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原创 将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件(基于innfos六轴机械臂)
将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件(基于innfos六轴机械臂) 前言 也是初次接触这方面的学习,看了许多的资料,其中古月老师的有个课程挺好的,有机械臂和小车的,我们实验室有机械臂所以就写了这个记录一下。 一、打开innfos CAD模型 二、为模型导出作提前配置 1.先为inffos机械臂添加link坐标系的参考点 (插入>>参考几何体>>点) 尽量选择面或者柱体的中心点 六个link添加完后即如上图所示: 2.为inffos机械臂添加link坐标系
2021-03-08 18:45:25 2431 7
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