小芜情-CSDN博客

原创【CMAKE】常见事项

【代码】【CMAKE】常见事项。

2024-04-15 14:38:28 115 1

原创【VIMO】无法运行？记录踩过的那些坑

在学习VIMO论文时，复现代码出现了种种问题，这里记录一下，贴一下github地址VIMO Github地址（1）启动docker/bin/bash（2）在docker中输入（3）在主机终端输入（4）检查结果/clock/rosout/tf/tf_static这样，所以数据集就成功启动了（5）在主机中启动VIMO（6）成功。

2024-03-01 16:19:30 1024 3

原创【C++】为什么使用静态库？为什么在编译和链接时要强调静态库与源文件的顺序？

对库文件中所有成员依次进行这个过程，不包含在E中的成员都将被抛弃，链接器接着处理下一个输入文件。（3）如果所有输入文件扫描完毕后，

2023-03-28 16:12:03 414

Animal 的虚函数表包含 Animal::speak() 和 Animal::move() 两个函数的地址，Dog 的虚函数表包含 Dog::speak()、Dog::move() 和 Dog::fetch() 三个函数的地址。需要注意的是，为了使函数能够动态绑定到正确的虚函数，每个类必须具有自己的虚函数表。对于一个含有虚函数的类，其虚函数表通常会被放置在该类的编译单元中的静态存储区域（如 .rodata 或 .data 段）。每个含有虚函数的类都有一个虚函数表，该表包含了该类的虚函数的地址。

2023-03-26 15:36:35 319

原创【C++】缺省参数和virtual函数造成的奇妙bug！

可见，当用一个父类指针或引用指向子类对象，实现多态时，无论子类虚函数中的缺省值是什么，都会使用父类的缺省值。而子类指针指向子类对象则不受影响。基类虚函数中的缺省参数会覆盖子类缺省参数。

2023-03-26 13:24:48 192

原创【C++】类成员初始化方式？构造函数的执行顺序？为什么用成员初始化列表会快一些？

【C++】类成员初始化方式？构造函数的执行顺序？为什么用成员初始化列表会快一些？

2023-03-25 15:16:28 269

原创【C++】虚拟基类(virtual Base Class)详解：为什么要有虚拟基类？

在虚拟继承中，派生类会继承多个基类的虚表指针，这些虚表指针需要存储在对象的内存中，导致对象的内存空间变得更大，同时也会增加对象的构造和析构的时间开销。在派生类的构造函数中，虚拟基类的构造函数会在其它基类的构造函数执行之前被调用，以确保虚拟基类在所有的子对象之前被初始化。在类D中，虚拟基类A只有一个副本，它被类B和类C所共享。在上面的图中，类D继承自类B和类C，而类B和类C都继承自类A。因此，在设计类继承关系时，需要权衡继承层次结构的复杂性和性能开销之间的平衡，尽量避免过度使用虚拟继承。

2023-03-25 14:56:17 1516