undefined reference to xxx之链接含有模板类的.o文件

undefined reference to xxx之链接含有模板类的.o文件

问题情况描述

编译一个简易服务器时，包含了多个.hpp和多个.cpp文件，将其成功编译为.o文件，在链接这些.o文件时，报错一个类的成员函数找不到其定义。
如下图

检查情况

1. 判断函数是否是自己定义的函数还是其他的库函数 ：若是库函数就是你没有将其对应的库链接上使用 -l[库名]、-L[库路径]，有很多这种教程搜一搜，就可以找到，如果是自己定义的函数就继续往下看。
2. 检查函数名、参数在定义和声明是否相同：相同，继续往下看，不相同，就改成相同的试试。
3. 检查报错的函数对应的类是否是模板类：不是以上这些情况我还没遇到，是模板类，使用一下解决办法：

###解决步骤：
在类的实现文件即.cpp文件中，在文末加上template class [类名]<使用时对应的类>
例子如下

#include <pthread.h>
#include <queue>
template<typename T>
class MsgQueue{
public:
MsgQueue();
~MsgQueue();
void Pop(T *msg);
void Push(const T& msg);
private:
std::queue<T> m_que;
pthread_mutex_t m_lock;
pthread_cond_t m_prod;
pthread_cond_t m_cons;
};

.cpp
#include "MsgQueue.hpp"

 template<typename T>
MsgQueue<T>::MsgQueue(){
//....
}
 template<typename T>
MsgQueue<T>::~MsgQueue(){
//.....
}
 template<typename T>
void MsgQueue<T>::Pop(T *msg){
//.....
}
void MsgQueue<T>::Push(const T& msg)
{
//......
}
//在其他文件中我要使用MsgQueue<int>那么此处加上
template class MsgQueue<int>
//在其他文件中还要使用MsgQueue<ChatMsg>那么就继续加上
template class MsgQueue<ChatMsg>

最后执行链接命令就成功了
这样做的原因，此时我理解的是编译时就要实例化，而模板类，编译时不清楚自己实例化时对应的类，所以使用此语句告知模板类需要实例化出类。

重要提示！！！!

若有大佬发现有误之处，望不吝指教，感谢感谢！！!