浅谈，常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用（持续更新）

@常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用（持续更新）
第一:颜色拆分通道trans_from_rgb。
第二条：形态学命令opening_rectangle1。
第三条：填充空白命令fill_up。
第四条：多区域颜色拆分命令connection。
第五条：特征直方图select_shape
第六条：区域选取填补shape_trans。
第七条：求取角度orientation_region。
第八条：Halcon分类器。
第九条：裁剪区域reduce_domain。
第十条：输出图像中心area_center
第十一条：显示区域中心gen_cross_contour_xld
第十二条：显示轮廓gen_contour_region_xld
第十三条：最小外接矩形smallest_rectangle2
第十四条：dyn_threshold
以下的c++代码均为halcon的源码

第一:颜色拆分通道trans_from_rgb。

第一:颜色拆分通道。

/******************************************************************************/
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
 trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
 //red：红色。green：绿色。blue：蓝色。hue：色彩度。Saturation：饱和度。Intensity：亮光强度。

/************************************************************************/

实现效果

然后我们选取需要的部分进行下一步修改。

第二条：形态学命令opening_rectangle1。

第二条：形态学命令。

opening——【属于一个大类介绍部分功能】。
opening_rectangle1(Regions, RegionOpening, 8, 8)。（rectangle【矩形】）

对矩形选取进行形态学的清除。
清除前效果：

清除后效果：

第三条：填充空白命令fill_up第三条：填充空白命令。

fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)。关键词fill_up。

填充前：

填充后：

作用场景：多用于填充具有空白的地区，常见于瓶盖等。

第四条：多区域颜色拆分命令connection。

第四条：多区域颜色拆分命令。

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

用于拆分成不同的区域。
拆分前：

拆分后：
常搭配特征选取命令实现。

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529)

第五条：特征直方图select_shape

第五条：特征直方图

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529)
命令行（select_shape）。
特征选项：area【对面积】

第六条：区域选取填补shape_trans。

第六条：区域选取填补。

shape_trans (RegionOpening1, RegionTrans, 'rectangle2')
命令行（shape_trans）

特点：对画面内的任意2点相连的位置均会被选中。
填补前：

填补后：

命令特点：可以使得任意2点连线区域进行填补。常用于不规则图像填补为规则图形。

第七条：求取角度orientation_region。

第七条：求取角度。

orientation_region (RegionTrans, Phi)。
orientation_region【命令行】Phi为存放角度的值

【第二次更新】

第八条：Halcon分类器。

第八条：halcon分类器。
因为关于分类器的内容很多，可以直接移步我另一个博客。
https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/121923643

第九条：裁剪区域reduce_domain。

第九条：裁剪区域reduce_domain。

reduce_domain (Image, RegionTrans, ImageReduced)
//算子：reduce_domain
//在Image，裁剪到只剩下 RegionTrans部分，并输出为ImageReduced

没有裁剪前

裁剪后

当然裁剪指定位置都是经过处理的。

第十条：输出图像中心area_center

第十条：输出图像中心area_center

area_center (RegionOpening, Area, Row, Column)
//是输出你的整个图像的中心而不是某一部分中心。

运行前

运行后

第十一条：显示区域中心gen_cross_contour_xld

第十一条：显示区域中心gen_cross_contour_xld

 gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 150, 0.785398)
 //150为显示的中心的大小

运行前

运行后

他的作用只是显示中心，他并不会输出任何东西。

第十二条：显示轮廓gen_contour_region_xld

第十二条：显示轮廓gen_contour_region_xld

gen_contour_region_xld (RegionOpening, Contours, 'border')
//算子：gen_contour_region_xld

运行前

运行后

他显示的是你的图像的轮廓或者你选定图像的轮廓，在halcon中要想选定某一图像的难度是很难的，但是可以先裁剪图像在标出轮廓这样会简单很多

第十三条：显示轮廓gen_contour_region_xld

第十三条：最小外接矩形smallest_rectangle2

smallest_rectangle2 (RegionOpening, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2)
//同样，这个也会是图像的外接矩形，是整个图像的。

第十四条：显示 矩形gen_rectangle2_contour_xld

  gen_rectangle2_contour_xld (Rect, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2)
  //算子：gen_rectangle2_contour_xld

运行前：

运行后