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RSS订阅原创 将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件（基于innfos六轴机械臂）
将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件（基于innfos六轴机械臂）前言也是初次接触这方面的学习，看了许多的资料，其中古月老师的有个课程挺好的，有机械臂和小车的，我们实验室有机械臂所以就写了这个记录一下。一、打开innfos CAD模型二、为模型导出作提前配置1.先为inffos机械臂添加link坐标系的参考点（插入>>参考几何体>>点）尽量选择面或者柱体的中心点六个link添加完后即如上图所示：2.为inffos机械臂添加link坐标系
2021-03-08 18:45:25
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空空如也
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