功率放大元件

功率放大环节与电力电子技术概述

功率放大环节的作用与特点

功率放大环节的作用

对功率放大环节的要求

能够输出足够的电压、电流（功率）；
输出信号的失真小（即输出线性度好）；
具备可靠的限压、限流、过热保护等安全保护功能；
根据应用特点可实现功率流向控制；
驱动运行中具有良好的效率。

电力电子技术概论

电力电子技术简介

电子技术分为两个方面
① 信息电子技术----信息处理
② 电力电子技术----电能变换


电力电子技术的定义
使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术
对象：能量中的电能
内容：对电能的变换和控制
手段：利用电力电子器件（半导体器件）

电力电子技术是一种电能处理技术(Electrical energy processing technique)，即采用功率半导体器件和线路(Power semiconductor devices and circuitry)对电能进行转换(Conversion)、控制(Control)和高效利用(Efficient use)的一门技术。

电能变换的类型

电能变换：
在输入与输出之间，将电压（电流）的幅值、频率、相位、相数中的一项以上加以改变。

类型1 AC-DC（整流: rectifier）
利用S1～S4的导通与关断的组合，可由交流形成直流。同时，控制开关导通的时间，可控制直流电压大小。

**类型二 DC-DC（斩波:chopper） **
利用S的导通和关断，控制负载上的直流电压或电流。

类型3：DC-AC（逆变: inverter）

利用S1～S4的导通与关断的组合，将负载电压值控制在正负范围。同时，可控制负载上交流电压的频率。)

类型4：AC-AC （交-交变换: cycloconverter）

控制S1、S2开关导通的时间，可控制交流电压大小

电力电子器件概述

电力电子器件专指电力半导体器件，可直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制，具有整流或开关功能。

电力电子器件发展的目标是： 大容量、高频率、易驱动、低损耗、小体积（高芯片利用率）、模块化。

功率损耗

电力电子系统的组成

电力电子器件的分类

电能变换所用开关型器件
理想开关器件应满足的条件（以斩波电路为例）：

开关处于关断状态时能承受高的端电压，并且漏电流为零
开关处于导通状态时能流过大电流，并且端电压为零
导通、关断切换时所需开关时间为零
长期反复地开关不损坏（寿命长）

开关过程
GTR、MOSFET、IGBT等电力电子器件在功放电路中起开关作用，这些器件由开通到关断或由关断到开通的转换不是瞬间完成的，需要一定的时间和过程，这个过程就是开关过程。
开关过程不仅与器件本身的参数有关，还和负载的性质有关。本书所述开关特性，指纯电阻负载特性

功放环节的类型与结构

一、定义：
功率放大器：电压或电流随控制信号变化。
二、结构
控制信号 →功率放大器→电动机
因为在伺服系统中驱动电动机，因此又称为伺服功率放大器，其作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正传或反转。当输入信号与反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。

伺服驱动的功放环节一般包括：
功放主电路
器件驱动接口（前置放大接口）
传感检测与控制/保护电路

分类
功放根据所驱动控制的电机类型，分为：
直流伺服功率放大器（应用最多）
交流伺服功率放大器
根据功率器件的工作状态分为：
线性功放（元件工作于A类状态，失真小、效率低，主要应用于对音频信号要求较高的场合）
开关功放（PWM功放和晶闸管变流器）
开关功放根据所采用的功率器件不同，可分为：
MOSFET功放、IGBT功放、SCR功放等

功率为100W 以下时优先选用线性功率放大器。
功率大时选用开关式功率放大器。

对直流功率放大器有下述基本要求：
1．能够输出足够大的电压、电流和电功率。
2．线性度好。
3．可靠的限流限压装置。
4．能够吸收电动机的回输能量。
5．应具备电流负反馈线路。

线性功率放大器

线性功率放大器的特点

自动控制中，对直流和交流电机，包括特种电机，如：旋转变压器、感应同步器等，有时采用线性功率放大器进行驱动。
线性放大器频带宽、线性度好、电磁兼容性好；电流传感与反馈，以及限流实现简单可靠，适合于一些小功率应用场合的使用。
线性功率放大器一般采用乙类，或甲乙类工作状态；工作损耗大，效率低，限制了其只能用于小功率伺服控制应用。

线性功率放大器的优缺点

属于模拟电子技术中的直接耦合式功率放大器。它输出的是变化的直流。
对于电压源型放大器，输出电压与输入电压成正比，而输出的电流取决于电机的工作状态。
对于电流源型放大器，输出的电流与输入电压成正比，而输出的电压取决于电机的工作状态。电流源型功放可提供足够的电流，可使电机在不同转速下都能输出足够大的力矩。

线性功率放大器基本分类与结构

1、以晶体管的静态工作点位置分类

2、以功率放大器输出端的特点分类


完整的功率放大线路一般包括前置放大、输出级和检测、反馈、保护电路。现在功率放大线路的集成度进一步提高，以上三个主要组成部分大多集成为一个芯片，方便了控制系统的设计与实现。
前置放大级一般由运算放大器和晶体管放大电路组成，主要用于信号（电压和电流）放大。首先用运算放大器进行电压放大，然后再利用晶体管电路放大。晶体管放大电路前半部分采用最常见的共射极放大电路以放大电压，电路的后半部分往往采用射极跟随器以便放大电流。

输出级主要有两种：推挽输出（包括互补对称推挽电路和准互补对称推挽电路）与桥式输出（包括互补桥式电路和准互补桥式电路）。
如果需要双向的驱动电流，对于推挽输出，需要双电源供电；而桥式电路在单电源下，可实现双向驱动电流。

互补：不同类型的两只晶体管（𝑻_𝟏 〖和𝑻〗_𝟐 ）交替工作、且均形成射极输出形式的电路称为互补电路，两只管子的这种交替工作方式称为互补工作方式。
推挽：同类型管子（𝑻_𝟏 〖和𝑻〗_𝟐）在电路中交替导通的方式称为“推挽”工作方式

一、互补推挽输出电路（OCL功放）

二、单电源供电BTL功放（互补桥式电路）

三、双电源供电BTL功放

四、准互补桥式电路

线性功放应用注意事项

1）输出级电路形式的选择
对互补和准互补的推挽和桥式电路，需要考虑
a)电源极性要求和功率管耐压要求的差别；
b)电流采样的不同；
c)采用的晶体管数量和前置放大的需求；
因此，电机驱动应用中，主要采用推挽/OCL功放，和桥式BTL功放形式。
2）对负载电感产生感生电势的防护
对感性负载必须加以钳位二极管或续流二极管，接至驱动电源或短路释放。
3）输出大电流和减小死区影响
输出大电流：采用复合管推挽和功率管并联的形式。
减小死区影响：采用电阻、二极管、三级管设置偏压补偿死区；采用电压串联负反馈减小死区影响。
4）限流保护的实现
采用电流负反馈实现限流，如非线性电流负反馈，分流限流等等。在集成功放电路中，多采用分流限流的方法。许多集成功放在输出短路条件下，可以保证芯片的安全。
5）功放输出震荡的问题
采用增加外部RC或C元件的方法，降低功放线路的回路带宽以抑制震荡.
6）防止直通损坏
采用二极管钳位的方法防止上下管的直通现象。
7）防止过热
集成功放或分立的功率晶体管，要根据输出电压和电流所决定的功率情况，一般加以散热片，防止过热导致的线路损毁。对集成功放芯片，注意有的芯片的金属封装直接于金属散热片是需要采取绝缘防护。

电流源和电压源功率放大器
除了专用的电流源功率放大芯片，对常见的功率放大器，采用电压负反馈控制即可构成电压源型功放，而采用电流负反馈控制即可构成电流源型功放。
调速伺服等应用，采用电压源功放更适合，转矩伺服应用，采用电流源型功放更适合。对液压、气动马达的电磁阀驱动控制，多采用电流源型的功放线路。

分立元件的线性功放典型电路

脉宽调制型(PWM)放大器和晶闸管变流器

从驱动电机的角度看，线性功率放大器最大的弱点是不能输出大功率。其原因为，线性功率放大器的效率较低。以晶体管为例，线性功放中的晶体管工作在放大区，晶体管的电压和电流都较大，本身消耗较多的电能。这些电能在晶体管内变成热能，称为功耗。所以，要想用晶体管放大器驱动大功率负载，必须设法降低晶体管本身的损耗。晶体管有三种正常状态：放大、饱和与截止。放大区域，功耗最大；截止和饱和区域，功耗较小。开关式功率放大器里的晶体管主要工作在饱和与截止状态，相当于把电路接通和关断。目前的开关放大器中，大量使用的各种电力电子器件都是主要工作在开关状态，从而减小器件本身的损耗，可以输出较大功率。开关电路有两种基本开关模式：斩波控制（如PWM电路）和相位控制（晶闸管变流器）与线性功率放大器相比，开关式功率放大器的优点是电力电子器件损耗小，效率高，输出功率大。其主要缺点为，开关动作会产生强烈的电磁干扰和噪音。

一、电力电子器件的特性

功率二极管（Power Diode——PD）
晶闸管（ Silicon Controlled Rectifier——SCR）
功率晶体管（ Giant Transistor ——GTR）
功率场效应晶体管（Power MOSFET）
绝缘栅双极晶体管（IGBT）
新型电力电子器件

1.功率二极管/电力二极管PD（不可控器件）

1.导电结构
电力二极管：垂直导电结构，电流流动方向与硅片表面垂直，增大电流通过的有效面积，提高通流能力。
普通二极管：平行导电结构，电流流动方向与硅片表面平行

与信息电子电路二极管的区别：电力二极管：存在低掺杂区
提高耐压能力

提高耐压能力：
 扩散运动形成两个空间电荷区，但空间电荷区主要集中PN界面附近；由于N-区比P区掺杂浓度低得多，P-N-空间电荷区域主要在N-侧展开。所以PN结的内电场基本上集中在N-区域中，N-区域可以承受很高的外加反向击穿电压。
 在PN结反向偏置的状态下，N-区的空间电荷区宽度增加，其阻抗增大，足够高的反向击穿电压可以使整个N-区耗尽，甚至将空间电荷区进一步扩展到N区。
 如果P区和N区的掺杂浓度足够高，则空间电荷区将局限在N-区，从而避免被击穿。

2.基本特性
静态特性

★ 解决高电阻率： 电导调制效应



动态特性

 开通过程：由零偏置转换为正向偏置
 关断过程：由正向偏置转换为反向偏置

★动态特性-开通过程

 过冲产生原因：
（1）阻性机制：电导调制效应尚未建立；
（2）感性机制：电流随时间上升会在器件内部电感上产生压降。

★动态特性-关断过程

★ [tF t0]：正向电流在反向电压作用下开始下降，管压降由于电导调制效应基本保持不变。
★ [t0 t01]：PN结两侧存储的大量少子在外加反向电压作用下被抽取出功率二极管，形成较大的反向电流，当两侧存储的少子被抽尽时，管压降变为负极性。
★ t01 [t01 t1]：外加反向电压抽取离空间电荷区较远的浓度较低的少子，在t1时刻反向电流达到最大值。
★ [t1 t2]：反向电流迅速减小，空间电荷区迅速变宽，二极管恢复反向阻断能力；反向电流变化方向发生改变会在外电路电感中产生一定的反向电压URP；二极管电流基本为零时，二极管两端的反向电压等于外加电压，二极管完全恢复反向阻断能力。

休息一下，总结前面的重点内容
1、功率放大环节的作用和特点；
2、功率放大器使用的技术：电力电子技术与信息电子技术；
3、电力电子技术的定义：使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术；
问题：电力电子器件与信息电子器件的区别？
高耐压、大电流 、大功率、大体积；
4、电力电子技术中的四种电能变换类型：
AC/AC、AC/DC、DC/DC、DC/AC
5、电力电子器件的分类与四大特征：电功率、开关状态、驱动电路、功率损耗（通态损耗、断态损耗、开关损耗）
6、功率二极管PD（电气符号、低掺杂N区的作用、静、动态过程）
低掺杂N区的作用：
提高反向耐压、
电导调制效应、
载流子存储效应