2025-03 机器人等级考试三级实操 智能自助红绿灯

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2025-03 青少年等级考试三级实操真题

《智能自助红绿灯》

器件:Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

        自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见，在人行道安装自动栏杆，本项目通过舵机来模拟栏杆。具体要求如下:

1. 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下。
2. 当人行道按键被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒。
3. 当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，舵机旋转至90度，表示栏杆抬起，蜂鸣器保持静音。
4. 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过。
5. 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下。
6. 根据上述要求，绘制流程图。
7. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
8. 编写程序文件命名规则为:DJKS3 身份证号，考试完毕上传备案。
9. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考流程图：

解释：

• 图中主要需要展示判断按钮状态的分支结构，分为按下和没按下两种状态；
• 其次需要体现loop()函数的循环结构，循环检测按钮状态。

接线参考：

解释：

• 分为两个红绿灯（行人的黄灯无需用上），分别接在8、9、10接口（主路）和5、6、7接口（人行道），共用一个电阻；
• 按键模块采用下拉电阻，默认低电平，按下高电平，连接4号引脚；
• 蜂鸣器连接2号引脚；
• 舵机连接3号（需要PWM功能的引脚）引脚；

参考代码：

setup()函数:定义所有接口连线

loop()函数：主要判断按键是否按下

解释：

• 按键没按下，自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下。
• 人行道的总通行时间为10秒。当人行道按键被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒。
• 人行道绿灯闪烁分为两个阶段：慢闪烁，亮500ms和暗500ms，一个操作为1s，所以循环6次，共6s；快闪烁，亮250ms和暗250ms，一个操作为500ms，所以循环8次，共4s。