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Halcon3D
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Halcon3D表面平面度和缺陷检测-平面矫正法
我的上一篇博客针对了对常见的平面度检测的方法——平面差值法做了简单的讲解。但是我也提到平面差值法有诸多的缺点,如无法定位异常位置,无法忽略噪点的影响等。所以现在使用平面矫正法可以有效的避免上述情况在文章开头,我写上了一篇使用平面差值法的平面度检测,他们互相的差距在于,平面差值法更简单,适用于条件良好的产品,或者无法进行平面矫正的产品。但是通常情况来说,使用平面矫正法是最为常见的表面度检测和平面缺陷检测。原创 2024-03-30 10:48:04 · 1440 阅读 · 1 评论 -
Halcon3D表面平面度检测-平面差值法
通常我们对表面平面度进行检测时,通常使用2种方式。1:通过大卷积核的高斯滤波进行拟合平面,然后求取拟合平面与3D模型间的点间的距离。2:通过平面矫正,将被测试平面矫正到水平面后,对平面以上和平面以下的点云进行筛选。(关于平面矫正,可以点击文章开头链接查看)。本文主要讨论通过大卷积核的高斯滤波进行平面拟合,求取拟合平面与3D模型的距离。此方法,适用于对3D相机采集效果良好,并且无需标记,只输出NG情况的方案。原创 2024-03-29 16:43:37 · 1467 阅读 · 0 评论 -
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面
当平面进行矫正后,即可对新的3d模型进行处理和检测。由于矫正平面受到倾斜平面上的噪点影响,可以预先进行高斯滤波,可以有效的提高矫正精度。*获取灰阶平面,计算灰阶平面位姿*创建平行于灰阶平面的面如上2行所述,获取到矫正参数后,可以对任意区域进行矫正。原创 2024-03-29 16:02:08 · 1859 阅读 · 2 评论 -
Halcon3D篇-3D预处理,滤波,点云筛选
由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。原创 2024-01-09 22:14:01 · 1787 阅读 · 0 评论 -
Halcon3D篇-深度图与halcon模型互转
关于3D相机采图部分,可以参考我们LMISDK的二次开发程序:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394彩色融合图效果。由于Win自带的图片查看并不能正常渲染Tiff图像。所有推荐一个免费tiff查看器:irfanview原创 2024-01-03 14:22:22 · 1930 阅读 · 0 评论