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RSS订阅原创 【调试记录】：windows查看一个文件夹下（多个子文件夹）每个子文件夹中文件的数量分别是多少
【代码】【调试记录】：windows查看一个文件夹下（多个子文件夹）每个子文件夹中文件的数量分别是多少。
2024-06-19 13:55:23
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原创 mmdetection在训练自己数据集时候 报错‘ValueError: need at least one array to concatenate’
mmdetection在训练自己数据集时候 报错‘ValueError: need at least one array to concatenate’
2024-05-13 12:04:39
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原创 数据预处理：删除文件夹（包括子文件夹）里面所有非RGB的图像
在做ai项目的时候，比如图像分类和目标检测，数据里面可能有rgb图和灰度图，但是灰度图的通道数只有1，而rgb图的通道数有3。因此要进行数据预处理，下面代码就可以删除文件夹（包括子文件夹）里面所有非RGB的图像，来使得我们的训练和推理正常进行。
2024-04-14 09:50:25
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原创 cmake中报错undefined reference to `pthread_create‘的解决方法
一般网上会建议在终端指令g++/gcc后面增加参数-pthread,但是我们没有用到g++/gcc指令.cmake的解决方法是在CMakeLists.txt文件里面增加一行.
2024-04-05 15:55:05
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原创 学习记录：bazel和cmake运行终端指令
虽然Bazel和CMake都可以用于构建C++项目，但它们在设计理念、构建方式和功能特性上有所不同。选择使用哪种工具取决于项目的规模、复杂性和团队的偏好，以及所需的特定功能和性能要求。
2024-04-05 14:10:16
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原创 贝叶斯定理的理解与举例
目标：基于邮件中的词汇判断该邮件是垃圾邮件的概率。数据：我们有一个标记过的数据集，其中包含垃圾邮件和非垃圾邮件，以及它们各自的词频。条件概率的定义是基于概率论中的基本概念来的，其目的是描述在给定一个事件发生的条件下，另一个事件发生的概率。这个定义是概率论中解释和理解事件之间关系的关键工具之一。让我们逐步了解它的形成和定义。数学上，条件概率被定义为两个事件A和B发生的联合概率除以给定条件（即事件B）的概率。用公式表示就是：(P(A|B)) 表示在事件B发生的条件下，事件A发生的概率（条件概率）。
2024-03-25 12:03:23
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原创 Markdown使用方法
Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成结构化的HTML（或其他格式）。Markdown 文件的后缀通常是.md或.markdown。下面是一些基本的Markdown语法和如何使用它们来写一篇简单的博客。Markdown 是一种非常实用的标记语言，它可以用于多种场景和目的。以下是一些Markdown的常见用途，以及可以利用它的工具和平台。
2024-03-24 09:30:00
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原创 深入了解LaTeX数学公式编辑：博客指南
掌握在LaTeX中对公式进行编号和引用的方法对于撰写数学、科学或工程文档是极其重要的。这不仅提升了文档的可读性，也使得管理和更新文档变得更加高效。随着你在LaTeX的使用上变得更加熟练，这些技巧将成为你宝贵的工具。
2024-03-23 16:22:59
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原创 LaTeX论文汇报ppt模板
在 LaTeX 的 beamer 类中，您可以使用不同的主题和模板来创建适合论文汇报的演示文稿。以下是一个使用了比较正式的 Madrid 主题的模板，您可以基于这个模板进行定制和扩展，以满足您论文汇报的需求。当需要在ppt输入中文的时候需要将第一行中的beamer替换为ctexbeamer。
2024-03-23 12:48:09
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原创 点云配准：从二维到三维的艺术
在计算机视觉和机器学习的领域中，配准是一个至关重要的步骤，它涉及到将不同视角或时间点捕获的数据集对齐到同一个坐标系统中。这一过程不仅对二维图像至关重要，而且在三维世界的理解中也发挥着关键作用。本文将带您深入了解配准技术，探索它从二维图像扩展到三维点云的精妙之处。
2024-03-20 12:59:29
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原创 深入理解LoRA：让大模型更聪明地学习
LoRA技术旨在通过引入少量可训练参数来适应特定任务，同时保持预训练模型的大部分参数不变。这通过在模型的关键部分插入低秩矩阵来实现，这些矩阵在下游任务中进行训练，而其他参数则保持固定。这种方法既节约了计算资源，又允许模型快速适应新任务，同时避免了因过多自由参数而导致的过拟合问题。随着大型预训练模型在人工智能领域的应用越来越广泛，如何高效地对这些模型进行微调以适应特定任务变得尤为重要。LoRA技术通过在模型中引入少量可训练参数，提供了一种既高效又灵活的解决方案。
2024-03-20 12:39:43
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原创 探索与利用：ε-greedy策略的魅力
ε-greedy策略（epsilon-greedy strategy）是一种简单而广泛应用于强化学习领域的决策策略。这种策略旨在平衡探索（exploration）与利用（exploitation）之间的关系，以优化决策过程中的长期收益。在ε-greedy策略中，ε是一个介于0和1之间的参数，代表采取随机探索行为的概率。利用（Exploitation）：大部分时间（具体地，以1-ε的概率），决策者会选择当前已知的最佳行动，即那些在过去的尝试中获得最高平均奖励的行动。
2024-03-20 12:35:53
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原创 Ubuntu中，重命名文件夹下所有带有空格的文件名，将空格替换为其他字符
运行网络训练报错，原因是数据集文件名存在空格，导致读取失败。在Ubuntu中，您可以使用终端和一些简单的命令来重命名文件夹下所有带有空格的文件名，将空格替换为其他字符，比如下划线（_）或者直接删除空格。以下是使用`find`和`rename`命令来实现这个目标的一个方法。如果您的系统没有预装`rename`命令，可能需要先安装它。
2024-03-07 13:30:44
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原创 ICP三维点云配准函数的介绍和代码
ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用于两个点云之间配准（对齐）的方法。它广泛应用于3D扫描、机器人定位、地图构建和其他领域，旨在找到两个点云之间的最佳对齐方式，从而最小化它们之间的距离。：选择一个初始估计的变换（可以是单位矩阵，即不进行任何变换，或者基于其他知识的粗略估计）。：对于源点云中的每个点，找到目标点云中与之最近的点。这一步骤通常通过KD树或其他空间分割数据结构来加速。
2024-03-04 09:30:00
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原创 缺陷检测任务中，缺陷框的过滤和合并
在做图像识别和缺陷检测任务中，往往需要用框来标注目标物的位置，但是目标位置有可能出现重叠、关注的目标太大、无效和离边界太近的情况，需对框进行滤除，来获得有效正确的框。下面这个函数就是过滤框的函数，以此来消除和合并重叠、关注的目标太大、无效和离边界太近的目标框。
2024-03-03 15:44:26
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原创 深度相机xyz点云文件三维坐标和jpg图像文件二维坐标的相互变换函数
深度相机同时拍摄xyz点云文件和jpg图像文件。xyz文件里面包含三维坐标[x,y,z]和jpg图像文件包含二维坐标[x，y],但是不能直接进行变换，需要一定的步骤来推演。下面函数是通过box二维框[xmin, ymin, xmax, ymax, _, _ ]去截取xyz文件中对应box里面的点云，返回点云的numpy数组。下面函数是知道点云中的一个点[x,y,z]来计算出这个点对应的二维坐标[y,x]
2024-03-03 15:25:36
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原创 海康威视球机摄像头运动目标检测、跟踪与轨迹预测
1.1. 导入所需的库标准库包含os, platform, threading, time等。也包含了一些第三方库，例如tkinter, numpy, PIL, torch, cv2等。同时有YOLOv8和DeepSort相关库，另外还有Kalman滤波和线性回归的库。使用这些库大大提升了开发效率和效果。1.2. 全局变量和参数初始化首先，初始化YOLO模型。然后，需要设置轨迹预测和追踪相关的参数，如历史中心点、预测位置、最大历史记录数等。并且，初始化卡尔曼滤波器和线性回归模型。
2024-02-07 13:24:46
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原创 蓝牙耳机编码方式
蓝牙耳机的编码方式指的是蓝牙耳机如何处理和传输音频数据。主要的蓝牙编码方式包括：SBC (Subband Coding)：这是蓝牙音频的标准编码方式，所有蓝牙音频设备都支持。虽然它的音质不是最佳，但兼容性很好。AAC (Advanced Audio Coding)：这种编码方式在Apple设备中很常见，提供比SBC更好的音质，尤其是在较低的比特率下。aptX 和 aptX HD：由Qualcomm开发，aptX旨在提供比SBC更好的音质，而aptX HD则进一步提高音质，支持高分辨率音频。
2023-12-22 21:45:26
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原创 【变化检测/差异化检测】评估两张图片相似度的多种指标
结构相似性指数 (SSIM): 这是一种更先进的方法，用于测量两张图片的视觉结构、亮度和对比度的相似度。SSIM的值在0到1之间，值越接近1，表示图片越相似。均方误差 (MSE): 这是一种简单直观的方法，通过计算两张图片对应像素之间的平方差的平均值来衡量它们的差异。MSE值越低，表明图片越相似。特征匹配: 在更复杂的应用中，如计算机视觉，可以使用基于特征的方法来比较图像。直方图比较: 这种方法通过比较两张图片的色彩分布来判断它们的相似度。余弦相似性:比较两个特征向量的角度，通常用于深度学习特征的比较。
2023-12-21 15:52:21
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原创 针对图像分类的数据增强方法，离线增强，适合分类，无标签增强
针对图像分类的数据增强方法，离线增强，适合分类，无标签增强，记得备份原图，要不然出差错了，就不好恢复了。
2023-11-07 12:15:30
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原创 使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画
【代码】使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画。
2023-11-07 12:05:17
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原创 数据挖掘题目：根据规则模板和信息表找出R中的所有强关联规则，基于信息增益、利用判定树进行归纳分类，计算信息熵的代码
其中，P，Q ∈{ Major, Status ，Age }.解答：样本总数为500，最小支持数为500*0.25 = 125。在Gpa取不同值的情形下，分别讨论。频繁1项集L1 = {Major= Arts:200;Age = Young:250} -----10分频繁2项集的待选集C2={Major= Arts，Status= Undergraduate:150;频繁2项集L2=C2频繁1项集L1 = {Major= Arts:150;
2023-11-03 19:48:35
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原创 数据挖掘题目：设ε= 2倍的格网间距，MinPts = 6, 采用基于1-范数距离的DBSCAN算法对下图中的实心格网点进行聚类，并给出聚类结果（代码解答）
设ε= 2倍的格网间距，MinPts = 6, 采用基于1-范数距离的DBSCAN算法对下图中的实心格网点进行聚类，并给出聚类结果。
2023-11-03 19:23:18
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原创 5自由度雄克机械臂仿真描点
建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。
2023-09-30 19:35:51
1076
原创 wps会员可以退款吗
刚刚购买了wps会员，后来发现学校已经为学生开通了wps会员，因此想退掉自己买的。1、会员服务目前暂未支持「七天无理由退款」（此点在开通界面均有提示）；2、另外如非服务故障问题导致无法使用，也暂不支持退款；网上大多数的说辞是可以退掉，但是其实是不能退的。（以后购买之前要看清了，要不然吃亏了）网上怎么可以一本正经胡说八道呢？
2023-08-28 10:37:00
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原创 C++中using namespace std的作用记录
在C++中,标识符被组织在不同的命名空间中,以避免命名冲突。最常见的命名空间是std,它包含了C++标准库中的所有标识符,如cout、vector、string等。主要用于源文件中,以简化代码,但在模块或库的接口头文件中还是建议使用std::,或使用using仅引入需要的标识符。需要注意的是,using namespace可能会引起命名冲突,污染命名空间,不建议在头文件中使用。这句代码的作用是引入std命名空间,使得程序可以直接使用std命名空间下的标识符,而不需要加上std::前缀。
2023-08-13 16:42:30
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原创 现代控制理论step()函数使用方法，多输入多输出系统的阶跃响应图如何只输出一个输入对应输出的阶跃响应图（step(sys)如何单独显示一个子图）
左图显示第一输入通道的阶跃响应，右图显示第二输入通道的阶跃响应。无论何时使用步骤绘制 MIMO 模型的响应图，它都会生成一个代表该模型的所有 I/O 通道的图数组。例如，创建一个具有五个状态、三个输入和两个输出的随机状态空间模型，并绘制其阶跃响应图。这个模型有两个输入和一个输出，因此它有两个通道: 从第一个输入到输出，从第二个输入到输出。每个通道都有自己的步长响应。只想单独输出一个图，例如单独输出左图（From:in(1)）单独输出右图（From:in(2)）
2023-08-13 16:37:44
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原创 解决报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘
该错误表明您的环境中缺少scikit-learn（sklearn）库。您可以通过安装scikit-learn来解决此问题。，可以使用以下命令使用pip安装scikit-learn。
2023-07-06 20:39:36
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原创 R语言使用xlsx包、安装包的经验以及切换工作目录的方法
首选点击图中三个点的位置，找到自己储存代码和数据的文件夹并打开，然后点击设置里面的set as working directory。这样就把自己的文件夹设置为工作目录了，后面写数据文件地址的相对路径就可以调用数据了。如果不切换目录，有可能找不到’练习数据.xlsx’的位置（也可以使用绝对路径，使用\切分，但是我习惯在工作目录建立代码储存数据，因此要切换一下）。然后就可以使用read.xslx读取xslx文件了，其中代码中的’练习数据.xlsx’是工作目录下的数据文件，1是指练习数据.xlsx的表单1。
2023-06-25 20:42:53
6259
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原创 labelimg闪退解决方法（之前使用过labelimg，但新一次使用，打开文件夹无反应，再次打开闪退的问题）及标注经验
之前使用过labelimg进行好多次的标注，但新一次运行使用，发现打开目录无反应，再次打开闪退的问题，重启电脑并且从新运行labelimg仍然无效。关闭labelimg，然后删除文件C:\Users\DS.labelImgSettings.pkl，再次运行labelimg，闪退问题就没有出现了。ps：如果问题还是存在，可以考虑，将labelimg的github项目地址进行改动，使得改动后的地址没有出现中文名称。ps: ps:待标注图片的目录路径存在中文是不会造成出错的。a是上一张图片的快捷键；
2023-05-31 16:44:32
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原创 高铁列车粒子群算法及改进粒子群算法多目标单目标运行优化设计
以能耗、运行时间、舒适性为目标分别设计列车运行速度—距离曲线；完成单目标以及多目标优化下的列车运行对比；第一，首先建立列车模型（受力、控制工况）和道路模型（限速、坡度），并把模型用代码进行表示。然后分别以能耗、运行时间、舒适性为目标，通过基本的粒子群算法，设计出列车运行速度-距离曲线。通过优化速度曲线，可以达到降低能耗、缩短运行时间或者保障乘客的舒适体验的目标，并且最终的数据也验证了这一点。第二，我们在单目标优化的基础上进行了基于MOPSO算法,并在能耗、运行时间、舒适性维度上进行了对比。
2023-04-28 15:55:59
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原创 免费的GPT-4 IDE工具Cursor，帮助你写/读代码，只用连国内网络就可以
和vscode编辑器非常类似，cursor也可以添加组件，例如你可以搜索Chinese添加如下组件，就可以得到汉版本的cursor。有些时候，他不能用中文回答你，你可以换个说法，再问一遍。并在问题最后加上：用中文回答我。免费的GPT-4 IDE工具Cursor，帮助你写/读代码，只用连国内网络就可以。下载就可以获得软件，然后一键安装即可。Ctrl+K : 智能生成代码。Ctrl+L: 询问代码含义。
2023-04-19 14:13:41
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原创 基于stm32单片机和rt-thread操作系统的智能灯
目 录一、 总体概况 二、 各部分介绍 2.1 STM32F4开发板 2.2 光敏模块 2.3 麦克风模块 2.4 超声波模块 三、 RT-Thread介绍 四、 开发过程 五、 未来设想 六、 开发心得 本次测试技术与信号处理课程作业，我利用了stm32单片机和rt-thread实时操作系统进行实践。做出一个集声控、光敏和超声的智能灯，可以实现的功能是遇到声音并检测到环境较暗的时候智能灯光亮起，同时如果超声检测到20cm范围之内有物体移动时，智能灯亮起。模拟的是声控灯和用于楼梯的感控等。 硬
2023-04-15 12:09:57
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原创 测试技术与信号处理实验报告
金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 金属箔式应变片——半桥性能实验 金属箔式应变片——全桥性能实验 差动变压器的性能实验 直流全桥的应用——电子秤实验 交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 电容式传感器的位移实验 磁电式转速传感器测速实验
2023-04-13 18:42:18
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原创 Copilot使用的关卡——GitHub教育认证方法和注意事项
想试一试copilot写代码功能，但是付费。好在github学生包里面可以免费用。但要Github Education认证，学生包认证，但认证过程中会有诸多问题，比如说拍照上传被多次打回。对于认证，可以不拍照，选择上传文件认证。试试下面的方法，亲测可以。ps2:申请的时候也要考虑使用本地网（不用梯子），最好在学校申请，好像github网站在你申请的时候会看你的ip属地旁边有没有学校。ps1:图片是学信网下载的chsi.com.cn。
2023-03-16 19:49:43
2658
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原创 解决rosdep update简单的方法
rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
2023-03-13 17:57:08
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原创 实验四、最少拍控制算法matlab仿真实验
调节时间为1s，但观察其数字控制器输出曲线及输出序列发现，其控制器输出在28拍（28s）后才变为恒定值，说明输出在第3拍至第28拍间，仅能保证在采样点上与输入相同，在采样点间不相同，即输出有纹波。可以看出，此时调节时间变为2s，调节时间比原来延长1拍，但其控制器输出也在2拍后变为恒定值，可以保证2拍后，输出不仅在采样点上与输入相同，还在采样点间保证相同，实现输出无纹波。第一，被控对象G(s)要有足够的的积分环节，第二，D(z) 必须包含G(z)中的圆内圆外的全部零点N(z);%数字控制器脉冲传函D(z)
2023-03-13 15:50:33
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原创 实验三、数字PID控制器的设计
由图可知，由于微分环节的作用，在曲线的起始上升段出现了一个尖锐的波峰，之后曲线也呈衰减的振荡:随着Td增加，系统的超调量增大，但曲线尖锐的起始上升阶段后响应速度减慢，可以看出Td越小。对大多数算法，缩短采样周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时间，同时也会增加计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率即可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。随着Kp的增加，闭环系统的超调量增加，响应速度加快，控制时间加长，稳态误差减少;
2023-03-02 19:37:31
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原创 实验二 离散控制系统的性能分析（时域/频域）
1．掌握离散闭环系统的动态性能时域参数的分析与计算方法； 2．掌握离散系统稳定性的频域典型参数分析与计算方法。 MATLAB 软件（ 2022a）； 1．在 Matlab 语言平台上，通过给定的闭环离散系统，深刻理解时域参数的物理意义与计算方法，内容包括如下： 阻尼比参数分析：Z 平面与 S 平面的极点相互转换编程实现；分析 S/Z 两个平面域特殊特性（水平线、垂直线、斜线、圆周等）的极点轨迹相互映射方法；系统阶跃响应参数：上升时间和超调量等。 2． 采用频域分析方法，通过编程计算，进一步理解离散系统的稳定
2023-02-22 20:28:09
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现代机器人YS080L机械臂SolidWorks模型
2023-08-30
中文译文：工业混合喷涂机器人的精确动态建模与控制参数设计
2023-08-30
毕业设计之文献综述开题报告毕业论文写作模板.zip
2023-04-26
YOLOv7论文：可训练的免费包为实时物体检测器设置了新的最先进的技术
2023-04-23
英文文献基于遗传算法的工业机器人最优时间轨迹规划的译文
2023-04-23
城市轨道交通结课论文-《轨道交通上5G与车-车通信技术的研究》
2023-03-16
人工智能与自动驾驶结课论文+自动驾驶的传感器及数据融合
2023-03-16
卫星通信总复习题考试期末突击必备
2023-01-09
卫星通信总复习提纲，包含所有基本知识点
2023-01-09
微信小程序——停车位预约、可导航、可选位
2022-08-09
ROS数据集判断相机类型
2023-03-06
YOLOv7识别的MAP
2023-03-06
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