【YOLOv8 代码解读】所有任务Loss损失代码梳理

已于 2024-03-29 17:37:50 修改
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分类专栏： YOLOv8系列 文章标签： YOLO 人工智能
于 2024-03-26 15:33:58 首次发布
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YOLOv8官方将各类任务（目标检测，关键点检测，实例分割，旋转目标框检测，图像分类）的损失函数封装了在ultralytics\utils\loss.py中，本文主要梳理一下各类任务Loss的大致组成，不涉及到具体的原理。

一、目标检测任务

1.1 class v8DetectionLoss

YOLOv8目标检测任务主要由分类损失，和矩形框回归损失（iou loss，DFL loss）组成。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2 分类损失

YOLOv8用的多分类损失是N个目标的二元交叉熵损失，而不是一般我们认为的多目标的softmax交叉熵损失。
这里

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YOLOv8 | 代码逐行解析(一) | 项目目录构造分析
Snu77的博客
12-16 3万+
Hello，大家好这次给大家带来的不是改进，是整个YOLOv8项目的分析，整个系列大概会更新7-10篇左右的文章，从项目的目录到每一个功能代码的都会进行详细的讲解，同时YOLOv8改进系列也突破了三十篇文章，最后预计本专栏持续更新会在年底更新上百篇的改进教程， 所以大家如果没有订阅专栏可以提前订阅以下。下面开始进行YOLOv8逐行解析的一篇——项目目录构造分析在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，。
YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（3）——训练部分train.py
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全网最详细的YOLOv5项目源码解读之训练部分train. py。全文近5万字！代码逐行注释，逐段讲解，小白入门必备！
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DFL损失的主要作用是用于校正模型在预测物体边界框时的误差，优化后的效果可以在一定程度上针对有些模糊或者焦点不集中的图片提升对象检测的精度。Box Loss直接依赖于模型预测的边界框与实际（或称为真值）边界框之间的距离。DFL损失是一个更高级的损失函数，目标是能在某些更复杂的情况下获得更好的性能，特别是针对一些难以边界框预测的目标。Box损失函数通常用于基本的目标检测任务，如Faster R-CNN, SSD等方法，Box损失是一个相对简单的损失函数，它主要计算预测的边界框与实际的边界框之间的位置偏差。
YOLO损失函数——SIoU和Focal Lossr损失函数解析
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在深度学习的目标检测领域，损失函数扮演着至关重要的角色，它们不仅衡量模型预测与实际标注之间的差异，还引导模型参数的优化方向。SIoU (Shape-Aware IoU) 损失是一种用于边界框回归的先进损失函数，它综合考虑了形状、距离和纵横比的对齐，以提升模型的收敛速度和预测准确性。SIoU损失通过结合角度成本、距离成本、形状成本和IoU成本，优化了边界框的定位精度。
YOLOv8 OBB 旋转目标检测模型详解与实践
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（1）通过YOLOv8-训练流程-正负样本分配的介绍，我们可以知道，经过预处理与筛选的过程得到最终的训练数据：a. 网络输出值：pred_scores[bx8400xcls_num]、pred_bboxes[bx8400x4]b. 训练标签值：
【无标题】
2303_80879232的博客
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你的模型训练已经成功完成，当前的性能不错，尤其是分割效果。后续可以进行推理、保存模型、评估并根据实际需求进行优化。
深入浅出之Focal Loss、VFL与DFL
浩瀚之水的专栏
09-24 6030
一、提出背景Focal Loss的提出主要是为了解决在目标检测等任务中常见的类别不平衡问题，特别是在正负样本比例极不均衡的情况下，模型往往会被大量简单样本（如背景）所主导，导致对少数类样本（如目标物体）的学习不足。此外，传统的损失函数（如交叉熵损失）在处理难易样本时也存在一定的问题，即模型容易对简单样本过度拟合，而忽视难分类样本的学习。二、时间与作者。
YOLOv8代码解读
最新发布
qq_52889317的博客
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本文详细讲解yolov8的backbone骨干网络、head检测头和Detect层三部分代码。
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在parse_model(d, ch, verbose=True)函数中，for i, (f, n, m, args) in enumerate(d[“backbone”] + d[“head”])对yaml内容解析。在基类Model的构造函数中，识别到yaml文件，需要新创建模型，则执行代码self._new(model, task=task, verbose=verbose)。根据代码self.model返回DetectionModel类，该类定义在ultralytics/nn/tasks.py中。
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以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了源码结构，后面还会持续更新讲解，由于这次写的太多了，怕大家看不过来。过段时间继续拆封代码并尝试用常见的pytorch原始框架复现缩减版yolov8。也许上面还有很多错误，欢迎大家指正！！！t=N658t=N658完整且详细的Yolov8复现+训练自己的数据集_咕哥的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/chenhaogu/article/details/131161374?二、
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我们知道yolov8在流行的yolov5的架构上进行了扩展。在多个方面提供了改进。看出，YOLOv8 主要参考了最近提出的诸如 YOLOX、YOLOv6、YOLOv7 和 PPYOLOE 等算法的相关设计，本身的创新点不多，偏向工程实践，主推的还是 ultralytics 这个框架本身。but anyway，我们还是学习一下这个集大成者。
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p传递的是3个输出层的预测值， (8,3,80,80,11)表示8个batch， 3个anchor， 特征图大小（80 * 80）， 6分类对应的一个bbox向量维度是11。本文主要目的是为了梳理yolov7输出层预测的目标框坐标的整个过程。
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在这个公式中，IoU是交并比，b和bgt表示两个矩形框的中心点，ρ表示两个矩形框之间的欧式距离，c表示两个矩形框闭合区域的对角线距离，v用于测量两个矩形框相对比例的一致性，α是权重系数，具体详细看。本人研0小白，最近在苦学YOLOV8，为了加深记忆，在学习过程中做了学习笔记，这篇主要将YOLOV8的损失函数，但目前只学了一点，后面如有发展会继续更新。上表我们竖着看，黄色的代表是猫的编码 [1, 0, 0]，浅绿色代表的是狗的编码 [0, 1, 0]，粉色代表的人的代码[0,0,1]
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