部署。安装步骤包括:1) 确保 Docker 和 Docker Compose 已安装;2) 克隆 GitHub 仓库并运行 docker-compose up -d;3) 容器启动后默认监听 5300 端口,可通过 Web 界面管理。日志显示系统自动完成数据库迁移和插件加载,并提示当前版本为 v4.2.1。系统包含插件管理、知识库等核心功能,支持通过 WebUI 进行配置。

2025-08-28 20:43:42 6254

原创 Ubuntu 使用百度云的bypy上传和下载数据

摘要:bypy 是一个基于百度网盘 API 的 Python 命令行工具,支持文件上传、下载、同步等操作。首次使用需通过浏览器授权登录。核心功能包括多线程断点续传(-t参数控制并发)、增量同步(--deletelocal/--deletelocal)、与aria2集成加速下载(--downloader aria2),以及通配符/正则批量操作(--include-regex)。典型场景如:8线程上传大文件(bypy -t 8)、镜像同步云端目录(bypy syncdown --deletelocal)、正则匹

2025-08-28 11:16:04 1217

原创 Python 比较huggingface_hub库的hf_hub_download函数和snapshot_download函数

摘要: hf_hub_download 和 snapshot_download 均来自 huggingface_hub,用于下载模型或文件,支持缓存和镜像。区别在于: hf_hub_download:下载单个文件(如权重或配置),返回文件路径,速度快,适合自定义加载场景。 snapshot_download:下载整个仓库,返回目录路径,适合完整离线使用模型(如Transformers加载)。 适用场景: 单文件需求(如 model.safetensors)→ hf_hub_download; 完整模型(含配

2025-08-27 18:59:59 851

原创 Ubuntu 切换 SOCKS5代理 和 HTTP 代理并下载 Hugging Face 模型

Ubuntu 切换 SOCKS5代理 和 HTTP 代理并下载 Hugging Face 模型

2025-08-27 17:44:19 721

原创 神经网络中 标量求导和向量求导

理解神经网络中 标量求导和向量求导

2025-08-21 16:45:09 315

原创 Python uv的使用和配置

Python uv的使用和配置

2025-08-13 20:53:48 1300

原创 Python 解析和计算数学表达式并输出结果

通过解析字符串类型的数学表达式,并计算,根据式子的参数和计算结果,输出对应的整数结果和小数结果。

2025-08-13 11:35:23 299

原创 解决本地连接服务器ollama的错误

解决客户连接不上服务器的ollama的问题

2025-08-09 22:03:54 884

原创 Python使用LLM把自然语言翻译成SQL语句

对比三种方式查询数据库

2025-08-08 18:27:13 680

原创 python 通过Serper API联网搜索并大模型整理内容

python 通过Serper API联网搜索获取网址,在进行二次搜索,大模型整理搜索内容

2025-08-08 15:13:50 622

原创 Python 连接 PostgreSQL数据库并插入数据

ubuntu 系统中利用python连接数据PostgreSQL,清洗数据并插入,然后查看数据

2025-08-07 17:24:07 373

原创 设计公司内部的 Agent 应用权限系统

设计公司内部的 Agent 应用权限系统

2025-07-30 17:22:13 927

原创 Ubuntu Cursor升级成v1.0

Ubuntu Cursor升级成v1.0

2025-06-06 23:45:57 1093

原创 Python 构建法律DeepSeek RAG

Python 构建法律DeepSeek RAG

2025-06-06 23:06:26 853

原创 ubuntu20.04 连接强制门户认证的网络

夏天为了享受图书馆的空调,选择去图书馆学习。图书馆的网络采用Captive Portal(强制门户认证)方式,连接后需通过网页输入读者证号和密码才能上网。首先,通过微信小程序“南山图书馆”申请读者证号和密码,并开通WiFi服务。连接网络时,可以通过登录页面手动输入信息,或使用命令行工具(如nmcli)进行连接。具体步骤包括扫描可用WiFi、选择网络、连接并验证网络状态。整个过程虽然稍显繁琐,但确保了网络连接的顺利进行。

2025-05-22 13:03:42 634

原创 Python 整理3种查看神经网络结构的方法

整理3种查看神经网络结构的python方法

2025-05-05 23:16:22 836

原创 Python matplotlib 成功使用SimHei 中文字体

matplotlib 成功使用SimHei 中文字体

2025-05-05 20:14:02 1010

原创 Ubuntu 20.04 安装并使用Cursor

ubuntu 20.04 安装并使用Cursor

2025-03-21 10:52:16 2926

原创 NVIDIA Jetson Orin Nano 刷机过程

NVIDIA Jetson Orin Nano 刷机过程

2025-02-15 23:19:09 2148

原创 Langchain Chat Model 和 Chat Prompt Template

Langchain Chat Model 和 Chat Prompt Template

2024-12-28 17:37:11 1197

原创 Python LCEL 入门范例

Python LCEL 入门范例

2024-12-27 11:54:39 1182

原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement langchain_chroma

解决 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement langchain_chroma

2024-12-26 12:21:26 1362

原创 Python langchain ReAct 使用范例

Python langchain ReAct 使用范例

2024-12-20 19:50:35 857

原创 Python 使用 langchain 过程中的错误总结

Python 使用 langchain 过程中的错误总结

2024-11-06 23:53:16 2244

原创 Python 基于 Chat Completions API 实现外部函数调用

Python 基于 Chat Completions API 实现外部函数调用

2024-10-24 16:02:59 1070

原创 Python 使用 tiktoken 计算 token 数量

Python 使用 tiktoken 计算 token 数量

2024-10-17 22:25:11 2459

原创 Ubuntu Python与GitHub API 交互,获取仓库更新信息

Ubuntu Python与GitHub API 交互,获取仓库更新信息

2024-09-05 21:53:08 839

相机内参标定和去畸变后图片对比代码

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比

2022-11-14

Lidar初学者教程 雷达摄像融合.png

雷达摄像头融合的算法的基本框架图

2021-11-04

空空如也

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