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RSS订阅原创 RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 文章阅读
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving* 摘要 精确的定位是自动驾驶任务的关键。如今，我们已经看到许多传感器丰富的车辆(如机器人出租车)在街上自动驾驶，这些车辆依靠高精度传感器(如激光雷达和RTK GPS)和高精度地图。但是，低成本的汽车无法负担传感器和地图的高昂费用。如何降低成本?**传感器丰富的车辆如何使低成本汽车受益?在本文中，我们提出了一种轻量级的定位解决方案，它依
2021-10-28 20:07:24
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原创 vins-mono源码学习记录（1）
template <typename Derived> static Eigen::Quaternion<typename Derived::Scalar> deltaQ(const Eigen::MatrixBase<Derived> &theta) { typedef typename Derived::Scalar Scalar_t; Eigen::Quaternion<Scalar_t> dq;
2021-08-03 15:03:18
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原创 多线程学习记录
1.1 进程和线程 进程：指正在运行的程序，一般在内存中运行。 线程（Thread）：包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。 多线程：如果在一个进程中同时运行了多个线程，用来完成不同的工作，则称之为多线程。 1.2 线程的状态 创建（new），就绪（runnable），运行（running），阻塞（blocked），睡眠（time waiting），等待（waiting），消亡（dead） 1.3 C++11中的多线程 包含头文件 #include<thread> 启动线程.
2021-08-02 21:38:56
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空空如也
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