【毕设】基于单片机的智能温度计的设计与实现

前言

数字温度计（Digital Thermometer）简称DTM，它是采用数字化测量技术，把连续的温度值转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的温度计功能单一、精度低，不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字温度计，由于精度高、抗干扰能力强，可扩展性强、集成方便得到了广泛的应用。温度是许多监控系统中的一个重要参数。DS18B20直接把温度信息转换成相应的数字信号。数据采集、处理模块主要由AT89C2051单片机构成，完成温度数据的读取和显示。

本章重点介绍DS18B20的工作原理，尤其是其编程原理，以及由它们构成的基于单片机的数字温度计的工作原理。

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系统原理及基本框图

如图3.1所示，模拟温度值经过DS18B20处理后转换为数字值，然后送到单片机中进行数据处理，并与设置的温度报警限比较，超过限度后通过扬声器报警。同时处理后的数据送到LED中显示。

                           图3.1系统基本方框图

3硬件设计

3.1 输入电路

图3.1.1量程切换开关                    图3.1.2衰减输入电路

输入电路的作用是把不同量程的被测的电压规范到A/D转换器所要求的电压值。智能化数字温度计所采用的单片双积分型ADC芯片ICL7135，它要求输入电压0-±2V。本仪表设计是0-1000V电压，灵敏度高所以可以不加前置放大器，只需衰减器，如图3.1.2所示9M、900K、90K、和10K电阻构成1/10、1/100、1/1000的衰减器。衰减输入电路可由开关来选择不同的衰减率，从而切换档位。为了能让CPU自动识别档位，还要有图3.1.1的硬件连接。

3.2 A/D 转换电路

A/D 转换器的转换精度对测量电路极其重要，它的参数关系到测量电路性能。本设计采用双积A/D 转换器，它的性能比较稳定，转换精度高，具有很高的抗干扰能力，电路结构简单，其缺点是工作速度较低。在对转换精度要求较高，而对转换速度要求不高的场合如电压测量有广泛的应用。

3.2.1双积A/D 转换器的工作原理

图3.2.1.1双积A/D 转换器

    如图所示：对输入模拟电压和基准电压进行两次积分，先对输入模拟电压进行积分，将其变换成与输入模拟电压成正比的时间间隔 T1，再利用计数器测出此时间间隔，则计数器所计的数字量就正比于输入的模拟电压；接着对基准电压进行同样的处理。在常用的A/D转换芯片（如ADC -0809、ICL7135、ICL7109等）中，ICL7135与其余几种有所不同，它是一种四位半的双积分

A/D转换器，具有精度高（精度相当

于14位二进制数）、价格低廉、抗干扰能力强等优点。本文介绍用单片机并行方式采集ICL7135的数据以实现单片机温度计和小型智能仪表的设计方案。

3.2.1 7135的应用

7135是采用CMOS工艺制作的单片4位半A/D转换器，其所转换的数字值以多工扫描的方式输出，只要附加译码器，数码显示器，驱动器及电阻电容等元件，就可组成一个满量程为2V的数字温度计。

㈠7135主要特点如下：

①双积型A/D转换器，转换速度慢。

②在每次A/D转换前，内部电          

路都自动进行调零操作，可保证零点在常温下的长期稳定。在20000字（2V

满量程）范围内，保证转换精度1字相当于14bitA/D转换器。

    ③具有自动极性转换功能。能在但极性参考电压下对双极性模拟输入电压进行A/D转换，模拟电压的范围为0～±1.9999V。。

    ④模拟出入可以是差动信号，输入电阻极高，输入电流典型值1PA。

    ⑤所有输出端和TTL电路相容。

    ⑥有过量程（OR）和欠量程（UR）标志信号输出，可用作自动量程转换的控制信号。

    ⑦输出为动态扫描BCD码。

    ⑧对外提供六个输入,输出控制信号(R/H,BUSH,ST,POL,OR,UR),因此除用于数字温度计外,还能与异步接收 /发送器,微处理器或其它控制电路连接使用。

    ⑨采用28外引线双列直插式封装，外引线功能端排列如图所示。

    ㈡7135数字部分

数字部分主要由计数器、锁存器、多路开关及控制逻辑电路等组成。7135一次A/D转换周期分为四个阶段：1、自动调零（AZ）；2、被测电压积分（INT）；3、基准电压反积分（DE）；4、积分回零（ZI）。具体内部转换过程这里不做祥细介绍，主要介绍引脚的使用。

①R/H（25脚）当R/H=“1”（该端悬空时为“1”）时，7135处于连续转换状态，每40002个时钟周期完成一次A/D转换。若R/H由“1”变“0”，则7135在完成本次A/D转换后进入保持状态，此时输出为最后一次转换结果，不受输入电压变化的影响。因此利用R/H端的功能可以使数据有保持功能。若把R/H端用作启动功能时，只要在该端输入一个正脉冲（宽度≥300ns），转换器就从AZ阶段开始进行A/D转换。注意：第一次转换周期中的AZ阶段时间为9001-10001个时钟脉冲，这是由于启动脉冲和内部计数器状态不同步造成的。

②/ST（26脚）每次A/D转换周期结束后，ST端都输出5个负脉冲，其输出时间对应在每个周期开始时的5个位选信号正脉冲的中间，ST负脉冲宽度等于1/2时钟周期。

第一个ST负脉冲在上次转换周期结束后101个时钟周期产生。因为每个选信号（D5--D1）的正脉冲宽度为200个时钟周期（只有AZ和DE阶段开始时的第一个D5的脉冲宽度为201个CLK 周期），所以ST负脉冲之间相隔也是200个时钟周期。需要注意的是，若上一周期为保持状态（R/H=“0”）则ST无脉冲信号输出。ST信号主要用来控制将转换结果向外部锁存器、UARTs或微处理器进行传送。

③BUSY（21脚）在双积分阶段（INT+DE），BUSY为高电平，其余时为低电平。因此利用BUSY功能，可以实现A/D转换结果的远距离双线传送，其还原方法是将BUSY和CLK“与”后来计数器，再减去10001就可得到原来的转换结果。

④OR（27脚）当输入电压超出量程范围（20000），OR将会变高。该信号在BUSY信号结束时变高。在DE阶段开始时变低。

⑤UR（28脚）当输入电压等于或低于满量程的9%（读数为1800），则一当BUST信号结束，UR将会变高。该信号在INT阶段开始时变低。

⑥POL（23脚）该信号用来指示输入电压的极性。当输入电压为正，则POL等于“1”，反之则等于“0”。该信号DE阶段开始时变化，并维持一个A/D转换调期。

⑦位驱动信号D5、D4、D3、D2、D1（12、17、18、19、20脚）每一位驱动信号分别输出一个正脉冲信号，脉冲宽度为200个时钟周期，其中D5对应万位选通，以下依次为千、百、十、个位。在正常输入情况下，D5--D1输出连续脉冲。当输入电压过量程时，D5--D1在AZ阶段开始时只分别输出一个脉冲，然后都处于低电平，直至DE阶段开始时才输出连续脉冲。利用这个特性，可使得显示器件在过程时产生一亮一暗的直观现象。

    ⑧B8、B4、B2、B1（16、15、14、13脚）该四端为转换结果BCD码输出，采用动态扫描输出方式，即当位选信号D5=“1”时，该四端的信号为万位数的内容，D4=“1”时为千位数内容，其余依次类推。在个、十、百、千四位数的内容输出时，BCD码范围为0000--1001，对于万位数只有0和1两种状态，所以其输出的BCD码为“0000”和“0001”。当输入电压过量程时，各位数输出全部为零，这一点在使用时应注意。

   最后还要说明一点，由于数字部分以DGNG端作为接地端，所以所有输出端输出电平以DGNG作为相对参考点。基准电压，基准电压的输入必须对于模拟公共端COM是正电压。

    ㈢与单片机系统的串行连接

在ICL7135与单片机系统进行连接时，使用并行采集方式，要连接BCD码数据输出线，可以将ICL7135的/STB信号接至AT89C52的P3.2（INT0）。

ICL7135需要外部的时钟信号，本设计采用CD4060来对4M信号进行32分频得到125KHz的时钟信号。CD4060计数为１４级２进制计数器，在数字集成电路中可实现的分频次数最高，而且CD4060还包含振荡电路所需的非门，使用更为方便。

图3.2.1.3 ICL7135与系统的连接图     图3.2.1.4 CD4060时钟发生电路   

3.3单片机部分

单片机选用的是ATMEL公司新推出的AT89S52，如图 3.2.1.1所示。该芯片具有低功耗、高性能的特点，是采用CMOS工艺的8位单片机，与AT89C51完全兼容。AT89S52还有以下主要特点：

    ①采用了ATMEL公司的高密度、非易失性存储器（NV-SRAM）技术；

    ②其片内具有256字节RAM，8KB的可在线编程（ISP）FLASH存储器；

    ③有2种低功耗节电工作方式：空闲模式和掉电模式

    ④片内含有一个看门狗定时器（WDT），WDT包含一个14位计数器和看门狗定时器复位寄存器(WDTRST)，只要对WDTRST按顺序先写入01EH，后写入0E1H，WDT便启动，当CPU由于扰动而使程序陷入死循环或“跑飞”状态时，WDT即可有效地使系统复位，提高了系统的抗干扰性能。

3.4液晶显示部分

显示接口用来显示系统的状态，命令或采集的电压数据。本系统显示部分用的是LCD液晶模块，采用一个16×1的字符型液晶显示模块，

点阵图形式液晶由 M 行×N 列个显示单元组成，假设 LCD 显示屏有64行，每行有 128列，每 8列对应 1 个字节的 8 个位，即每行由 16 字节，共 16×8=128个点组成，屏上 64×16 个显示单元和显示 RAM 区 1024 个字节相对应，每一字节的内容和屏上相应位置的亮暗对应。一个字符由 6×8 或 8×8点阵组成，即要找到和屏上某几个位置对应的显示 RAM区的 8 个字节，并且要使每个字节的不同的位为‘1’，其它的为‘0’，为‘1’的点亮，为‘0’的点暗，这样一来就组成某个字符。但对于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可让控制器工作在文本方式，根据在LCD 上开始显示的行列号及每行的列数找出显示 RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。

3.4.1 1601使用说明

图3.4.1.1 1601引脚图

表3.4.1.1   LCD1601液晶模块的引脚

引脚	符号	功能说明
1	GND	接地
2	Vcc	＋5V
3	VL	驱动LCD，一般将此脚接地
4	RS	寄存器选择 0：指令寄存器（WRITE）Busy flag,位址计数器（READ）   1：数据寄存器（WRITE,READ）
5	R/W	READ/WRITE选择  1：READ   0：WTITE
6	E	读写使能（下降沿使能）
7	DB0	低4位三态、双向数据总线
续表3.4.1.1   LCD1601液晶模块的引脚
8	DB1
9	DB2
10	DB3
11	DB4	高4位三态、双向数据总线 另外DB7也是一个Busy flag
12	DB5
13	DB6
14	DB7

寄存器选择，如表所示：

表3.4.1.3  寄存器选择控制线操作

RS	R/W	操作说明
0	0	写入指令寄存器（清除屏幕…等）
0	1	读Busy flag(DB7),以及读取位址计数器（DB0~DB6)值
1	0	写入数据寄存器（显示各字型等）
1	1	从数据寄存器读取数据

Busy flag(DB7):在此位未被清除为“0”时，LCD将无法再处理其他指令要求。

(1)显示地址：内部地址计数器的计数地址：SB7=0(DB0～DB6)第一行00、01、02… …等，第二行40、41、42… …等，可配合检测DB7=1 (RS=0,R/W=1)读取目前显示字的地址，判断是否需要换行。

表3.4.1.4   LCD1601 16×1 显示字的地址

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
00	01	02	03	04	05	06	07	40	41	42	43	44	45	46	47

(2)外部地址：DB7=1,亦即80H＋内部计数地址，可以用此方式将字显示在某一位置。

LCD各地址列举如下表：

表3.4.1.5   LCD1601 16×1 显示字的外部地址

16×1  16字1行 1601

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
80	81	82	83	84	85	86	87	C0	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7

表3.4.1.6   LCD1601 的指令组

指  令 说  明	设置码
	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
清除显示幕	0	0	0	0	0	0	0	0	0	*
光标回到原点	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
进入模式设定	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
显示幕ON/OFF	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
功能设定	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
字发生器地址设定	0	0	0	1	AGC
设置显示地址	0	0	0	1	ADD
忙碌标志位BF	0	0	1	BF
显示数据	1	0	写入数据
读取数据	1	1	读取数据
I/D  I/D=1  表示加1，         I/D=0 表示减1 S    S=1  表示显示幕ON  S=0表示OFF
D    D=1  表示显示屏幕ON      D=0表示显示屏幕OFF C    C=1  表示光标ON          C=0表示光标OFF B    B=1  表示闪烁ON          B=0表示显示闪烁OFF
S/C  S/C=1表示显示屏幕移位    S/C=0光标移位 R/L  R/L=1表示右移            R/L=0表示左移
DL   DL=1表示8位              DL=0表示4位 F    F=1表示5×10点矩阵       F=0表示5×7点矩阵 N    N=1表示2行显示行         N=0表示1行显示行
BF   BF=1:内部正在动作         BF=0:可接收指令或数据码

3.4.2 液晶显示部分与89S52的接口

如图所示：用89S52的P2口作为数据线，用P0.1、P0.2、P0.3分别作为LCD的E、R/W、RS。其中E是下降沿触发的片选信号，R/W是读写信号，RS是寄存器选择信号本模块设计要点如下：显示模块初始化：首先清屏，再设置接口数据位为8位，显示行数为1行，字型为5×7点阵，然后

设

置为整体显示，取消光标和字体闪烁,最后设置为正向增量方式且不移位。向LCD的显示缓冲区中送字符，程序中采用2个字符数组，一个显示字符，另一个显示电压数据，要显示的字符或数据被送到相应的数组中，完成后再统一显示.首先取一个要显示的字符或数据送到LCD的显示缓冲区，程序延时2.5ms,判断是否够显示的个数，不够则地址加一取下一个要显示的字符或数据。

3.5 通讯模块

89S52内部已集成通信接口URT，只需扩展一片MAX232芯片将输出信号转换成RS-232协议规定的电平标准,  MAX232 是 一 种 双 组 驱 动 器 / 接 收 器 ，每个接收器将EIA/TIA-232-E电平输入转换为5V  TTL/CMOS电平。 每个驱动器将TTL/CMOS输入电平转换 为 EIA/TIA-232-E电平。即EIA接口，就是把5V转换为-8V到-15V电位0V转换为8V到15V再经RXD输出，接收时由RXD输入，把-8V到-15V电位转换为5V，8V到15V转换为0V。MAX232的工作电压只需5V，内部有振荡电路产生正负9V电位。

 系统的软件设计

4.1主程序设计

ICL7135A/D与单片机连接电路的软件设计系统的程序流程图如图所示。主程序一开始运行则设置堆栈起始地址为70H，设置中断寄存器，用来对ICL7135的中断进行计数，每5次后清零，完成一次数据采集工作，然后设置ICL7135

的STB端的中断的优先级。紧接着LCDM1601B进行一次清屏，使其各个指令、数据寄存器的值进行清空，屏幕不显示任何字符。以前面对1601B的介绍，只要将01H送到数据总线，使RS=0，R/W=0，E有个下降沿的脉冲就可以完成清屏工作。用以下指令实现   MOV  P2,#01H ;送到数据DB7---DB0，调用子程序 ENABLE，由于下降沿时，内部数据要送到RAM区，所以要有一个延时子程序，使这个下降沿持续2.5毫秒。内部RAM有指令代码后就开始对RAM进行清零，所以屏幕原有的字符将被清除。接着对1601进行功能的设定。MOV  P2,#01111000B，按表3.4.5来看是设定

显示器按2行显示，每行8位，5×7点阵。

调用一次子程序ENABLE程序，写入CPU的指令寄存器中。每次向LCDM中写入一个指令，就调用一次ENABLE，然后再对显示器进行闪烁、光标等功能进行设定。显示器的RAM地址按加１方法进行读写。再设定第一行字符，也就是‘Voltage’的显示地址80H。字符‘Voltage’的TABLE表地址送到DPTR中，然后调用远程查表命令，依次把数据送到P2口，这时再调用子程序WRITE3，使LCD1601的RS=1，R/W=0使使能端E产生一个下降沿脉冲，将数据送入到数据寄存器中，接下来执行子程序DISPLAY1，它的主要功能是将TABLE表中的字符输出到LCD中去。调定好显示字符数即远程查表的次数，就开始查表了。

    例如第一个字符“V”的ASCII码是56H，就将这个码送到P2口，再调用使能数据子程序，使RS=1（数据区使能）写入显示数据区，R/W=0表示写，E=来个下降沿延时2.5毫秒，使数据写入RAM内。完成

TABLE表输出以后，向指令RAM中写入第2

行的起始地址为OCH，再调用显示采样数据

的子程序。采样数据存放的数据地址安排如下图所示,首先将60H中的数显示在正负号的位置上，按照ASCII码表，正号不显示（#20H），负号显示“－”（#2DH）。

4.2 A/D中断程序设计

ICL7135每一分钟完成3次据的采集工作，1/3秒完成后向CPU申请中断,CPU这时暂停工作，为中断服务.中断响应后关中断，将PSW、ACC压栈，判断是否首次中断，如果是首次中断，则将正负号标志位置入60H，再把万位置入61H中，如果不是首次中断，则跳到NEXT处，如果是第二次中断，则将千位数置入62H中，如果是第三次中断，再将百位数置入63H中，第四次中断则将十位数置入64H中，第五次中断则将小数点位置入65H中，同时个位置入66H中。同时清除中断次数寄存器30H中的值，完成中断后将ACC、PSW出栈，开中断。

消隐的思想：每次电压采集后，CPU将数据送到LCD显示，将可能出现以下几种需要消隐的情况。

例如：2000V档量程：

─

0

1

9

9

.

9

此时万位的值‘0’不符合人们的视觉习惯，需要把万位的值消隐掉，编程是将#20H送入万位，使其在LCD中不显示任何字符即可。同样的情况如下：

2000V档量程：

─	0	0	1	9	.	9
─	0	0	0	1	.	9

200V档量程：

─	0	1	9	.	9	9
─	0	0	1	.	9	9

20V档量程：

─

0

1

.

9

9

9

在采集到数据之后，置数之前判断档位，是2V档不消隐，是其他档位时再看要消隐的位之前有几个是零。例如2000V档量程，-0001.9V，在2次中断时判断档位是2000V档，第1位是零，消隐第2位千位。

4.3通讯模块程序设计

89S52单片机内部有一个全双工的串行通信口，即串行接收和发送缓冲器（SBUF），这两个在物理上独立的接收发送器，既可以接收数据也可以发送数据。但接收缓冲器只能读出不能写入，而发送缓冲器则只能写入不能读出，它们的地址为99H。这个通信口既可以用于网络通信，亦可实现串行异步通信，还可以构成同步移位寄存器使用。如果在传行口的输入输出引脚上加上电平转换器，就可方便地构成标准的RS-232接口。89S52的串行口有4种工作方式，1种同步方式，3种异步方式。本方式选方式1，一帧数据有10位，包括起始位0、8位数据位和1位停止位1。串行口电路在发送时能自动加入起始位和停止位。在接收时，停止位进入SCON中的RB8位。方式1的波特率是可变的，由定时器1的溢出率决定。由定时器1最好工作在方式2上（自动重装载模式），这样只需对TH1设置一次即可。数据通过TXD输出，在8个位输出完毕后，SCON寄存器的TI位被设为1，CPU只要判断TI是1，接着发送下一个字节。

波特率的设定：定时器T1工作在方式2的初值为：

为了减小误差，时钟振荡频率采用11.0592MHz,选用定时器T1工作在方式2作波特率发生器，波特率为300，设SMOD为0，依公式（1.1）得初值为：

所以TH1 = TL1 = A0H

MOV SCON ，#50H     ；URAT工作在方式1上

MOV TMOD ，#20H     ；TIME1工作在方式2上

MOV TH1  , #0A0H    ；设置波特率为300

本设计的中断十分重要，为了减少相互间的干扰，保证可靠性，采用查询方式判断是否发送完毕。

 A6:  JBC TI , A5    ；如果发送完毕跳，清标志位，跳到A5。

       AJMP A6        ；否则跳到A6，等待

 A5:  INC R0 

 5 结束语

电压测量通过不同的接口电路可实现温度、湿度、压力等测量，广泛应用于工业领域。本电路设计别具一格，是一种高精度、低功耗、宽量程、智能化的温度计。可扩展键盘、EEPROM、报警电路，实现电压异常记录、报警。