m0_51579041的博客

原创 LaneSegNet解码流程

原创 bev_mask 动态shape问题

原创 bev_mak

原创 args 参数

原创 LaneSegNet 数据链路

原创 docker 版本升级

原创 LaneSegNet 车道中心线检测

原创 使用多GPU 后台运行PyTorch 分布式训练任务

原创 BEVFormerEncoder 时空融合

原创 BEVFormerEncoder TSA时许模块

原创 OpenLaneV2 数据集 knowhow

原创 【深度学习基础（66）】Python中的 Pickle 模块详解

原创 BEVFormer Encoder

原创 LaneSegNet解读

原创 混合专家模型(Mixture of Expert, MOE) 可视化

原创 bev_pool_v2 算子导出

原创 VADv1：基于矢量场景表征的端到端自动驾驶

原创 dist_params = dict(back end=‘nccl’)

原创 ResNet50 Model Architecture

原创 使用FFmpeg 进行视频翻转与帧提取：实战指南

原创 地平线的HSD方案

原创 Diffusion Planner：扩散模型与路径规划

原创 【深度学习基础（65）】服务器上使用nohup

原创 【深度学习基础（64）】Linux screen常用命令汇总

原创 【深度学习基础（63）】服务器上使用docker

原创 【深度学习基础（62）】vscode免密码登陆服务器

原创 【深度学习基础（61）】扩散模型 diffusion model

原创 理想汽车2023年轻地图（NPN神经先验网络）方案

原创 理想汽车2025年VLA端到端系统：MindVLA

原创 理想汽车2024年快慢系统：DriveVLM-Dual

原创 【深度学习实战（55）】记录一次在新服务器上使用docker的流程

docker run --gpus all --cpus 3 --shm-size=128g -it -v /mnt/:/mnt/ -v /home/:/home/ --name apn_shuai tua1-w030010:5000/deeplearning/apn_env:v7.0.2 （创建docker容器）sudo docker load --input /home/sliu/workspace/env/shuai_docker.tar （加载镜像）exit （退出，容器停止运行）

原创 【端到端】自动驾驶论文VAD

原创 【深度学习实战（56）】vscode远程服务器免密登陆设置

免密登录生成本地公钥：->一路回车查看和复制本地公钥：你的公钥登录到上海服务器，把你本地生成的添加到远程服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。这样你以后从本地用这个密钥连接服务器时，服务器就会识别你，不再要求输入密码。echo “你的公钥" >> ~/.ssh/authorized_keys没有权限->使用tee 绕过 >> 权限问题echo "你的公钥" | sudo tee -a ~/.ssh/authorized_keys > /dev/null。

原创 linux ps指令

它不包括进程处于等待、休眠或挂起状态的时间，只统计它真正消耗 CPU 的时间。输出），说明这些进程可能是刚启动不久但正在密集计算。都很短，但 CPU 占用却很高（比如你之前的。这个 Python 进程已经在 CPU 上。如果它是一个长时间挂起或等待的进程，它的。如果你看到很多 Python 进程。可能很低，即使它已经存在很久。

原创 linux top指令

这一列非常重要，可以帮助分析哪个进程消耗了最多的CPU资源。: 累计 CPU 时间，以“分:秒.百分秒”显示，从进程启动以来所消耗的总 CPU 时间。的输出，它提供了有关运行中的进程的详细信息！: 状态字段，代表进程的状态，如 R（运行）、S（休眠）等。: 进程 ID，操作系统分配给每个运行进程的唯一标识符。这是TOP指令出来的，TIME+这里的含义是什么。: 此进程当前消耗的 CPU 百分比。: 优先级，表示进程的优先级数值。: 此进程当前消耗的内存百分比。: 运行此进程的用户名称。

原创 【深度学习实战（57）】docker exec-it xxx_docker bash

原创 软链接 (Symbolic Link)

软链接（Symbolic Link），在类 Unix 系统中通常被称为符号链接，允许为文件或目录创建一个指向另一个文件或目录的引用。软链接非常有用，特别是需要在不同位置引用同一个文件或目录，或者当你需要重命名或移动文件系统的一部分而不影响指向它们的链接时。如果需要更新软链接以指向另一个不同的目标，可以删除现有的软链接并重新创建一个新的软链接。创建软链接时，需要对目标文件或目录有读取权限，并且对创建软链接的位置有写入权限。-s 参数表示创建软链接（符号链接）。第二个参数是你想要创建的软链接的名称。

原创 【深度学习实战（61）】特征线性调制层 Feature-wise Linear Modulation (FiLM)

根据条件特征获取缩放scale参数和移位参数shift，即计算γ和β参数。# 对输入特征x进行缩放和偏移，实现条件特征调整输入特征。condition_dim = 128 # 条件特征。# 初始化输入特征x和条件特征condition。input_dim = 64 # 输入特征。# 使用FiLM层对输入特征x进行条件调整。# 全连接层，用于生成γ和β参数。# 创建一个FiLM层实例。

原创 【bev 参考算法板端一致性验证教程】

bev 参考算法板端一致性验证教程

原创 MapTR v1v2原作者讲解