Orangepi3_lts字符驱动编写框架及具体步骤

最近学习linux驱动，刚好手中有一块orangepi3_lts开发板，所以鼓捣了一下。首先下载官方的驱动源码，这个官方的数据手册已经说明的很清楚了，这里我就不再赘述了，按照官方用户手册去操作就行了。拿到源码之后确保源码可以正常编译，这个官方手册也有详细的操作步骤，同样也不再赘述。下面直接进入具体环节。官方Linux内核源码编译之后会生成3个deb包。

linux-dtb-current-sun50iw6_3.1.0_arm64.deb
linux-headers-current-sun50iw6_3.1.0_arm64.deb
linux-image-current-sun50iw6_3.1.0_arm64.deb

这三个deb包分别为包含内核使用的dtb文件、包含内核头文件、包含内核镜像和内核模块。这三个可以用来更新我们开发板的内核程序。我们需要将这三个文件发送给我们的开发板，通过网络发送，需要我们的开发板连接wifi或者以太网。

scp linux-* root@192.168.1.xxx:/root

此命令是将linux-开头的文件发送到我们开发板根目录的root文件夹里，后面是开发板对应的if地址，可以使用ifconfig命令查看。

之后在我们开发板里进入root文件夹目录，通过下面命令查看已经安装的deb包。

dpkg --list | grep linux-

然后使用如下命令卸载。

sudo apt purge -y linux-*

然后输入如下命令安装新编译的deb包。

sudo dpkg -i linux-*

安装之后就可以正常加载我们自己写的内核模块了，实际上经过测试只安装headers对应的deb包就可以正常加载我们自己写的内核模块了。至于驱动程序怎么写就下次再说了，而且网上也有很多开源的可以直接用，我就不再赘述了。

下面介绍加载内核模块的方法。

通常情况下加载外部驱动模块有两种方法：

1.直接在原有内核源码的基础上修改，之后编译成镜像下载到开发板里。

2.将外部驱动在内核源码目录里编译成ko文件，然后使用insmod或modprobe命令直接加载到开发板上。

通常情况下第一种方法耗时比较长，所以我们一般采用第二种方法，一是节约时间，二是方便。

而对于orangepi3_lts来说，有点小问题，就是他的内核模块不能在虚拟机里编译成ko文件，只能将外部驱动源码发送到开发板在开发板里编译成ko文件(不知道各位大佬有没有解决办法)。将内核源码发送到开发板，利用安装的headers可以直接make编译成ko文件，然后使用insmod就可以加载内核模块到驱动里了。使用如下命令可以查看加载的驱动对应的设备号了。

cat /proc/devices

加载完驱动之后使用如下命令创建设备节点文件，方便调用该驱动测试上层应用程序。其中c表示是字符设备，200表示是主设备号(即上面命令查到的设备号)，0表示次设备号。

mknod /dev/chardev c 200 0

之后编写测试app文件chardevApp.c，可以在虚拟机中将其交叉编译成在arm中可以运行的文件chardevApp，命令如下。

/home/chuan-plus/my_orangepi3_lts/toolchain/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc chardevApp.c -o chardevApp

之后同样将其发送到开发板。

scp chardevApp root@192.168.1.xxx:/root

之后就可以在开发板上运行我们的测试程序了。

./chardevApp /dev/chardev 1

如果不在需要这个驱动了，可以使用如下命令将驱动卸载。

rmmod chardev

至此，orangepi3_lts测试驱动就结束就，希望对各位有所帮助，有什么问题可以与我交流。