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原创 【无标题】
在每个周期的开始时刻,我们可以通过模拟来计算不同物种数量下的平均物种数、群落的生产力和物种多样性等指标。考虑到以上因素,我们可以建立一个更完善的数学模型,该模型基于Lotka-Volterra竞争模型,考虑到干旱和物种之间的相互作用。在求解时,需要注意选择合适的时间步长和求解精度,以确保模拟结果的。表示干旱对植物种群大小的影响,可以根据干旱的严重程度进行调整。我们还假设物种的种群增长率和干旱敏感度与物种的多样性无关。对干旱的敏感度,干旱对敏感度更高的物种影响更大。种不同的植物,每种植物。
2023-02-18 22:32:38 92
原创 卡尔曼滤波及其应用
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
2023-01-15 23:12:07 451
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