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原创 ROS环境安装教程
ROS环境安装步骤:(共7步) 在命令行依次执行以下指令进行安装: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 此时
2022-05-28 11:22:35 750
原创 MSP430F5529LP按键点亮LED灯
MSP430F5529LP按键点亮LED灯 代码 #include <msp430.h> void Key11_GPIO_Init(); void Key21_GPIO_Init(); void LED_Init(); void main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer Key11_GPIO_Init(); //按键1.1初始化 Key21_GPIO_Init(); //按键2
2021-08-24 11:18:01 1336
空空如也
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