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原创 基于准滑动模态的滑模控制实例（采用饱和函数sat(s)代替符号函数）

基于准滑动模态的滑模控制实例（采用饱和函数sat(s)代替符号函数）前言大家可以先读这篇博客，我是在这个博客的基础上做的实例。通俗理解滑模变结构控制一、系统数学模型：{x˙1=x2x2=x3x3=x1+x2x3+u\left\{ \begin{array}{l}{{\dot x}_1} = {x_2}\\{x_2} = {x_3}\\{x_3} = {x_1} + {x_2}{x_3} + u\end{array} \right.⎩⎨⎧​x˙1​=x2​x2​=x3​x3​=x1​+x2​