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石去皿
石去皿的含义是磕。面对难题,死磕到底。
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缺陷检测任务中,缺陷框的过滤和合并
在做图像识别和缺陷检测任务中,往往需要用框来标注目标物的位置,但是目标位置有可能出现重叠、关注的目标太大、无效和离边界太近的情况,需对框进行滤除,来获得有效正确的框。下面这个函数就是过滤框的函数,以此来消除和合并重叠、关注的目标太大、无效和离边界太近的目标框。原创 2024-03-03 15:44:26 · 401 阅读 · 0 评论 -
海康威视球机摄像头运动目标检测、跟踪与轨迹预测
1.1. 导入所需的库标准库包含os, platform, threading, time等。也包含了一些第三方库,例如tkinter, numpy, PIL, torch, cv2等。同时有YOLOv8和DeepSort相关库,另外还有Kalman滤波和线性回归的库。使用这些库大大提升了开发效率和效果。1.2. 全局变量和参数初始化首先,初始化YOLO模型。然后,需要设置轨迹预测和追踪相关的参数,如历史中心点、预测位置、最大历史记录数等。并且,初始化卡尔曼滤波器和线性回归模型。原创 2024-02-07 13:24:46 · 2777 阅读 · 1 评论 -
针对图像分类的数据增强方法,离线增强,适合分类,无标签增强
针对图像分类的数据增强方法,离线增强,适合分类,无标签增强,记得备份原图,要不然出差错了,就不好恢复了。原创 2023-11-07 12:15:30 · 3636 阅读 · 0 评论 -
使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真,并计算8个点的运动轨迹,绘制运动动画
【代码】使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真,并计算8个点的运动轨迹,绘制运动动画。原创 2023-11-07 12:05:17 · 3758 阅读 · 0 评论 -
数据挖掘题目:根据规则模板和信息表找出R中的所有强关联规则,基于信息增益、利用判定树进行归纳分类,计算信息熵的代码
其中,P,Q ∈{ Major, Status ,Age }.解答:样本总数为500,最小支持数为500*0.25 = 125。在Gpa取不同值的情形下,分别讨论。频繁1项集L1 = {Major= Arts:200;Age = Young:250} -----10分频繁2项集的待选集C2={Major= Arts,Status= Undergraduate:150;频繁2项集L2=C2频繁1项集L1 = {Major= Arts:150;原创 2023-11-03 19:48:35 · 3981 阅读 · 0 评论 -
数据挖掘题目:设ε= 2倍的格网间距,MinPts = 6, 采用基于1-范数距离的DBSCAN算法对下图中的实心格网点进行聚类,并给出聚类结果(代码解答)
设ε= 2倍的格网间距,MinPts = 6, 采用基于1-范数距离的DBSCAN算法对下图中的实心格网点进行聚类,并给出聚类结果。原创 2023-11-03 19:23:18 · 520 阅读 · 0 评论 -
5自由度雄克机械臂仿真描点
建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表,使用Matlab机器人工具箱(Robotics Toolbox),用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。原创 2023-09-30 19:35:51 · 1039 阅读 · 0 评论 -
高铁列车粒子群算法及改进粒子群算法多目标单目标运行优化设计
以能耗、运行时间、舒适性为目标分别设计列车运行速度—距离曲线;完成单目标以及多目标优化下的列车运行对比;第一,首先建立列车模型(受力、控制工况)和道路模型(限速、坡度),并把模型用代码进行表示。然后分别以能耗、运行时间、舒适性为目标,通过基本的粒子群算法,设计出列车运行速度-距离曲线。通过优化速度曲线,可以达到降低能耗、缩短运行时间或者保障乘客的舒适体验的目标,并且最终的数据也验证了这一点。第二,我们在单目标优化的基础上进行了基于MOPSO算法,并在能耗、运行时间、舒适性维度上进行了对比。原创 2023-04-28 15:55:59 · 2490 阅读 · 2 评论 -
基于stm32单片机和rt-thread操作系统的智能灯
目 录一、 总体概况 二、 各部分介绍 2.1 STM32F4开发板 2.2 光敏模块 2.3 麦克风模块 2.4 超声波模块 三、 RT-Thread介绍 四、 开发过程 五、 未来设想 六、 开发心得 本次测试技术与信号处理课程作业,我利用了stm32单片机和rt-thread实时操作系统进行实践。做出一个集声控、光敏和超声的智能灯,可以实现的功能是遇到声音并检测到环境较暗的时候智能灯光亮起,同时如果超声检测到20cm范围之内有物体移动时,智能灯亮起。模拟的是声控灯和用于楼梯的感控等。 硬原创 2023-04-15 12:09:57 · 1861 阅读 · 0 评论 -
测试技术与信号处理实验报告
金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 金属箔式应变片——半桥性能实验 金属箔式应变片——全桥性能实验 差动变压器的性能实验 直流全桥的应用——电子秤实验 交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 电容式传感器的位移实验 磁电式转速传感器测速实验原创 2023-04-13 18:42:18 · 9864 阅读 · 1 评论 -
《软件工程》课程四个实验的实验报告(《可行性研究与项目计划》《需求分析》《系统设计》《系统实现》)
可以用另外的一个或一组图片来辅助说明,但是这种说明的作用的是有限的,如果你用了100张图,1000个字来说明一个东西,然后再用其他的东西说明你的说明,并将导致冗杂。实验中遇到的主要问题是模型绘制的注意事项不是很了解,比如IDEF1X的实体如何分类、如何定义实体间的联系等,解决方式主要是通过对书本的反复阅读以及案例分析,其次就是一部分关系无法确定如何将在模型中展示,这个主要是与同学交流解决,如果还不能解决的话,我就会去请教老师。之前一直使用的是亿图图示,保存图片要使用截图的方式,非常的不方便,且达不到效果。原创 2023-01-13 20:13:14 · 13559 阅读 · 0 评论 -
《移动通信》多章节部分重要习题(简答、单选、判断)
OQPSK调制与QPSK调制类似,不同之处是在正交支路引入了一个比特(半个码元)的时延,这使得两个支路的数据不会同时发生变化,因而不可能像QPSK那样产生±π的相位跳变,而仅能产生±π/2的相位跳变。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽,因此每个子信道上可以看成平坦性衰落,从而可以消除码间串扰,而且由于每个子信道的带宽仅仅是原信道带宽的一小部分,信道均衡变得相对容易。(2)MSK是一种特殊形式的FSK,其频差是满足两个频率相互正交(即相关函数等于0)的最小频差,并要求FSK信号的相位连续。原创 2023-01-09 17:02:22 · 2248 阅读 · 0 评论 -
《数值分析》用多种方法求解方程组(列主消元法、雅可比迭代、高斯赛德尔迭代法)
用多种方法求解方程组,并列出代码,要有运行界面。列主消元法、雅可比迭代、高斯赛德尔迭代法。原创 2023-01-09 16:48:05 · 277 阅读 · 0 评论 -
matlab课程上机考试,十道编程题(附代码)
求出大于40的元素下标,取出子矩阵,企业发放的奖金根据利润提成。利润低于或等于10万元的,奖金可提10%,利润高于10万元低于等于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万的部分可提成7.5%;利润高于20万元低于等于40万元时,低于20万的部分仍按上述办法提成。从键盘输入正数,输入负数时结束,输出其中的最小和最大值,以及总和、数字个数和平均值。一个球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半,再落下。编写函数求它在第10次落地时共经过多少米?第10次反弹多高。绘制下面方程在x位于原创 2022-12-07 13:18:00 · 3559 阅读 · 0 评论 -
实验十一 级数与方程符号求解(MATLAB)
实验十一 级数与方程符号求解 1.1实验目的 1.2实验内容 1.3流程图 1.4程序清单 1.5运行结果及分析 1.6实验的收获与体会 实验十一 级数与方程符号求解课本373页 实验十一12345 1.6实验的收获与体会本次实验过后,我掌握了级数求和方法和函数的方法,同时也掌握微分方程符号求解和代数方程符号求解的方法。编程问题最头疼的不是编程序,而是调程序,所以在你的程序编完之后,一定要进行验证其正确性,你要尽量多的设想你的问题的复杂性,当然,要一步一步复杂,这样才能保证你的程序的适用性很强。此章节符号原创 2022-12-07 13:06:07 · 1020 阅读 · 0 评论 -
《软件工程》(张海藩)课后作业
在软件开发设计的过程中我们经常要明确用户的真实的需求。那么,怎样与用户有效的沟通以获取用户的真实需求就是一个至关重要的问题。接下来,将分点进行讨论。银行计算机储蓄系统的工作过程大致如下:储户填写的存款单或取款单由业务员输入系统,如果是存款则系统记录存款人姓名、住址(或电话号码)、身份证号码、存款类型、存款日期、到期日期、利息及密码(可选)等信息,并印出存单给储户;如果是取款而且取款时留有密码,则系统首先核对储户密码,若密码正确或存款时未留密码,则系统计算利息并打印出利息清单给储户。 用数据流图描绘本系统的功原创 2022-12-07 12:57:00 · 1058 阅读 · 0 评论 -
实验十 符号计算基础与符号微积分(matlab)
但是有一点遗憾,不知是我不会用,还是它没个功能,已知空间的电荷分布,求空间的电场分布。我知道计算机肯定可以实现,但是这个软件能不能实现就不知道了,我看过许多资料,但是在这方面没有提到相关信息。matlab是一个实用性很强,操作相对容易,比较完善的工具软件,使用起来比较方便,通过操作可以很快看到结果,能够清晰的感觉到成功与失败,虽然课程中也会出现一些小问题,但是很喜欢这门课程。本次实验过后,我掌握了定义符号对象的方法和符号表达式的运算和求解的方法,同时也掌握了符号极限及导数、定积分不定积分的方法。原创 2022-12-02 11:38:04 · 1155 阅读 · 0 评论 -
实验九 数据微积分与方程数值求解(matlab)
微积分的数值解法可以满足工程领域的需要,方程数值求解也可以满足一些需要。而往往工程问题都是不容易直接得出解析解的,那么这种情况,就需要使用数值解法来进行计算。一些数值求解的过程,往往需要大规模的迭代计算,当然也可能因为结果发散,而无法迭代出一个收敛的结果,这也是很正常的一件事情,可能与系统结构相关。本次实验过后,我掌握了求数值导数和数值积分的方法和代数方程数组求解的方法,同时也掌握多常微分方程数值求解的方法。%size(A,2)求矩阵的列数,相当于length(A)3,掌握多常微分方程数值求解的方法。原创 2022-11-22 16:19:57 · 2091 阅读 · 0 评论 -
实验八 数据处理与多项式处理(matlab)
同时matlab进行的数值计算对于其他数学问题也非常有帮助,在别的问题里面需要花费10-20分钟的时间进行列式和计算的工作,放在matlab里面简简单单一个函数,一行代码就可以在1分钟内解决,而且计算精度和准确度得到了保障。得到一些数据然后输入matlab里面,无论是取平均值,标准差还是做各种差值处理,matlab里面都有相应的函数可供直接调用,为我们省下不少时间,减弱了自己计算的繁琐步骤。本次实验过后,我掌握了数据统计和分析的方法和数值插值与曲线拟合的方法,以及多项式计算的常用运算。原创 2022-11-15 19:31:59 · 2101 阅读 · 0 评论 -
实验六 高层绘图操作(matlab)
图片也是一种表达,是一种高效的表达。以后无论是论文也好,PPT介绍也好,用上matlab绘制的图片一定可以增色不少。绘图是matlab的另一大特色,好的绘图可以给自己的论证提供巨大的帮助。图片可以提供的信息量在一定程度上是高于文字或者表格的。本次实验我掌握绘制二维图形和三维图形的常用函数,并掌握绘制图形的辅助操作。4.a对圆的大小有影响,负的a时圆在左下方,正的a圆在右上方。n对其形状有影响,决定这形状是几个瓣。1,掌握绘制二维图形的常用函数;2,掌握绘制三维图形的常用函数;3,掌握绘制图形的辅助操作。原创 2022-11-15 19:25:29 · 1983 阅读 · 2 评论 -
一张图了解数字信号处理课程知识点
数字信号处理原创 2022-11-05 22:06:32 · 195 阅读 · 0 评论 -
实验五 函数文件(matlab)
目录实验五 函数文件 1.1实验目的 1.2实验内容 1.3流程图 1.4程序清单 1.5运行结果及分析 1.6实验的收获与体会 1. 2. 3. 4. 5. 本次实验我理解了函数文件的概念,掌握了matlab中定义和调用函数的方法。函数文件是另一种形式的m文件,每一个函数文件都定义一个函数,事实上,matlab提供的标准函数大部分都是由函数文件定义的。函数文件由function语句引导,其基本结构为:Function 输出形参表=函数名(输入形参表)注释说明部分函数体语句其中以function开头的原创 2022-11-03 10:32:16 · 3749 阅读 · 0 评论 -
实验四 循环结构程序设计(matlab)
实验四 循环结构程序设计 21.1实验目的 31.2实验内容 31.3流程图 41.4程序清单 41.5运行结果及分析 61.6实验的收获与体会 8。原创 2022-11-03 10:27:10 · 4085 阅读 · 0 评论 -
实验三 选择结构程序设计(matlab)
实验三 选择结构程序设计 21.1实验目的 31.2实验内容 31.3流程图 41.4程序清单 41.5运行结果 61.6实验的收获与体会 10。原创 2022-09-29 10:57:24 · 3272 阅读 · 0 评论 -
实验二 matlab矩阵分析与处理
实验二 matlab矩阵分析与处理 21.1实验目的 31.2实验内容 31.3流程图 41.4程序清单 41.5运行结果及分析 61.6实验的收获与体会 10。原创 2022-09-29 10:51:55 · 2680 阅读 · 2 评论 -
实验一 MATLAB 运算基础
就对Matlab相关的命令操作而言,通过这次实验的亲身操作和实践,学习掌握了许多原本不知道的或者不太熟悉的命令。Matlab是专门用于矩阵运算的,矩阵是非常方便的,可以省略大量的for循环语句,这点是需要注意的和经常使用的。以后还是需要跟老师学的东西太多,需要掌握的方面太多,以后要更加认真地学习,因为Matlab对我们专业太重要了,对以后的学习和科研,甚至生活寻找乐趣来说,都有十分重要的意义。(5)[A,B]和[A([1,3],:);(5)[A,B]和[A([1,3],:);3,掌握建立矩阵的方法。原创 2022-09-14 20:28:09 · 8917 阅读 · 0 评论 -
自动控制领域期末、考研、学习、面试的经典21个问题(附带大部分答案)
对单位负反馈系统,当时间t趋于无穷大时,系统对输入信号响应的实际值与期望值(即输入量)之差的极限值,称为稳态误差,它反映系统复现输入信号的(稳态)精度。两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统,对于外部的扰动有一定的抑制能力,气流和海浪相对于系统是扰动,在扰动的作用下,闭环反馈系统能够保持原看来的性能。超前:利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能,如增加相位裕度,提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后:利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,可以降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度。原创 2022-09-10 15:12:28 · 3803 阅读 · 0 评论 -
电力电子技术试题
1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。2.在通常情况下,电力电子器件功率损耗主要为__通态损耗__,而当器件开关频率较高时,功率损耗主要为__开关损耗__。3.电力电子器件组成的系统,一般由__控制电路__、驱动电路、主电路_三部分组成,由于电路中存在电压和电流的过冲,往往需添加_保护电路_。4.按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况,电力电子器件可分为_单极型器件_ 、双极型器件、复合型器件_三类。5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通,承受反相电压截止。原创 2022-09-10 11:14:04 · 915 阅读 · 0 评论 -
单片机实验八 RS232串口通信实验(接收与发送)
1.熟悉实验软件和硬件,进行正确的接线;2.通过实验了解串口的基本原理及使用,理解并掌握对串口进行初始化;3.使用串口调试助手做为上位机来做收发试验;4.利用串口调试助手中字符串输入进行数据发送,接受窗口显示收到的数据。原创 2022-09-10 11:00:12 · 16142 阅读 · 4 评论 -
单片机实验七 NE555脉冲发生器实验(定时/计数器)
1.熟悉实验软件和硬件,进行正确的接线;2.1602显示脉冲频率,调节电位器可改变频率。原创 2022-09-10 10:57:10 · 10861 阅读 · 0 评论 -
单片机实验六 动态数码管实验
1.熟悉实验软件和硬件,进行正确的接线;2.编程使得数码管排依次显示01234567。原创 2022-09-10 10:53:44 · 6679 阅读 · 2 评论 -
单片机实验五 静态数码管实验
1.熟悉实验软件和硬件,进行正确的接线;2.数码管依次显示数字0-F;原创 2022-09-10 10:50:28 · 3262 阅读 · 0 评论 -
CSDN如何转载别人的博客(练习.嘿嘿)
对于喜欢逛CSDN的人来说,看别人的博客确实能够对自己有不小的提高,有时候看到特别好的博客想转载下载,但是不能一个字一个字的敲了,这时候我们就想快速转载别人的博客,把别人的博客移到自己的空间里面,当然有人会说我们可以收藏博客啊,就不需要转载,(⊙o⊙)… 也对。。 因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载,所以学会了之后就把方法写出来,帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人(大神勿笑)。 我们首先打开要转载的博客,然后鼠标右键就会出现下面的菜单: 最后特别要注意的是,我们发表的时候一定要选择转载 2022-08-17 19:03:29 · 110 阅读 · 0 评论